一种刮粪系统及其转角换向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种刮粪系统及其转角换向装置。转角换向装置包括轮架及其上转动装配的绳轮，轮架的左右两侧分别设有供钢丝绳进入的入绳侧和供钢丝绳送出的出绳侧，入绳侧和出绳侧各自通过导向机构连接有可沿前后方向移动的导绳滑块，导绳滑块上开设有沿左右方向延伸的导绳穿孔，导绳穿孔的孔沿为圆角孔沿，并且导绳滑块上传动连接用于带动导绳滑块随绳轮转动同步而移动的同步机构。导向滑块可随着绳轮的转动而同步移动，也就使得钢丝绳在绳轮上沿前后方向移位而进入另一绳槽时，导向滑块可对钢丝绳的移位动作进行导引，以避免钢丝绳出现移位错位的问题，从而防止了钢丝绳在绳轮上出现跑偏的问题。

A shaving system and its angle changing device

【技术实现步骤摘要】
一种刮粪系统及其转角换向装置
本技术涉及一种刮粪系统及其转角换向装置。
技术介绍
目前，随着我国畜牧业的现代化发展，现代养殖的规模化、自动化是不可逆转的趋势。与此同时，规模化、集约化养殖也给环保带来的巨大的压力，特别是目前大型养猪场，在每天的生产中都产生大量的粪便与污水，如果处理不好就会造成环境污染。传统的水冲粪、人工清粪或者水泡粪等模式由于其固有的缺点，已经不能满足当前的环保要求，实现绿色无污染是现代化养殖场所要解决的问题；特别针对当前养殖人工成本急剧的上升，以自动化、机械化降低工人劳动率，更是当前畜牧行业面临的重大问题，刮粪机正是在这样的背景下应运而生。刮粪系统主要由刮板、转角换向装置、驱动装置、动力传输装置和控制部分组成，刮板、转角换向装置和驱动装置采用钢丝绳传动，转角换向装置起到定滑轮的作用。但是，在刮板被拖动过程中，刮板会带动钢索产生晃动，导致钢丝绳很难落入对应的轮槽中，钢丝绳在转角换向装置的滑轮上容易出现跑偏的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种防钢丝绳跑偏的转角换向装置，同时还提供了一种使用该转角换向装置的刮粪系统。为解决上述技术问题，本技术中转角换向装置的技术方案如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
转角换向装置，包括轮架及其上转动装配的绳轮，轮架的左右两侧分别设有供钢丝绳进入的入绳侧和供钢丝绳送出的出绳侧，其特征在于，入绳侧和出绳侧各自通过导向机构连接有可沿前后方向移动的导绳滑块，导绳滑块上开设有沿左右方向延伸的导绳穿孔，导绳穿孔的孔沿为圆角孔沿，并且导绳滑块上传动连接用于带动导绳滑块随绳轮转动同步而移动的同步机构。

【技术特征摘要】
1.转角换向装置，包括轮架及其上转动装配的绳轮，轮架的左右两侧分别设有供钢丝绳进入的入绳侧和供钢丝绳送出的出绳侧，其特征在于，入绳侧和出绳侧各自通过导向机构连接有可沿前后方向移动的导绳滑块，导绳滑块上开设有沿左右方向延伸的导绳穿孔，导绳穿孔的孔沿为圆角孔沿，并且导绳滑块上传动连接用于带动导绳滑块随绳轮转动同步而移动的同步机构。2.根据权利要求1所述的转角换向装置，其特征在于，导向机构包括相互平行设置的光杆和丝杆，光杆和丝杆均沿前后方向延伸，光杆相对于轮架固定设置，丝杆绕轴向转动装配在轮架上，并且丝杆传动连接在同步机构。3.根据权利要求2所述的转角换向装置，其特征在于，同步机构包括传动连接在丝杆端部的伺服电机，伺服电机有两个并一一对应的连接在导向机构上，两伺服电机控制电连接在同一控制器上。4.根据权利要求1或2或3所述的转角换向装置，其特征在于，轮架的前侧或后侧设有两个对称分布在两导向机构的相背侧的摆臂，摆臂的一端绕上下延伸的轴线铰接在轮架上，摆臂的另一端绕上下方向延伸的轴线转动装配有转角滑轮。5.根据权利要求4所述的转角换向装置，其特征在于，摆臂和轮架之间设有用于压动摆臂向靠近绳轮的方向摆动的扭簧。6.刮粪系统，包括刮板，刮板通过钢丝绳连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长森，吴宏文，马明阳，陈铭坤，王朝锋，薛帅阳，
申请(专利权)人：河南省金弘畜牧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41