一种渐驱式传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种渐驱式传动装置包括驱动装置，从动装置和动力传递装置，驱动装置与从动装置同旋转轴相对间隔设置，动力传递装置为安装于驱动装置上的橡皮等弹性材料或磁铁，且其另一端与从动装置表面接触，通过动力传递装置传递摩擦力从而实现驱动；本实用新型专利技术的一种渐驱式传动装置为某些设备冷启动时，驱动装置在短时间内需要克服设备静摩擦力和质量惯性将设备驱动至较高转速，提供了一种在传动方式，使驱动装置只需要克服从动装置最大静摩擦力从而缓慢提高设备转速，从而解决非稳定传动需求场合下经常启停所导致的设备启动困难的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种渐驱式传动装置
本专利技术属于机械传动领域，更具体地说，涉及一种渐驱式传动装置。技术背景传动技术作为工业的核心，从机器人到机床，延伸至生活的许多方面，都离不开对传动的需求；随着技术的发展，现代机械设备品类日渐增多，同时对于基础性传动结构也出现新的需求。现有技术中齿轮传动、皮带传动和杠杆传动为主流技术，但其皆为刚性传动，在对传动稳定性要求较低且存在高频启停变化的时候，刚性传输耗能较大，特别是在人力驱动的情况下存在驱动困难的现象。
技术实现思路
1专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的，在于解决存在高频启停的驱动时，需要克服静摩擦及设备质量惯性，而导致的驱动困难问题；为用户提供一种渐驱式传动方案。2技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种渐驱式传动装置，包括驱动装置、从动装置和动力传递装置；所述驱动装置与从动装置同转轴固定间隔相对设置；动力传递装置安装于两者之间非轴心位置，其一端与驱动装置连接，且不可侧向滑动，另一端通过挤压或吸引，使其任意时刻皆连接于从动装置表面，并可沿其表面滑动；通过挤压或吸引使动力传递装置与从动装置之间摩擦力大于设备最大静摩擦力，从而通过动力传递装置与从动装置之间的摩擦力，实现渐驱传动。更进一步的，还包括螺杆；所述驱动装置表面上，有沿其轴向设置的孔；所述孔为通孔，且通孔远离从动装置的一端为螺纹结构；所述动力传递装置安装于通孔内；所述螺杆安装于螺纹结构内；通过改变螺杆旋入螺纹结构内的长度，从而挤压动力传递装置以改变摩擦力；所述螺杆与动力传递装置底端之间可安装有弹簧。更进一步的，所述孔为盲孔，动力传递装置安装于盲孔内；且盲孔与动力传递装置底端之间可安装有弹簧。更进一步的，所述动力传递装置为橡胶等弹性材料。更进一步的，所述动力传递装置为磁扣，且磁扣的磁吸面朝向从动装置一侧；相应的，所述从动装置与动力传递装置运动轨迹相应部位为导磁性材料。更进一步的，所述磁扣包括环形磁铁，外壳和螺杆；所述外壳为由导磁性材料构成的腔体结构，所述腔体结构为与环形磁铁相适应的柱体空腔，所述腔体结构在与环形磁铁内径相应的位置上，有向两侧的开口，所述开口之一为孔径小于环形磁铁内径的螺纹孔；所述螺杆安装于螺纹孔内，且螺杆安装后，通过环形磁铁内径的最大长度大于环形磁铁厚度。更进一步的，所述从动装置上的导磁性材料表面覆盖有非导磁性材料。更进一步的，所述驱动装置包括基板、轴杆和滑块；所述轴杆固定安装于基板中心位置；所述基板位于非旋转轴位置上，有沿轴向的矩形开口；所述滑块为卡接于矩形开口处并可沿其滑动的H形滑块；所述滑块位于矩形开口两侧侧翼位置上，有用于安装螺丝的螺纹通孔；滑块通过螺丝固定于基板上。更进一步的，所述滑块在靠近从动装置的一侧设置有孔；所述动力传递装置安装于孔内；且任意时刻，动力传递装置皆有露出于孔，并与从动装置相接触的部分。更进一步的，所述从动装置为包括基板和轴杆；所述基板为圆板，且其中心设有轴孔；轴杆通过轴孔与基板可转动连接或固定连接；沿基板周边可设置有齿状或皮带槽结构。3有益效果采用专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术提供的一种渐驱式传动装置，通过摩擦式驱动，使得用户只需要克服设备最大静摩擦力，即可逐渐驱动设备，消除了现有方案下，人力驱动时，为使从动设备达到一定转速，而采取的强驱动力短时驱动，使之转化为较小驱动力长时间驱动，从而降低对体力的消耗。(2)本专利技术提供的一种渐驱式传动装置，通过采用螺杆与弹簧配合的设置，使得动力传递装置摩擦力可调。(3)本专利技术提供的一种渐驱式传动装置，通过采用磁扣结构，使得动力传递装置与被动装置之间获得稳定的摩擦力，有效避免摩擦耗损导致的摩擦力下降。(4)本专利技术提供的一种渐驱式传动装置，通过采取滑轨式设计，使得装置寿命得以延长，使用方便。附图说明图1为实施例5中的一种整体组装结构示意图；图2为实施例2中的一种驱动装置示意图；图3为实施例6中的一种驱动装置示意图；图4为实施例6中的一种滑块剖面图；图5为实施例6中的一种驱动装置与动力传递装置组装示意图。示意图中的标号说明1、驱动装置；101、基板；1011、矩形开口；102、轴杆；103、孔；1031、螺纹结构；104、滑块；1041、螺纹通孔；2、动力传递装置；3、从动装置；301、基板；3011、轴孔；302、轴杆；4、螺杆；5、弹簧；6、磁扣；601、环形磁铁；602、外壳；603、螺杆；6021、螺纹孔；7、螺丝。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图对本专利技术作详细描述。