一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于农业机械设备领域，提供了一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机，该装置包括进料漏斗、旋转动力源、控制器、支架以及播撒轮，播撒轮可转动地安装在支架上，且播撒轮的周缘上设有若干用于放置固体颗粒的凹槽；支架沿播撒轮的周缘设有挡部，支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，播撒轮的顶部和底部分别与入料口和出料口相对应；旋转动力源与控制器电连接，且旋转动力源安装在支架的一侧，旋转动力源的输出轴与播撒轮可拆卸地连接；进料漏斗安装在支架的顶部，且进料漏斗的底部与入料口相连通。该装置通过控制器控制旋转动力源的转速，进而控制播撒轮的转速，以此来自由控制播撒固体颗粒的撒播量。

A device for the uniform dissemination of solid particles and unmanned aerial vehicles

The invention is applicable to the agricultural machinery field, provides a device for solid particles spread and UAV, the device comprises a feed hopper, rotation controller, power source, support and seeding wheel, seeding wheel rotatably mounted on the stand, and spread round the periphery is provided with a plurality of grooves for placing solid particles the retaining part is provided with a bracket; along the spread round the periphery of the top and bottom bracket are respectively provided with a feeding port and a discharging port, spread round the top and bottom are respectively corresponding to a feeding port and a discharging port; the rotation power source is electrically connected with the controller, and the rotary power source is installed on one side of the bracket, the output shaft rotation the power source and sow wheel is detachably connected; hopper mounted on the top of the bracket and the bottom of the funnel and the feed inlet is communicated. The device controls the rotational speed of the rotating power source by the controller, and then controls the speed of the casting wheel, in order to control the sowing of the solid particles freely.

【技术实现步骤摘要】
一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机
本专利技术属于农业机械设备领域，尤其涉及一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机。
技术介绍
