高精度尾纱自动处理系统技术方案

高精度尾纱自动处理系统，属于纺织领域，用于解决纱管尾纱的检测及其分类的问题。它包括用于让纱管横向落下的理管机构、用于输送纱管的输送机构、用于夹持纱管的夹持机构、用于判断纱管是否有纱的检测机构、用于收集纱管的容纳箱，所述夹持机构下端连接于输送机构，所述夹持机构和输送机构同步运动，所述夹持机构为两指夹具，所述夹持机构上设有用于感应两指间的夹持时的相对距离的传感器，所述传感器用于判断夹持机构夹持纱管的部位，所述传感器通过电连接于计算机。本技术方案实现了有无尾纱准确的自动识别，自动化理管，代替以往手工整理，提高了效率。

High precision tail yarn automatic processing system

【技术实现步骤摘要】
高精度尾纱自动处理系统
本技术涉及纺织细纱生产领域，具体涉及一种高精度尾纱自动处理系统。
技术介绍
当前细纱管的尾纱处理均多为人工手动处理，然后为人工或机器进行摆管，要进行两道工序。当前，专利文献1：细纱机的筒管喂入装置，申请号200410094830.1，细纱机的筒管喂入装置,在筒管出口(2)处设有一个拨管器(3),在拨管器(3)下面设有一个输送带(6),输送带(6)内设有支撑板(9),在拨管器(3)与输送带(6)之间设有顺管墙(5),整管器(7)与拨管器(3)错开,整管器(7)与顺管墙相连,整管器(7)底部是控制滑板(8)。筒管(4)是在输送带(6)的推动下地顺着顺管墙(5)前移,脱离输送带(6)后在惯性的作用下到达整管器(7)被整理的。专利文献2：申请号200310125130.X，一种摆管机：包括筒管箱(5)、拨管器(3)、底滑板(2)、隔离板(1)、输送帘(6)理顺滑板(8)、输送带(9)、摆管器和震动升降架(17)、其特征在于在筒管箱(1)的下出口处有一个拨管器(3)、拨管器(3)是一个圆柱体，有8排软塑料条镶在其上面；在拨管器(3)与输送帘(6)下端之间有一个由隔离板(1)分隔成4部分的底滑板(2)底滑板(2)与地平面成20°斜坡，以底滑板(2)的上端为支点其下端可以上下摆动；输送帘(6)是一个宽1米的圆形平皮带，其上面镶着22排捞板(7)，每排捞板(7)分为4组，每组由3块方子木组成；输送帘(6)上端前面有一个带有阻止墙(22)的理顺滑板(8)，理顺滑板(8)与地平面成30°斜坡在理顺滑板(8)的下面有一个输送带(9)；摆管器位于输送带(9)的前面，摆管器由分隔墙(10)和前挡板(13)、摆正滑板(14)与软塑料分隔片(16)组成，分隔墙(10)的前端与前挡板13连接，前半部下面与摆正滑板(14)连在一起，分隔墙(10)的后半部分处在输送带(9)的上面，摆正滑板(14)与地平面成30°斜坡；在摆正滑板(14)的下面与两边的分隔墙(10)的下面都分别连着一块软塑料分隔片(16)，在软塑料分隔片16的下面有一个震动升降架。专利文献3：一种细纱筒管的独木桥式理管机构，申请号200610149086.X，一种细纱筒管的独木桥式理管机构，包括筒管库(1)、聚中斜板(2)、捞板(3)、筒管(4)、输送带(5)、斜挡板(6)、独木桥(7)、理管器(8)、前挡板(9)、其特征是在输送带(5)上设有多排捞板(3)，而每排设有两块捞板(3)，在每上下两排捞板(3)之间只能容下一只筒管(4)；在输送带(5)靠管管库(1)的一面上方两侧分别设有一个聚中斜板(2)；在输送带(5)的另一面设有一个漏斗式理管器(8)；在理管器(8)的上方设有一个斜挡板(6)，斜挡板(6)与前挡板(9)错位相连，在斜挡板(6)的底端中间位置和前挡板(9)的顶瑞中间位置设有一个独木桥(7)，独木桥(7)成倾斜状态，即一端高、一端低，与斜挡板(6)和前挡板(9)连接的一端低，而独木桥(7)高的一端则靠在输送带(5)顶端中间位置，但不与输送带(5)相磨擦。以上专利文献以及申请号为200520106733.X，200620164539.1，201420612342.4，201120284215.2，200820028725.1，201610084466.3，201510813686.0，200620071879.X的专利技术创造都只有摆管功能。专利文献4：一种理管机，申请号201420306930.5，本技术提供了一种理管机，其特征在于，包括储管机构(1)、分检翻管机构(2)、机架(4)和外壳(5)。所述的储管机构(1)包括提升机(1.1)、提升块组(1.2)和接管箱(1.4)，所述的分检翻管机构(2)包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)。还可包括自动换筐机构(3)。本技术的具有区分纱管颜色功能的理管机直接进行分检颜色设置，具有自动换筐机构，不需要人工操作，结构简单，加工制造成本低。专利文献4以及申请号为201410450683.0、201420510341.9的纱管自动分拣理管机，虽然可以尾纱识别和摆管合二为一，但是机器结构复杂，单一传感器或摄像机构在实际中识别效率低，受到环境影响较大，机器故障率高。本专利技术是在专利文献5：一种自动分拣理管的装置，申请号201210386199.7，本专利技术公开了一种自动分拣理管的装置，关键在于：所述装置包括机架，机架上设置有通过电机传动的传送带，在传送带的起始端设置有漏斗，漏斗内设置有分拣板，其中分拣板具有呈中间大两端小的阶段状孔洞，纱管通过孔洞落到漏斗口；传送带的中部上方设置有纱管判断装置，对纱管上是否具有纱线进行判断，纱管判断装置后部的传送带的上方设置有分路开关，传送带的末端设置有有纱纱管导轨和无纱纱管导轨，有纱纱管导轨的末端设置有有纱纱管收集箱，无纱纱管导轨的末端设置有无纱纱管收集箱，纱管判断装置通过伺服电机对分路开关进行摆动，将不同的纱管进行分类。本设备把传感器探测、计算机图像处理与识别技术用于纱管的分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。本申请文件是在专利文献5的专利技术创造的基础上进一步重大改进后的成果。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种把尾纱处理和摆管两道工序合二为一，具有成本低，识别效率高，需求人工少，生产效率高的高精度尾纱自动处理系统，具体技术方案如下：高精度尾纱自动处理系统，包括用于让纱管横向落下的理管机构、用于输送纱管的输送机构、用于夹持纱管的夹持机构、用于判断纱管是否有纱的检测机构、用于收集纱管的容纳箱，所述夹持机构下端连接于输送机构，所述夹持机构和输送机构同步运动，所述夹持机构为两指夹具，所述夹持机构上设有用于感应两指间的夹持时的相对距离的传感器，所述传感器用于判断夹持机构夹持纱管的部位，所述传感器通过电连接于计算机。进一步限定，所述检测机构包括光源箱、位于光源箱顶部的光源、用于挡住直射光的栅状遮光板、沿纱管输送方向两侧对称设置的高速摄影设备，高速摄影设备位于栅状遮光板下方，所述高速摄影设备最少有三个摄像拍照CCD，所述高速摄影设备有3-5个。进一步限定，所述光源为圆型阵列光源。进一步限定，所述理管机构包括箱体、位于箱体内的凸轮，所述箱体上端口径大于下端口径形成一个喇叭形状，所述箱体下端为口径逐渐缩小直到形成一个仅能让一个纱管通过的扁平的通道；所述凸轮位于喇叭口处，所述凸轮通过转轴连接于箱体，所述转轴两端套于箱体内壁，所述转轴一端连接电机。进一步限定，所述理管机构出口位置设有挡板，所述挡板和箱体铰接。进一步限定，所述输送机构为带式输送机或者板链式输送机。作为一种技术方案的限定，所述输送机构为直线输送式的输送机构。作为一种技术方案的限定，所述理管机构位于输送机构的正上方，所述检测机构位于输送机构的正上方。作为一种技术方案的限定，所述理管机构、检测机构、容纳箱沿输送机构侧边直线排列。作为一种技术方案的限定，所述输送机构为板链式输送机，所述输送机构环形排列，所述板链式输送机包括两端的半圆部、位于中间的直线部；所述理管机构、检测机构、容纳箱沿板链本文档来自技高网...

