胶管自动放线与收取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶管自动放线与收取工装，涉及胶管生产设备技术领域，包括控制系统、胶管导向装置、胶管盘架和驱动装置，所述胶管导向装置设置在胶管盘架一侧，所述胶管盘架上设有转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述驱动装置与控制系统相连，胶管经胶管导向装置盘绕在胶管盘架上。本实用新型专利技术中通过胶管导向装置对胶管进行导向后，盘绕在胶管盘架上，胶管盘架中部转盘由驱动装置驱动，进而带动胶管盘架转动，同时具有胶管的放线与收取的功能，通过控制系统来控制驱动装置及转盘的转速，保持胶管张力一致，保证胶管放线与收取稳定进行，保证产品性能，提高生产效率，降低劳动强度。

Automatic line and charging of rubber tube

The utility model discloses a hose automatic line charge and tooling, relates to the technical field of rubber hose production equipment, including control system, hose guiding device, hose reel and drive device, wherein the hose guide device is arranged on one side of the hose reel, the hose reel is arranged on the turntable, the turntable drive by the driving device, the driving device is connected with the control system, the guiding device is coiled in hose hose hose on a dish rack. The utility model through a hose guide device of hose guide, coiled hose reel, hose reel central wheel is driven by a driving device, which drives the rotation of the plate rack with hose, hose line and charge function, through the control system to control the driving device and the rotary speed, keep the hose the tension is the same, to ensure the hose line and the stability of charge discharge, ensure product performance, improve production efficiency, reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
胶管自动放线与收取工装
本技术涉及胶管生产设备
，尤其涉及一种胶管自动放线与收取工装。
技术介绍
目前，在汽车胶管生产工艺中，胶管在放线及收取工序，放线装置采用摩擦张力控制，张力大小无法控制精确，而且只有单一放线功能；收取装置靠电机转速控制张力，张力大小也无法控制精确，而且只有收取单一功能。由于胶管存在着一定的张力，张力过大易造成胶管变形；张力过小会造成胶管落地，对胶管会造成污染，影响产品性能；同时旧工艺的稳定性差，导致产品的一致性差。现有的放线及收取工序中经常需要人工完成一部分操作，生产效率低下。
技术实现思路
本技术是提供一种胶管自动放线与收取工装，旨在解决上述现有技术中胶管张力不好控制导致放线与收取不稳定而影响产品性能、生产效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种胶管自动放线与收取工装，包括控制系统、胶管导向装置、胶管盘架和驱动装置，所述胶管导向装置设置在胶管盘架一侧，所述胶管盘架上设有转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述驱动装置与控制系统相连，胶管经胶管导向装置盘绕在胶管盘架上。优选地，所述驱动装置包括传动带、主动轮和被动轮，所述传动带连接主动轮与被动轮，所述主动轮由电机驱动，所述被动轮的转轴与伸缩机构的活动端相连，所述电机与伸缩机构均与控制系统相连。优选地，所述胶管导向装置包括立板、支座和设置在立板侧面的导向机构，所述支座设置在立板底部，所述导向机构包括滑板、底板、第一导向辊、第二导向辊和导向辊组，所述滑板通过升降机构设置在立板侧面上，所述底板水平设置在滑板底部，所述第一导向辊水平设置在滑板一端，所述第二导向辊垂直于第一导向辊水平设置在导向辊组外侧，所述导向辊组设置在底板上，所述导向辊组设有平行于第二导向辊的胶管通道。优选地，所述导向辊组包括上导辊、下导辊和四个导向柱，所述胶管通道设置在上导辊和下导辊中间，四个导向柱两两并列设置在上导辊和下导辊两侧，所述胶管通道贯通同一侧的两个导向柱之间。优选地，所述升降机构包括垂直设置在立板侧面的丝杠和轨道，所述丝杠两侧设有两个轨道，所述滑板背面分别与丝杠及轨道配合，所述滑板由驱动部件驱动做升将运动，所述丝杠上端设有手轮。优选地，所述立板一侧设有激光限位器，所述激光限位器对应设置在第一导向辊一侧，所述激光限位器与控制系统相连。优选地，所述底板上设有导轨，所述导向辊组设置在台座上，所述台座下方设有与导轨配合的卡槽。优选地，所述驱动装置设置在底座上，所述底座两侧设有锁盒，所述胶管转盘设置在转运车上，所述转运车与底座对接、且传动带能够与转盘外圆下端接触，所述转运车前端的两个支撑框端部能够与锁盒配合。优选地，所述锁盒包括侧挡板、中空盒体、限位块和弧形卡爪，所述侧挡板垂直设置在盒体外侧，所述限位块和卡爪设置在盒体顶部，所述限位块中部销轴能够与支撑框上销孔配合，所述卡爪铰接在盒体顶部，所述限位块上设有与卡爪末端锁舌配合的锁槽。优选地，所述伸缩机构为气缸，所述气缸与控制系统相连。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术中通过胶管导向装置对胶管进行导向后，盘绕在胶管盘架上，胶管盘架中部转盘由驱动装置驱动，进而带动胶管盘架转动，实现胶管的放线与收取，通过控制系统来控制驱动装置及转盘的转速，保持胶管张力一致，保证胶管放线与收取稳定进行，保证产品性能，提高生产效率，降低劳动强度。附图说明图1是本技术实施例提供的胶管导向装置的结构示意图；图2是本技术中驱动装置的结构示意图；图3是胶管盘架设置在转运车上的状态图；图4是胶管从胶管导向装置通过的状态图；图5是图1中A处的局部放大图；图6是图2中B处的局部放大图。图中：1-胶管导向装置，2-胶管盘架，3-转盘，4-传动带，5-主动轮，6-被动轮，7-电机，8-伸缩机构，9-立板，10-支座，11-滑板，12-底板，13-第一导向辊，14-第二导向辊，15-导向辊组，16-上导辊，17-下导辊，18-导向柱，19-丝杠，20-轨道，21-手轮，22-胶管，23-导轨，24-台座，25-底座，26-锁盒，27-转运车，28-支撑框，29-侧挡板，30-盒体，31-限位块，32-卡爪，33-销轴，34-销孔,35-锁舌。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1-4，本技术提供的一种胶管自动放线与收取工装，包括控制系统、胶管导向装置1、胶管盘架2和驱动装置，所述胶管导向装置1设置在胶管盘架2一侧，所述胶管盘架2上设有转盘3，所述转盘3由驱动装置驱动，所述驱动装置与控制系统相连，胶管22经胶管导向装置1导向后盘绕在胶管盘架2上，通过驱动装置来驱动转盘转动实现胶管的放线与收取。通过控制系统来控制驱动装置及转盘的转速，保持胶管张力一致，保证胶管的产品性能，提高生产效率，降低劳动强度。作为一种优选结构，所述驱动装置包括传动带4、主动轮5和被动轮6，所述传动带4连接主动轮5与被动轮6，所述主动轮5由电机7驱动，所述被动轮6的转轴与伸缩机构8的活动端相连，所述电机7与伸缩机构8均与控制系统相连。以收取胶管为例，通过伸缩机构使传动带与转盘间断性接触，当胶管张力过松，启动伸缩机构使传动带与转盘接触，利用二者之间摩擦力，使转盘转动，提高胶管盘绕速度；当胶管张力过紧，启动伸缩机构使传动带与转盘分离，转盘的驱动力消失，转速降低乃至停止以缓和胶管张力。当胶管盘架上盘满胶管后，转盘反向旋转能够实现胶管的放线。在本技术一种优选实施例中，所述胶管导向装置1包括立板9、支座10和设置在立板9侧面的导向机构，所述支座10设置在立板10底部，所述导向机构包括滑板11、底板12、第一导向辊13、第二导向辊14和导向辊组15，所述滑板11通过升降机构设置在立板9侧面上，所述底板12水平设置在滑板11底部，所述第一导向辊13水平设置在滑板11一端，所述第二导向辊14垂直于第一导向辊13水平设置在导向辊组15外侧，所述导向辊组15设置在底板12上，所述导向辊组15设有平行于第二导向辊14的胶管通道。胶管搭在第一导向辊上，依次贯穿导向辊组中部的胶管通道，沿着第二导向辊的外圆下垂绕至胶管盘架上；通过升降机构实现滑板的升降，以此来调节胶管的悬垂度，避免胶管张力过松落地而受到污染。参见图5，所述导向辊组15包括上导辊16、下导辊17和四个导向柱18，所述胶管通道设置在上导辊1和下导辊中间，四个导向柱18两两并列设置在上导辊16和下导辊17两侧，所述胶管通道贯通同一侧的两个导向柱18之间。为了方便胶管通过，同时减少胶管在运行过程中与第一导向辊、第二导向辊、上导辊、下导辊和四个导向柱间的摩擦力，可将第一导向辊、第二导向辊、上导辊、下导辊和四个导向柱设计为内有转轴的中空套管，外部套管能够绕转轴转动。作为进一步的优选方案，所述升降机构包括垂直设置在立板9侧面的丝杠19和轨道20，所述丝杠19两侧设有两个轨道20，所述滑板11背面分别与丝杠19及轨道20配合，所述滑板11由驱动部件驱动做升降运动，所述丝杠19上端设有手轮21。其中，所述驱动部件可选用蜗轮蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶管自动放线与收取工装，其特征在于：包括控制系统、胶管导向装置、胶管盘架和驱动装置，所述胶管导向装置设置在胶管盘架一侧，所述胶管盘架上设有转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述驱动装置与控制系统相连，胶管经胶管导向装置盘绕在胶管盘架上。

