海上打桩用抱桩器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座，滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。

Pile holder for pile driving at sea

The utility model relates to a device for holding offshore piling pile, by holding pile mechanism system, hydraulic system, electric control system, large base is connected with a sliding seat through the sliding rail, the sliding seat beam mounting groove, side push cylinder is installed between the deck and the sliding seat mounting seat, the main push cylinder mounting in the sliding seat and the beam between the mounting seat, the front end of a ring beam, hold the left and right side of the front end of the base ring are respectively connected with the left and right Baohuan ring, left and right ring were holding a ring opening and closing cylinder and connected by the beams on both sides, holding ring is provided with a holding pile clamping mechanism, the left front mounted Baohuan two sets of locking mechanism, pin hole right ring is provided with a locking mechanism corresponding to the taper pin; each holding pile is connected with a cylinder controlled by proportional valve, proportional valve holding pile cylinder moves, PLC controller based on magnetostrictive displacement sensor The feedback signal closed loop controls the opening and the size of the proportional valve, so as to control the pile driving cylinder to guide the steel pile and to keep the steel pile in the required range.

【技术实现步骤摘要】
海上打桩用抱桩器
本技术涉及一种海洋风电安装平台（船）打桩施工设备，尤其是一种海上打桩用的抱桩器，属于海上打桩抱桩

技术介绍
我国海洋风电还在起步阶段，很多设备均需要相关厂家研发、制造才能突破海洋风电的瓶颈，其中钢桩的打桩施工就是海上风电场需要面临的一个难点，尤其是在工作水深大、钢桩直径大、风疾浪高等条件下的钢桩基础施工难度更大。抱桩器就是解决海上风电基础钢管桩（以下称钢桩）打桩施工难点的专业设备，该设备用于风机钢桩下桩过程中的位置调整、抱紧导向以保持钢桩的适当位置不变；钢桩着底沉桩工况时，能够对钢桩的垂直度进行调整；打桩工况时能够导向、辅助扶正及垂直度调节。现有的抱桩器技术实现了抱臂开合、抱桩夹持与导向、位置调整及钢桩着底后垂直度调整功能，有的抱桩器还实现了自动退回舷内功能。但是现有抱桩器机构有如下缺点：1）在位置调整及垂直度调整时实现的方式是一个方向移动另一个方向摆动（转动）的极坐标定位方式；这种极坐标定位方式在实际操作过程中不方便、不直观，寻找定位点需要反复试操。2）抱桩夹持执行器件不能动态地降低机构负载并保持钢桩姿态，保证机构与平台的安全，具体有以下几个方面：a.使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，其特征在于：所述抱桩器机构系统包括大底座（1）、主推油缸（2）、滑动座（3）、横梁（4）、侧推油缸（5）、开合油缸（6）、抱环（40）、锁紧机构（9）、抱桩夹持机构（11），所述大底座（1）安装在甲板（13）上，大底座（1）上通过滑轨连接滑动座（3）滑动座的滑槽内安装横梁（4），侧推油缸（5）安装在甲板（13）与滑动座（3）之间的安装座上，主推油缸（2）安装在滑动座（3）与横梁（4）间的安装座上，主推油缸（2）的主推方向与侧推油缸（5）侧推方向正交垂直；所述横梁（4）前端装有抱环（40），所述抱环（40）由抱环底座（7）、左抱...

【技术特征摘要】
1.一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，其特征在于：所述抱桩器机构系统包括大底座（1）、主推油缸（2）、滑动座（3）、横梁（4）、侧推油缸（5）、开合油缸（6）、抱环（40）、锁紧机构（9）、抱桩夹持机构（11），所述大底座（1）安装在甲板（13）上，大底座（1）上通过滑轨连接滑动座（3）滑动座的滑槽内安装横梁（4），侧推油缸（5）安装在甲板（13）与滑动座（3）之间的安装座上，主推油缸（2）安装在滑动座（3）与横梁（4）间的安装座上，主推油缸（2）的主推方向与侧推油缸（5）侧推方向正交垂直；所述横梁（4）前端装有抱环（40），所述抱环（40）由抱环底座（7）、左抱环（8）、右抱环（10）组成，抱环底座（7）与横梁（4）通过插销固定连接，抱环底座（7）前端左、右侧分别连接左抱环（8）、右抱环（10），且左抱环（8）和右抱环（10）可绕连接处的销轴转动，左抱环（8）和右抱环（10）分别通过一个抱环开合油缸（6）与横梁左右两侧相连接，抱环（40）上装有抱桩夹持机构（11），抱桩夹持机构（11）上下两层布置每层四只，左抱环（8）前端径向方向安装两套锁紧机构（9），两套锁紧机构（9）上下布局，右抱环（10）上设有锁紧机构（9）锥销对应的销孔；所述抱桩夹持机构由滚轮（21）、销轴（22）、安装压板（23）、滑套（25）、抱桩油缸（26）组成，所述抱桩油缸（26）置于滑套（25）内，抱桩油缸（26）中间通过固定轴安装在抱环的安装座（27）上，并用安装压板（23）固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐干平，洪超，丁彦侃，吕正一，
申请(专利权)人：上海衡拓船舶设备有限公司，上海衡拓实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31