实施例1本实施例的一种渐驱式传动装置，包括驱动装置(1)、从动装置(3)和动力传递装置(2)。所述驱动装置(1)包括基板(101)和轴杆(102)；所述基板(101)与轴杆(102)固定连接；所述驱动装置(1)与从动装置(3)同转轴固定间隔相对设置；动力传递装置(2)为固定连接于驱动装置(1)与从动装置(3)相近的一侧非轴心位置的橡胶等弹性材料构成的摩擦片；所述从动装置(3)包括基板(301)和轴杆(302)；所述基板(301)为平面圆板结构，且基板(301)中心设有轴孔(3011)；基板(301)通过轴孔(3011)与轴杆(302)可转动连接，或与轴杆(302)固定连接；沿基板(301)周边可设置有齿状或皮带槽结构；所述动力传递装置(2)，任意时刻，皆有与从动装置(3)相接触的部分；通过调节使动力传递装置(2)与从动装置(3)之间的压力，从而使两者之间的摩擦力大于设备最大静摩擦力；当驱动时，驱动装置(1)通过摩擦力带动从动装置(3)克服设备最大静摩擦力运动，且当驱动装置(1)与从动装置(3)转速不一致时，动力传递装置(2)沿从动装置(3)表面滑动，从而持续提供较小而稳定的渐驱力，驱动从动装置(3)与驱动装置(1)最终达到一致转速。实施例2本实施例的一种渐驱式传动装置，与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述基板(101)上非轴心位置，设有开口于靠近于从动装置(3)侧的孔(103)；所述孔(103)为盲孔；所述动力传递装置(2)安装于盲孔内，且动力传递装置(2)底端与盲孔之间可安装有弹簧(5)。实施例3本实施例的一种渐驱式传动装置，与实施例2基本相同，其不同之处在于：所述动力传递装置(2)为磁铁或磁扣结构；相应的，所述从动装置(3)与动力传递装置(2)运动轨迹相应的部位，为导磁性材料；通过磁铁或磁扣(6)吸引导磁性材料，从而使动力传递装置(2)与从动装置(3)一直保持接触状态；同时动力传递装置(2)与从动装置(3)可在两者接触面相应位置覆盖非导磁性材料，以避免因导磁性材料摩损产生的颗粒进入磁扣(6)内部，降低磁扣(6)的吸引力。实施例4本实施例的一种渐驱式传动装置，与实施例3基本相同，其不同之处在于：所述动力传递装置(2)为磁扣(6)；所述磁扣(6)包括环形磁铁(601)、外壳(602)和螺杆(603)，所述外壳(602)为由导磁性材料构成的腔体结构，所述腔体为与环形磁铁(601)相适应的柱体空腔，所述腔体于环形磁铁(601)内径相应得位置上，有向两侧的开口；所述开口之一为孔径小于环形磁铁内径的螺纹孔(6021)；所述螺杆(603)安装于螺纹孔(6021)内，且螺杆(603)安装后，通过环形磁铁(6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种渐驱式传动装置，包括驱动装置(1)、从动装置(3)和动力传递装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(1)与从动装置(3)同转轴固定间隔相对设置；动力传递装置(2)安装于两者之间非轴心位置，其一端与驱动装置(1)连接，且不可侧向滑动，另一端通过挤压或吸引，使其任意时刻皆连接于从动装置(3)表面，并可沿其表面滑动；通过挤压或吸引使动力传递装置(2)与从动装置(3)之间摩擦力大于设备最大静摩擦力，从而通过动力传递装置(2)与从动装置(3)之间的摩擦力，实现渐驱传动。

【技术特征摘要】
1.一种渐驱式传动装置，包括驱动装置(1)、从动装置(3)和动力传递装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(1)与从动装置(3)同转轴固定间隔相对设置；动力传递装置(2)安装于两者之间非轴心位置，其一端与驱动装置(1)连接，且不可侧向滑动，另一端通过挤压或吸引，使其任意时刻皆连接于从动装置(3)表面，并可沿其表面滑动；通过挤压或吸引使动力传递装置(2)与从动装置(3)之间摩擦力大于设备最大静摩擦力，从而通过动力传递装置(2)与从动装置(3)之间的摩擦力，实现渐驱传动。2.根据权利要求1所述的一种渐驱式传动装置，其特征在于：还包括螺杆(4)；所述驱动装置(1)表面上，有沿其轴向设置的孔(103)；所述孔(103)为通孔，且通孔远离从动装置(3)的一端为螺纹结构(1031)；所述动力传递装置(2)安装于通孔内；所述螺杆(4)安装于螺纹结构(1031)内；通过改变螺杆(4)旋入螺纹结构(1031)内的长度，从而挤压动力传递装置(2)以改变摩擦力；所述螺杆(4)与动力传递装置(2)底端之间可安装有弹簧(5)。3.根据权利要求2所述的一种渐驱式传动装置，其特征在于：所述孔(103)为盲孔，动力传递装置(2)安装于盲孔内；且盲孔与动力传递装置(2)底端之间可安装有弹簧(5)。4.根据权利要求1所述的一种渐驱式传动装置，其特征在于：所述动力传递装置(2)为橡胶等弹性材料。5.根据权利要求1所述的一种渐驱式传动装置，其特征在于：所述动力传递装置(2)为磁扣(6)，且磁扣(6)的磁吸面朝向从动装置一侧；相应的，所述从动装置(3)与动力传递装置(2)运动轨迹相应部位为导磁性材料。6.根据权利要求5所述的一种渐驱式传动装置，其特征在于：所述磁扣(6)包括环形磁铁(601)，外壳(602)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利，
申请(专利权)人：马鞍山虹迈专业化设计有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34