【技术保护点】
高精度尾纱自动处理系统，包括用于让纱管横向落下的理管机构、用于输送纱管的输送机构、用于夹持纱管的夹持机构、用于判断纱管是否有纱的检测机构、用于收集纱管的容纳箱，其特征在于：所述夹持机构下端连接于输送机构，所述夹持机构和输送机构同步运动，所述夹持机构为两指夹具，所述夹持机构上设有用于感应两指间的夹持时的相对距离的传感器，所述传感器用于判断夹持机构夹持纱管的部位。

【技术特征摘要】
1.高精度尾纱自动处理系统，包括用于让纱管横向落下的理管机构、用于输送纱管的输送机构、用于夹持纱管的夹持机构、用于判断纱管是否有纱的检测机构、用于收集纱管的容纳箱，其特征在于：所述夹持机构下端连接于输送机构，所述夹持机构和输送机构同步运动，所述夹持机构为两指夹具，所述夹持机构上设有用于感应两指间的夹持时的相对距离的传感器，所述传感器用于判断夹持机构夹持纱管的部位。2.根据权利要求1所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述检测机构包括光源箱、位于光源箱顶部的光源、用于挡住直射光的栅状遮光板、沿纱管输送方向两侧对称设置的高速摄影设备，高速摄影设备位于栅状遮光板下方，所述高速摄影设备最少有三个摄像拍照CCD，所述高速摄影设备有3-5个。3.根据权利要求2所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述光源为圆型阵列光源。4.根据权利要求1所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述理管机构包括箱体、位于箱体内的凸轮，所述箱体上端口径大于下端口径形成一个喇叭形状，所述箱体下端口径逐渐缩小形成一个扁平的通道；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩孝春，杜德平，李保仓，传波，乔兴梅，徐洪，李丽辉，程郑果，张同华，敬凌霄，
申请(专利权)人：重庆三峡技术纺织有限公司，西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50