支架式行走施工装置制造方法及图纸

本申请公开了一种支架式行走施工装置，包括第一轨道、第二轨道和跨梁，跨梁支撑于第一轨道和第二轨道上，跨梁沿第一方向延伸，跨梁上支撑有工作部、第一小车和第二小车，工作部、第一小车和第二小车相对跨梁在第一方向上可移动，第一小车沿第一轨道延伸方向可移动，第二小车沿第二轨道延伸方向可移动，第一轨道、第二轨道、工作部、第一小车和第二小车的下方分别支撑有支撑腿，位于工作部、第一小车和第二小车下方的支撑腿可拆卸、伸缩、折叠或翻转，工作部包括刮平振动头，第一轨道固定于第一小车的下方，第二轨道固定于第二小车的下方。本实用新型专利技术行走装置具有跨度大、地面压强小、稳定性高(适应起伏路面)和行走灵活的优点。

Stenting type walking construction device

The invention discloses a bracket type walking device construction, including the first track, the second track and cross beam, cross beam supported on the first and second track, cross beam extending along a first direction, the support work department, the first car and second car cross beam, work department, the first car and second car relative cross the beam can move in the first direction, the first car can move along the first track extending direction, second car along the second track extending direction can move below the first track, the second track, work department, the first car and second car are respectively supported with supporting legs, supporting legs at work department, first car and second car below the disassembly, telescopic and folding or tilting, the working part comprises a scraping and vibrating head, the first track is fixed below the first car, second below the orbit fixed on the second car . The walking device of the utility model has the advantages of large span, small ground pressure, high stability (adapting to undulating road surface) and flexible walking.

【技术实现步骤摘要】
支架式行走施工装置
本申请涉及一种用于起伏地面施工或检测的支架式行走施工装置，主要应用于厂区地坪施工、公路或桥面混凝土(水泥)铺装以及农业平地施工等

