一种自走式草坪剪草机差速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式草坪剪草机差速器，包括左驱动轮、右驱动轮及贯穿二者的驱动轴，还包括两个齿圈、棘轮；所述左驱动轮及右驱动轮的相对端分别形成齿圈座，两个所述齿圈分别设于左驱动轮及右驱动轮的齿圈座内；所述齿圈中心设有正多边形的通孔，所述通孔的每一个内角均设有一朝向同一侧的弹性齿条；所述棘轮固定设置在驱动轴的中部，两个所述齿圈朝向一致的分别设在棘轮的两端，所述齿圈的弹性齿条的端部卡接在棘轮的棘轮齿上。本实用新型专利技术的差速器结构简单紧凑，适用于小型家用草坪剪草机。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式草坪剪草机差速器
本技术涉及剪草机；具体涉及一种自走式草坪剪草机差速器。
技术介绍
国内现有的自走式草坪剪草机差速器，通常采用的是两组齿轮副差速控制，这样的差速器不能使用在家用的剪草机上；而且他们的结构空间偏大，重量加大整机操作性能低。
技术实现思路
本技术目的在于：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种安装方便，结构简单紧凑的适用于家用自走式草坪剪草机的差速器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式草坪剪草机差速器，包括左驱动轮、右驱动轮及贯穿二者的驱动轴，还包括两个齿圈、棘轮；所述左驱动轮及右驱动轮的相对端分别形成齿圈座，所述齿圈座内设有定位装置，两个所述齿圈分别设于左驱动轮及右驱动轮的齿圈座内并通过定位装置固定；所述齿圈包括盘状本体，其中心设有正多边形的通孔，所述通孔的每一个内角均设有一朝向同一侧的弹性齿条；所述棘轮固定设置在驱动轴的中部，两个所述齿圈朝向一致的分别设在棘轮的两端，所述齿圈的弹性齿条的端部卡接在棘轮的棘轮齿上，所述驱动轴通过棘轮与齿圈的配合将动力传输至左驱动轮及右驱动轮。优选地：所述定位装置包括设于齿圈座上的定位柱及设于齿圈上且与定位柱相匹配的定位孔，所述定位柱的数量不少于两根。优选地：所述齿圈中心的通孔为正五边形。优选地：所述棘轮的中心设有供驱动轴穿过的驱动孔，所述驱动孔的两侧设有定位槽，所述驱动轴上设有与定位槽相匹配的定位销，当驱动轴穿过所述棘轮时，所述定位销置于所述定位槽内。优选地：所述左驱动轮及右驱动轮的外表面均设有沿其轴向的凸条纹。优选地：所述左驱动轮、右驱动轮、齿圈及棘轮均为工程塑料材质。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：当驱动轴带动棘轮向前旋转，棘轮上棘齿会使齿圈同步运动，从而实现左、右驱动轮前行。当左驱动轮上的齿圈与棘轮相对静止时，右驱动轮上的齿圈齿条与棘轮棘齿相对移动实现右驱动轮向前运动，即机器可以左转弯；当右驱动轮上的齿圈与棘轮相对静止时，左驱动轮上的齿圈齿条与棘轮棘齿相对移动实现左驱动轮向前运动，即机器可以右转弯。此两种状态下，产生的向左、向右转弯，从而实现差速功能。且本技术的差速器结构简单紧凑，适用于小型家用草坪剪草机。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种优选实施方式结构示意图；图2是图1实施例中左驱动轮结构示意图；图3是图1实施例中棘轮与齿圈配合结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2及图3所示，一种自走式草坪剪草机差速器，包括左驱动轮11、右驱动轮12及贯穿二者的驱动轴2，还包括两个齿圈3、棘轮4。所述左驱动轮11及右驱动轮12的相对端分别形成齿圈座13，所述齿圈座13内设有定位装置，两个所述齿圈3分别设于左驱动轮11及右驱动轮12的齿圈座13内并通过定位装置固定，所述定位装置包括设于齿圈座13上的两根定位柱131及设于齿圈3上且与定位柱131相匹配的定位孔132。