一种管道内蠕动式移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。该蠕动式移动机构能在管道内行走，属于管道内行走的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内蠕动式移动机构
本技术涉及管道内行走的
，尤其涉及一种管道内蠕动式移动机构。
技术介绍
生活中、工业上的管道随处可见，比如通风管道、排污管道、煤气管道、天然气管道、输油管道等等，人们经常需要对这些管道进行清洁、探测、检修等工作，而管道一般具有管径小，管道长的特点，不适合由人去进行这些工作。因此有必要设计一种能够在管道内易于移动的机构，然后在该机构上装载其他部件来完成清洁、探测、检修等工作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种管道内蠕动式移动机构，该蠕动式移动机构能在管道内行走。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。进一步的是：推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。

【技术特征摘要】
1.一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。2.按照权利要求1所述的一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：推进模块包括第一电机，单向螺杆，连接架，设置在连接架内部的驱动螺母，第一万向节，第二万向节；驱动螺母旋在单向螺杆上，第一万向节的一端连接在其中一个行走模块的架体上，第一万向节的另一端连接在连接架上，第一电机安装在另一个行走模块的架体上，第二万向节的一端连接在单向螺杆上，第二万向节的另一端与第一电机的输出端相接。3.按照权利要求1所述的一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：架体包括头部平板，尾部平板，连接头部平板和尾部平板的连接框；连接框内设有用于剪状撑臂组件做张开与闭合动作的条状槽口，相互铰接的第一撑臂和第二撑臂穿过条状槽口。4.按照权利要求1所述的一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：行走模块还包括用于驱动双向螺杆旋转的第二电机，第二电机安装在架体上。5.按照权利要求4所述的一种管道内蠕动式移动机构，其特征在于：行走模块还包括多组接触反馈组件，第一撑臂的端部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东炜，谭嘉浩，李嘉锐，黄浩翔，吴伟铨，黄显超，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44