技术介绍
各类工程机械和施工设备，其结构主要由车架和工作部两大部分组成。其中车架部分需要实现车辆的运输、施工转场以及工作部的支撑和导向等功能，良好的车架结构设计必须保证整体移动灵活、适应崎岖地面、对工作部支撑稳定和精密。在此基础上机械结构设计应该尽量简单、可靠、高效能和低成本，同时最大程度地实现辅助结构和人员操作的简省。对于中小型施工设备，以路面(或厂区)混凝土摊铺设备为例，车架对工作部的稳定支撑和导向尤其重要。混凝土施工的工作部通常由绞龙、振平板和调平控制机构组成，通常具有较大的重量，调平控制机构一般采用电控液压系统，而液压控制系统的响应速度一般较慢。当车身姿态发生颠簸晃动时，会使得调平控制的效果受到较大影响。现有的混凝土摊铺设备主要包括以下几种类型：一、轨道跨梁式中国专利申请CN01238311.2和CN201520819529.6分别公开了一种摊铺整平机，这类设备包括沿铺设轨道行走的二、三辊轴整平机，已经在护栏上或轨道行走的二辊轴整平机。这种结构方案的主要优势是：对于固定宽度的路面和桥面，施工效率极高。支撑跨度大，车身姿态平稳，轨道对工作部的支撑稳定精确，有利于获得良好的施工精度，例如路面平整度。其主要问题在于：1、需要预先铺设钢模，作为车辆行走的轨道，耗费额外的人工和材料。2、灵活性差。设备只能沿着路面长度方向直线移动，摊铺宽度难以调整，不适应弯道路面和厂区内的施工。二、全车载式以美国神龙somero公司的S-840车型和英国曼尼manipav公司的M-3000等车型为主要代表。其工作部随车架整体移动，移动方式通常为马达驱动的轮式(或者履带式)。相应的专利包括US8038366和US7559719。其主要问题在于：1、车体的轴距和轮距的跨度小，在起伏路面上车架的姿态变化剧烈，不利于工作部的精确工作，施工质量收到影响。2、对于钢筋网或软路基的作业面上施工时，会使作业面凹陷，同时车辆行走更加颠簸。为避免作业面凹陷，可采取加固措施，但这必然增加了施工成本。3、施工效率较低。当作业面较宽时，需要来回往复行走多次，并且容易在完成面上留下车辙。三、半车载+浮动式以美国神龙somero公司的CopperHead和miniscreed车型为代表。其车架的主要重量由轮轴承受，而振平板作为辅助支撑，振平板与车架主体采用半刚性联接。由于混凝土具有较大的粘度，并且振平板面积较大，因而振平板漂浮在混凝土上时可获得一定的支撑。这种布局的主要优势是：增加了车架的跨度，减小了车辆行驶在起伏路面上的姿态变动。设备的工作部紧靠振平板，接近地面，有利于实现高精度的找平控制。相关专利包括：US7850396、US7407339、US5129803、US4752156、US20100183369。其主要问题在于：1、振平板这类浮动支撑的承载力有限，无法长时间支撑绞龙等较重的工作部，当水泥粘度大、路面水泥厚度较大时，施工质量难以保证。2、仍然有施工效率较低的局限。四、车载悬臂式以美国神龙somero公司的T250伸缩臂式摊铺车为代表。其车体结构与伸缩臂式吊车基本类似，工作部位于伸缩臂的末端。其主要优势在于施工时车体静止不动，伸缩臂可为工作部的运动提供稳定支撑和精密导向。相关专利包括US4655633。其主要问题在于：1、造价高2、车体结构笨重，容易损坏钢筋网或软路基等施工面。3、工作部位于车架的外侧，设备施工时必须具有开阔的回转空间，因而灵活性受到一定的限制。五、移动支架式以技术CN201620579227.0为代表，它以轨道跨梁式为基础，主要改进体现在：车架自带轨道而无需预先铺设轨道；工作部自带落地举升机构，当举升机构托起工作部和与其相连接的车架后，轨道被悬空并且可相对车架向前移动，从而可实现车身的整体前进。其主要问题在于：1、当借助工作部举升机构移动轨道和跨梁时，由于工作部举升机构的支撑跨度很小(约2米)，容易导致车身向一侧倾斜触地，甚至是倾覆。由于跨梁和轨道的长度较长(约10米)，该问题比较明显。为了克服这一问题，可考虑大幅增加工作部举升机构的支撑跨度，但这显然会减少工作部的移动行程。2、无法实现车身的角度的旋转。受到轨道排布方向的限制，其车身只能沿着前后和左右方向平移，而难以完成斜向交叉道路、弯曲道路以及不规则的面积区域的施工。3、轨道与跨梁仅仅采用移动副联接，对起伏施工面的适应性不够。在崎岖路面上，其两侧轨道无法保证平行共面，当跨梁沿着轨道行驶时，若驱动力不足，容易发生打滑或者卡死；若驱动力充足，跨梁可能拉扯轨道，导致车体晃动，影响施工质量。4、工作时，支撑不具有调平和高度调节功能。为了克服这一问题，其两侧轨道的可采用自调平支撑结构，使得两侧轨道平行共面，但这显然导致系统复杂性和成本增加。综合前述分析，现有设备的车架结构方案难以同时获得跨度大、地面压强小、稳定性高(适应起伏路面)和行走灵活的优点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种支架式行走施工装置，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种支架式行走施工装置，包括第一轨道、第二轨道和跨梁，所述跨梁支撑于所述第一轨道和第二轨道上，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁上支撑有工作部、第一小车和第二小车，所述工作部、第一小车和第二小车相对所述跨梁在第一方向上可移动，所述第一小车沿第一轨道延伸方向可移动，所述第二小车沿第二轨道延伸方向可移动，所述第一轨道、第二轨道、工作部、第一小车和第二小车的下方分别支撑有支撑腿，位于所述工作部、第一小车和第二小车下方的支撑腿可拆卸、伸缩、折叠或翻转，所述工作部包括刮平振动头，所述刮平振动头位于所述跨梁的下方，所述第一轨道固定于所述第一小车的下方，所述第二轨道固定于所述第二小车的下方。优选的，在上述的支架式行走施工装置中，所述第一轨道相对所述第一小车在水平面内可转动，和/或所述第二轨道相对所述第二小车在水平面内可转动。优选的，在上述的支架式行走施工装置中，所述第一轨道相对所述第一小车在竖直平面内可翻转，和/或所述第二轨道相对所述第二小车在竖直平面内可翻转。优选的，在上述的支架式行走施工装置中，所述工作部位于所述第一小车和第二小车之间。优选的，在上述的支架式行走施工装置中，所述第一轨道和第一小车之间支撑有第一转接件，所述第一转接件包括上下相对设置的上板和下板，所述上板和下板之间支撑有第一空间旋转装置，所述上板相对所述下板在水平面内可转动、以及在竖直平面内可翻转，所述下板支撑于所述第一轨道上，并可沿所述第一轨道移动，所述上板连接于所述第一小车下方。优选的，在上述的支架式行走施工装置中，所述上板和下板之间设置有第一限位件，该第一限位件伸缩以限制上板在水平面内的转动角度、以及将上板定位在特定转动角度，和/或所述上板和下板之间设置有第二限位件，该第二限位件伸缩以限制上板翻转的角度、以及将上板定位在特定的倾斜角度。优选的，在上述的支架式行走施工装置中，所述第二轨道和第二小车之间支撑有第二转接件，所述第二转接件包括上下设置的上板和下板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架式行走施工装置，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道和跨梁，所述跨梁支撑于所述第一轨道和第二轨道上，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁上支撑有工作部、第一小车和第二小车，所述工作部、第一小车和第二小车相对所述跨梁在第一方向上可移动，所述第一小车沿第一轨道延伸方向可移动，所述第二小车沿第二轨道延伸方向可移动，所述第一轨道、第二轨道、工作部、第一小车和第二小车的下方分别支撑有支撑腿，位于所述工作部、第一小车和第二小车下方的支撑腿可拆卸、伸缩、折叠或翻转，所述工作部包括刮平振动头，所述刮平振动头位于所述跨梁的下方，所述第一轨道固定于所述第一小车的下方，所述第二轨道固定于所述第二小车的下方。

