无线智能位置追踪操控笔制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线智能位置追踪操控笔，包括笔状壳体及智能控制电路板，所述智能控制电路板设于所述笔状壳体容腔内，所述智能控制电路板包括至少一个运动传感器、处理单元、蓝牙处理芯片、至少一个USB接口单元、电源单元、低电检测单元、反馈马达单元、按键单元、红外发射单元及指示灯单元，实施本实用新型专利技术提供的一种无线智能位置追踪操控笔，解决了现有的操控笔光标出现“漂移”现象、结合九轴运动传感器和红外追踪技术，使交互设备追踪操控笔空间运动状态精度大大提高，采用蓝牙处理芯片与交互设备进行无线数据传输，提高了用户体验。

Wireless intelligent position tracking pen

The utility model discloses a wireless intelligent position tracking control pen, comprising a pen shaped housing and intelligent control circuit board, the intelligent control circuit board is arranged in the pen shell cavity, the intelligent control circuit board includes at least one motion sensor, processing unit, blue tooth processing chip, at least one USB the interface unit, a power supply unit, low power detection unit, the feedback motor unit, a key unit, infrared transmission unit and indicator unit, the implementation of a wireless intelligent position tracking control provided by the utility model solves the pen cursor control pen, existing \drift\ phenomenon, combined with the nine axis motion sensor and infrared tracking technology. The interactive device tracking control pen space motion accuracy is greatly improved, and interactive devices using Bluetooth chip for wireless data transmission, improve the user Experience.