农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程，在这个过程中，传统的农业生产日益用现代工业、现代科学技术以及科学管理方法进行武装。使落后的传统农业向当代先进水平的农业转化，其中农业机械现代化是农业现代化的重要组成部分。目前，市场上大部分的农业机械都能够实现机械化播种、施肥等功能，然而，这种农业机械需要大量的人力去操作控制，比如：手推播种机、喷播机、插秧机等，人力成本过高。同时，这种农业机械在播种或施肥过程中，无法自由控制撒播种子或肥料的量，还容易在播撒过程中损坏种子，提高了播种或施肥的成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机，旨在解决现有技术中的农业机械无法自由控制播种和施肥的量的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，一种固体颗粒均匀播撒的装置，包括进料漏斗、旋转动力源、可控制旋转动力源的输出轴转速的控制器、支架以及播撒轮，所述播撒轮可转动地安装在所述支架上，且所述播撒轮的周缘上设有若干用于放置固体颗粒的凹槽；所述支架沿播撒轮的周缘设有用于防止固体颗粒掉出所述凹槽的挡部，所述支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，所述播撒轮的顶部和底部分别与所述入料口和出料口相对应；所述旋转动力源与所述控制器电连接，且所述旋转动力源安装在所述支架的一侧，所述旋转动力源的输出轴与所述播撒轮可拆卸地连接；所述进料漏斗安装在所述支架的顶部，且所述进料漏斗的底部与所述入料口相连通。进一步地，所述凹槽的顶部与所述挡部之间的距离略大于固体颗粒的直径，且所述凹槽的深度略大于固体颗粒的直径。进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别夹设在所述播撒轮的两侧，所述第一支架与第二支架可拆卸性的连接，且所述第一支架和第二支架的顶部形成所述入料口，所述第一支架和第二支架的底部形成所述出料口，所述第一支架和第二支架的外缘共同围设成所述挡部。进一步地，所述第一支架上具有中空的凸伸部，所述播撒轮的一侧具有开口，其另一侧具有挡板，所述挡板上设有旋转部，所述旋转动力源穿设在所述第一支架的凸伸部内，且所述旋转动力源的动力输出端凸伸出所述凸伸部，所述播撒轮的开口一侧套设在所述凸伸部上，其另一侧的旋转部与旋转动力源的输出轴连接。进一步地，所述装置还包括出料漏斗，所述出料漏斗可拆卸地安装在所述进料漏斗的底部，并包裹所述旋转动力源、控制器、支架以及播撒轮，所述出料漏斗的底部开口与所述支架的出料口相对应。进一步地，所述装置还包括抖动弹簧片，所述抖动弹簧片的一端安装在所述入料口的一侧，其另一端穿过所述入料口并伸入到所述播撒轮的凹槽内。进一步地，所述播撒轮上的凹槽为若干与播撒轮的轴向方向相平行的条形凹槽，所述若干条形凹槽等间距排列。进一步地，所述播撒轮上的凹槽为若干圆形凹槽，所述若干圆形凹槽错位设置。进一步地，所述旋转动力源为旋转马达。本专利技术还提供了一种无人机，所述无人机上安装有所述的固体颗粒均匀播撒的装置；所述无人机上还设置有无线接收器，所述无线接收器与所述装置的控制器电气连接。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术提供了固体颗粒均匀播撒的装置以及安装有该装置的无人机，其中，该装置具有进料漏斗、旋转动力源、控制器、支架以及播撒轮。该播撒轮可转动地安装在支架上，且播撒轮上设有若干凹槽，用来放置固体颗粒，可以是固体农药、种子肥料等。支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，播撒轮的顶部和底部分别与所述入料口和出料口相对应，入料口的上方安装有所述进料漏斗。固体颗粒从进料漏斗通过入料口进入到播撒轮的凹槽内，所述播撒轮与旋转动力源连接，通过旋转动力源带动旋转，从而将凹槽内的固体颗粒从入料口转移至出料口进行播种或施肥，在播撒轮转动的过程中，通过支架上沿播撒轮的周缘设置的挡部防止固体颗粒从凹槽中掉出。由于所述旋转动力源与控制器电连接，所述控制器可控制旋转动力源的电压大小，因此，可远程遥控来控制旋转动力源输出轴的转速，进而控制播撒轮的转速，以此来自由控制播撒固体颗粒的撒播量。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种固体颗粒均匀播撒的装置的整体结构示意图；图2是图1的剖面结构示意图；图3是图1中去除出料漏斗的局部结构示意图；图4是图3的剖面结构示意图；图5是图1中去除进料漏斗和出料漏斗的局部结构示意图；图6是图5的分解结构示意图；图7是播撒轮的结构示意图；图8是播撒轮的另一结构示意图；图9是图2中加入抖动弹簧片的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，为本专利技术实施例提供的一种固体颗粒均匀播撒的装置100，其包括进料漏斗1、旋转动力源2、可控制旋转动力源2的输出轴转速的控制器(未图示)、支架3、播撒轮4以及出料漏斗5。