【技术特征摘要】
1.一种支架式行走施工装置，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道和跨梁，所述跨梁支撑于所述第一轨道和第二轨道上，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁上支撑有工作部、第一小车和第二小车，所述工作部、第一小车和第二小车相对所述跨梁在第一方向上可移动，所述第一小车沿第一轨道延伸方向可移动，所述第二小车沿第二轨道延伸方向可移动，所述第一轨道、第二轨道、工作部、第一小车和第二小车的下方分别支撑有支撑腿，位于所述工作部、第一小车和第二小车下方的支撑腿可拆卸、伸缩、折叠或翻转，所述工作部包括刮平振动头，所述刮平振动头位于所述跨梁的下方，所述第一轨道固定于所述第一小车的下方，所述第二轨道固定于所述第二小车的下方。2.根据权利要求1所述的支架式行走施工装置，其特征在于：所述第一轨道相对所述第一小车在水平面内可转动，和/或所述第二轨道相对所述第二小车在水平面内可转动。3.根据权利要求1所述的支架式行走施工装置，其特征在于：所述第一轨道相对所述第一小车在竖直平面内可翻转，和/或所述第二轨道相对所述第二小车在竖直平面内可翻转。4.根据权利要求1所述的支架式行走施工装置，其特征在于：所述工作部位于所述第一小车和第二小车之间。5.根据权利要求1至3任一所述的支架式行走施工装置，其特征在于：所述第一轨道和第一小车之间支撑有第一转接件，所述第一转接件包括上下相对设置的上板和下板，所述上板和下板之间支撑有第一空间旋转装置，所述上板相对所述下板在水平面内可转动、以及在竖直平面内可翻转，所述下板支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建龙，胡进，
申请(专利权)人：苏州弘盈工程装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32