【技术实现步骤摘要】
无线智能位置追踪操控笔
本技术涉及3D立体
，特别涉及一种利用蓝牙通信技术的无线智能位置追踪操控笔。
技术介绍
在操控计算机、与计算机进行交互技术方面，除了传统的有线、无线鼠标外，目前最流行、应用最广泛的技术是空中鼠标，首先在计算机上安装驱动软件，在空中鼠标上设置动作分析引擎实现姿态的动作识别，识别动作的方向、力度以及智能动作识别等功能，在空中鼠标设置智能触摸模块来实现光标的触摸开启和关闭、自由控制鼠标移动等功能，空中鼠标广泛应用在课堂教学、会议、商业演讲、家庭影院、酒店以及娱乐等方面，但是空中鼠标实际上实现的是远程鼠标的功能，输出的是2D数据，操控的也是计算机二维功能界面，并不能直接操控3D内容。Z空间公司开发的操控笔，内置运动传感器和红外发射器，通过HDMI电缆与交互设备配合使用，HDMI电缆将操控笔的空间数据传输到交互设备进行处理，交互设备通过红外追踪模块追踪操控笔的红外发射器确定操控笔的大致位置，叠加HDMI电缆传输过来的空间数据确定光标的精确位置，对交互设备上的3D内容进行操作，然而这种操控笔主要存在以下几个方面的问题：1、通过HDMI电缆将操控笔运动传感器检测的空间、运动数据传输交互设备进行处理，加重了交互设备处理器负担，响应时间延长，尤其是在操控笔动作频繁时，严重情况下会出现3D内容播放卡顿甚至交互设备死机的现象。2、运动传感器采用六轴运动传感器，导致交互设备追踪操控笔空间运动精度降低，进而导致交互设备上的光标出现“漂移”现象，使用户在操作时会导致光标不能有效操作3D内容。3、操控笔与交互设备通过HDMI电缆连接，导致用户操作不方便，降低了用户体验。
技术实现思路
针对现有的操控笔在与交互设备配合使用时，交互设备播放卡顿甚至交互设备死机、光标出现“漂移”现象以及操控笔与交互设备通过HDMI电缆连接，导致用户体验差的问题，提出一种无线智能位置追踪操控笔，通过在智能控制电路板上设置蓝牙处理芯片以及蓝牙天线与交互设备进行数据传输，极大地提高了用户体验，运动传感器为九轴传感器单元，提高了追踪操控笔空间运动位置精度，操控笔中的处理单元大大降低了交互设备的处理器负担。一方面，提供一种无线智能位置追踪操控笔，包括笔状壳体及智能控制电路板，所述智能控制电路板设于所述笔状壳体容腔内，所述智能控制电路板包括至少一个运动传感器、处理单元、无线信号处理单元、空间坐标信号单元及反馈提示单元，所述运动传感器、无线信号处理单元、空间坐标信号单元及反馈提示单元分别与所述处理单元电连接。结合第一方面，第一种可能的实现方式中所述运动传感器为九轴运动传感器。结合第一方面的第一种可能的实现方式，第二种可能的实现方式中所述九轴运动传感器包括加速度传感器单元、陀螺仪单元及地磁传感器单元。结合第一方面，第三种可能的实现方式中所述处理单元为MCU。结合第一方面，第四种可能的实现方式中所述空间坐标信号单元为红外发射单元。结合第一方面的第四种可能的实现方式，第五种可能的实现方式中所述红外发射单元包括至少一个红外发射管，所述红外发射管设置于笔状壳体的顶端。结合第一方面，第六种可能的实现方式中所述智能控制电路板还包括电源单元以及低电检测单元，所述电源单元与所述处理单元电连接；所述低电检测单元分别与所述电源单元以及处理单元电连接。结合第一方面，第七种可能的实现方式中所述反馈提示单元为振动马达单元。结合第一方面，第八种可能的实现方式中所述无线信号处理单元为蓝牙通信技术单元，包括蓝牙处理芯片及蓝牙天线，所述蓝牙天线与所述蓝牙处理芯片电连接。结合第一方面，第九种可能的实现方式中所述智能控制电路板还包括指示灯单元以及按键单元，所述指示灯单元以及按键单元分别与所述处理单元电连接，所述按键单元包括至少三个按键。实施本技术提供的一种无线智能位置追踪操控笔，通过设置处理单元解决了现有的操控笔在与交互设备配合使用时，交互设备播放卡顿甚至交互设备死机的问题，通过设置无线信号处理单元使操控笔与交互设备进行无线连接，提高了用户体验，通过设置九轴运动传感器，提高了对操控笔姿态的检测精度，避免了操控笔光标出现的“漂移”现象，本技术结合九轴运动传感器和红外追踪技术，使交互设备追踪操控笔空间运动状态精度大大提高，采用蓝牙处理芯片与交互设备进行无线数据传输，提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中一种无线智能位置追踪操控笔前视图实施例的结构示意图；图2是本技术中一种无线智能位置追踪操控笔后视图实施例的示意图；图3是本技术中一种无线智能位置追踪操控笔中的电路组成逻辑连接实施例的示意图；图4是本技术中一种无线智能位置追踪操控笔按键单元实施例示意图；图5是本技术中一种无线智能位置追踪操控笔红外发射单元实施例示意图；附图中各数字所指代的部位名称为：10——笔状壳体、20——智能控制电路板、21——处理单元、22——无线信号处理单元、22a——蓝牙处理芯片、22b——蓝牙天线、23——九轴运动传感器、24——电源单元、24a——USB接口、25——低电检测单元、26——空间坐标信号单元、26a——第一红外发射管、26b——第二红外发射管、27——反馈提示单元、28——按键单元、28a——第一按键、28b——第二按键、28c——第三按键、29——指示灯单元。具体实施方式下面将结合技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图3，图3是本技术中一种无线智能位置追踪操控笔(下面称操控笔)中的电路组成逻辑连接实施例的示意图，本技术提供了一种无线智能位置追踪操控笔，用于与交互设备(图中未标注)配合使用，在使用时，交互设备利用红外追踪装置及操控笔传输过来的位置欧拉角参数，确定操控笔光标在交互设备上的位置，用户移动光标到要操作的3D内容图标上，然后再通过操控笔上的按键对3D内容进行播放，移动以及关闭等操作。本技术方案目的在于克服现有操控笔存在的操控笔与交互设备配合使用时，交互设备播放卡顿甚至交互设备死机、光标出现“漂移”现象以及操控笔与交互设备通过HDMI电缆连接，导致用户体验差的问题，智能控制电路板20包括笔状壳体10及其设在笔状壳体10容腔中的智能控制电路板20，智能控制电路板20包括处理单元21、无线信号处理单元22、至少一个运动传感器23、空间坐标信号单元26及反馈提示单元27。实施本技术提出的操控笔，使配合使用的交互设备能够更精确地追踪操控笔的空间姿态，操控笔的光标出现“漂移”现象，大大降低交互设备的处理器负担。需要说明的是，本实施例所述的交互设备(图中未标出)指的是能与操控笔进行信息交互以及具有特定显示功能的3D显示设备或2D显示设备，3D显示设备或2D显示设备具有自身的处理单元系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线智能位置追踪操控笔，其特征在于，包括笔状壳体(10)及智能控制电路板(20)，所述智能控制电路板(20)设于所述笔状壳体(10)容腔内，所述智能控制电路板(20)包括至少一个运动传感器、处理单元(21)、无线信号处理单元(22)、空间坐标信号单元(26)及反馈提示单元(27)，所述运动传感器、无线信号处理单元(22)、空间坐标信号单元(26)及反馈提示单元(27)分别与所述处理单元(21)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线智能位置追踪操控笔，其特征在于，包括笔状壳体(10)及智能控制电路板(20)，所述智能控制电路板(20)设于所述笔状壳体(10)容腔内，所述智能控制电路板(20)包括至少一个运动传感器、处理单元(21)、无线信号处理单元(22)、空间坐标信号单元(26)及反馈提示单元(27)，所述运动传感器、无线信号处理单元(22)、空间坐标信号单元(26)及反馈提示单元(27)分别与所述处理单元(21)电连接。2.根据权利要求1所述的一种无线智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述运动传感器为九轴运动传感器(23)。3.根据权利要求2所述的一种无线智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述九轴运动传感器(23)包括加速度传感器单元(23a)、陀螺仪单元(23b)及地磁传感器单元(23c)。4.根据权利要求1所述的一种无线智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述处理单元(21)为MCU。5.根据权利要求1所述的一种无线智能位置追踪操控笔，其特征在于，所述空间坐标信号单元(26)为红外发射单元。6.根据权利要求5所述的一种无线智能位置追...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕叠，郑执权，谭甘荣，
申请(专利权)人：深圳未来立体教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44