【技术特征摘要】
1.一种胶管自动放线与收取工装，其特征在于：包括控制系统、胶管导向装置、胶管盘架和驱动装置，所述胶管导向装置设置在胶管盘架一侧，所述胶管盘架上设有转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述驱动装置与控制系统相连，胶管经胶管导向装置盘绕在胶管盘架上。2.根据权利要求1所述的胶管自动放线与收取工装，其特征在于：所述驱动装置包括传动带、主动轮和被动轮，所述传动带连接主动轮与被动轮，所述主动轮由电机驱动，所述被动轮的转轴与伸缩机构的活动端相连，所述电机与伸缩机构均与控制系统相连。3.根据权利要求1所述的胶管自动放线与收取工装，其特征在于：所述胶管导向装置包括立板、支座和设置在立板侧面的导向机构，所述支座设置在立板底部，所述导向机构包括滑板、底板、第一导向辊、第二导向辊和导向辊组，所述滑板通过升降机构设置在立板侧面上，所述底板水平设置在滑板底部，所述第一导向辊水平设置在滑板一端，所述第二导向辊垂直于第一导向辊水平设置在导向辊组外侧，所述导向辊组设置在底板上，所述导向辊组设有平行于第二导向辊的胶管通道。4.根据权利要求3所述的胶管自动放线与收取工装，其特征在于：所述导向辊组包括上导辊、下导辊和四个导向柱，所述胶管通道设置在上导辊和下导辊中间，四个导向柱两两并列设置在上导辊和下导辊两侧，所述胶管通道贯通同一侧的两个导向柱之间。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊硕，陈子洋，曹红恩，齐辉，
申请(专利权)人：阔丹凌云汽车胶管有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13