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本实用新型涉及一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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