所述齿圈3包括盘状本体，其中心设有正五边形的通孔32，所述通孔32的每一个内角均设有一朝向同一侧的弹性齿条33；所述棘轮4固定设置在驱动轴2的中部，所述棘轮4的中心设有供驱动轴2穿过的驱动孔41，所述驱动孔41的两侧设有定位槽411，所述驱动轴2上设有与定位槽411相匹配的定位销412，当驱动轴2穿过所述棘轮4是，所述定位销412置于所述定位槽411内。两个所述齿圈3朝向一致的分别设在棘轮4的两端，所述齿圈3的弹性齿条33的端部卡接在棘轮4的棘轮齿上，所述驱动轴2通过棘轮4与齿圈3的配合将动力传输至左驱动轮11及右驱动轮12。驱动轴2接收剪草机动力系统的动力传输旋转，带动棘轮4转动。棘轮4转动的方向是朝棘轮齿的卡接面的方向转动，棘轮齿咬合弹性齿条33，带动齿圈3转动，从而实现驱动左驱动轮11和右驱动轮12同步往前行走。当其中一只驱动轮静止时，另一只驱动轮可以通过齿圈3内弹性齿条33的弹性形变于棘轮齿相对移动，产生两只驱动轮的差速，从而实现转弯的功能。实际使用时，因采用五根弹性齿条33不仅接触面积大，弹性足够，齿圈3与棘轮4贴合稳定，使得动力传递更加可靠。所述左驱动轮11及右驱动轮12的外表面均设有沿其轴向的凸条纹14，增加与地面摩擦力，便于带动机器前进。所述左驱动轮11、右驱动轮12、齿圈3及棘轮4均为工程塑料材质。起到耐磨、可靠性能、低噪音。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式草坪剪草机差速器，包括左驱动轮（11）、右驱动轮（12）及贯穿二者的驱动轴（2），其特征在于：还包括两个齿圈（3）、棘轮（4）；所述左驱动轮（11）及右驱动轮（12）的相对端分别形成齿圈座（13），所述齿圈座（13）内设有定位装置，两个所述齿圈（3）分别设于左驱动轮（11）及右驱动轮（12）的齿圈座（13）内并通过定位装置固定；所述齿圈（3）包括盘状本体，其中心设有正多边形的通孔（32），所述通孔（32）的每一个内角均设有一朝向同一侧的弹性齿条（33）；所述棘轮（4）固定设置在驱动轴（2）的中部，两个所述齿圈（3）朝向一致的分别设在棘轮（4）的两端，所述齿圈（3）的弹性齿条（33）的端部卡接在棘轮（4）的棘轮齿上，所述驱动轴（2）通过棘轮（4）与齿圈（3）的配合将动力传输至左驱动轮（11）及右驱动轮（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自走式草坪剪草机差速器，包括左驱动轮（11）、右驱动轮（12）及贯穿二者的驱动轴（2），其特征在于：还包括两个齿圈（3）、棘轮（4）；所述左驱动轮（11）及右驱动轮（12）的相对端分别形成齿圈座（13），所述齿圈座（13）内设有定位装置，两个所述齿圈（3）分别设于左驱动轮（11）及右驱动轮（12）的齿圈座（13）内并通过定位装置固定；所述齿圈（3）包括盘状本体，其中心设有正多边形的通孔（32），所述通孔（32）的每一个内角均设有一朝向同一侧的弹性齿条（33）；所述棘轮（4）固定设置在驱动轴（2）的中部，两个所述齿圈（3）朝向一致的分别设在棘轮（4）的两端，所述齿圈（3）的弹性齿条（33）的端部卡接在棘轮（4）的棘轮齿上，所述驱动轴（2）通过棘轮（4）与齿圈（3）的配合将动力传输至左驱动轮（11）及右驱动轮（12）。2.如权利要求1所述的一种自走式草坪剪草机差速器，其特征在于：所述定位装置包括设于齿圈座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李稳，杜宝兵，杨磊，郭超，
申请(专利权)人：淮安中绿园林机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32