参照图3至图5，所述播撒轮4可转动地安装在所述支架3上，且所述播撒轮4的周缘上设有若干凹槽41，用于放置固体颗粒，固体颗粒可以是固体农药、种子肥料等。所述支架3的顶部与底部分别具有入料口31和出料口32，所述播撒轮4的顶部和底部分别与所述入料口31和出料口32相对应，同时，进料漏斗5安装在所述入料口31处，且进料漏斗5的底部与所述入料口31连通，从而使得固体颗粒能够通过进料漏斗1经入料口31进入播撒轮4的凹槽41内。参照图3，所述旋转动力源2安装在所述支架3的一侧，且所述旋转动力源3的输出轴与所述播撒轮4可拆卸地连接，通过所述旋转动力源3能够带动播撒轮4转动(图中箭头的指向即为播撒轮4的转动方向)，进而将所述凹槽41内的固体颗粒从支架3的入料口31转移至出料口32处进行播撒。同时，所述支架3沿播撒轮4的周缘设有挡部33，用于防止播撒轮4在转动的过程中，固体颗粒掉出所述凹槽41。所述凹槽41的顶部与所述挡部33之间的距离略大于固体颗粒的直径，且所述凹槽41的深度略大于固体颗粒的直径，以防止固体颗粒在转动的过程中被夹伤或损坏，节约了播撒的成本。所述旋转动力源2与控制器电连接，所述控制器用于控制旋转动力源2的电压大小，从而可通过远程遥控直接控制旋转动力源2的转速，进而控制播撒轮4的转速，以此来自由控制播撒固体颗粒的撒播量。在本专利技术实施例中的旋转动力源2为旋转马达，但不限定于所述旋转动力源2的类型。参照图7和图8，所述播撒轮4上的凹槽41可以为条形凹槽也可以为圆形凹槽，当然也可以是其它形状的凹槽。当所述凹槽41为条形凹槽时，所述若干条形凹槽41与播撒轮的轴向方向相平行，且所述若干条形凹槽41依次等间距排列；当所述凹槽41为圆形凹槽时，所述若干圆形凹槽错位设置。继续参照图6，所述支架3包括第一支架34和第二支架35，所述第一支架34和第二支架35分别夹设在所述播撒轮4的两侧，所述第一支架34与第二支架35可拆卸性的连接，且所述第一支架34和第二支架35的顶部形成所述入料口31，所述第一支架34和第二支架35的底部形成所述出料口32，所述第一支架34和第二支架35的外缘共同围设成所述挡部33。具体地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固体颗粒均匀播撒的装置，其特征在于，包括进料漏斗、旋转动力源、可控制旋转动力源的输出轴转速的控制器、支架以及播撒轮，所述播撒轮可转动地安装在所述支架上，且所述播撒轮的周缘上设有若干用于放置固体颗粒的凹槽；所述支架沿播撒轮的周缘设有用于防止固体颗粒掉出所述凹槽的挡部，所述支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，所述播撒轮的顶部和底部分别与所述入料口和出料口相对应；所述旋转动力源与所述控制器电连接，且所述旋转动力源安装在所述支架的一侧，所述旋转动力源的输出轴与所述播撒轮可拆卸地连接；所述进料漏斗安装在所述支架的顶部，且所述进料漏斗的底部与所述入料口相连通。

【技术特征摘要】
1.一种固体颗粒均匀播撒的装置，其特征在于，包括进料漏斗、旋转动力源、可控制旋转动力源的输出轴转速的控制器、支架以及播撒轮，所述播撒轮可转动地安装在所述支架上，且所述播撒轮的周缘上设有若干用于放置固体颗粒的凹槽；所述支架沿播撒轮的周缘设有用于防止固体颗粒掉出所述凹槽的挡部，所述支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，所述播撒轮的顶部和底部分别与所述入料口和出料口相对应；所述旋转动力源与所述控制器电连接，且所述旋转动力源安装在所述支架的一侧，所述旋转动力源的输出轴与所述播撒轮可拆卸地连接；所述进料漏斗安装在所述支架的顶部，且所述进料漏斗的底部与所述入料口相连通。2.如权利要求1所述的固体颗粒均匀播撒的装置，其特征在于，所述凹槽的顶部与所述挡部之间的距离略大于固体颗粒的直径，且所述凹槽的深度略大于固体颗粒的直径。3.如权利要求1所述的固体颗粒均匀播撒的装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别夹设在所述播撒轮的两侧，所述第一支架与第二支架可拆卸性的连接，且所述第一支架和第二支架的顶部形成所述入料口，所述第一支架和第二支架的底部形成所述出料口，所述第一支架和第二支架的外缘共同围设成所述挡部。4.如权利要求3所述的固体颗粒均匀播撒的装置，其特征在于，所述第一支架上具有中空的凸伸部，所述播撒轮的一侧具有开口，其另一侧具有挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，张晓刚，谭冰，梁厚佳，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44