一种折叠伸缩式便携皮带输送机制造技术

一种折叠伸缩式便携皮带输送机，属于输送机技术领域，包括：单元机身、主动滚筒、从动滚筒、皮带、折叠控制装置和皮带收纳装置，单元机身包括支撑装置和铰接在支撑装置上的平行四边形支撑机构，所述平行四边形支撑机构能够沿皮带输送方向折叠；通过平行四边形支撑机构和能够轴向伸缩的折叠控制装置实现皮带输送机的折叠，通过皮带收纳装置对皮带进行收纳和张紧，将输送机的折叠与张紧功能结合起来，结构简单，制造成本低，由于本实用新型专利技术提供的一种折叠伸缩式便携皮带输送机能够折叠使用，因此实现了“一机多用”的目的。

A folding and telescopic portable belt conveyer

【技术实现步骤摘要】
一种折叠伸缩式便携皮带输送机
本技术涉及输送机
，具体为一种折叠伸缩式便携皮带输送机。
技术介绍
带式输送机是实现物料运输的主要设备之一，输送机的折叠与张紧均是输送机的关键功能。其中，输送机的伸缩功能可以有效降低整机高度，解决转载过程中限高问题；输送机的折叠功能可满足工作条件对输送机整机长度的要求，同时还可减小非工作状态下整机的占用体积：而输送机的张紧功能可以对皮带进行张紧以保证物料在皮带上平稳地输送卸料。目前，带式输送机的折叠装置如图1所示，其采用折叠油缸014来实现输送机的折叠。其中，输送机的折叠流程为：控制折叠油缸014缩短，输送机首段011通过连杆机构013相对于输送机后段012实现折叠；输送机的展开流程为：控制折叠油缸014伸长，输送机首段011通过连杆机构013相对于输送机后段012实现展开。带式输送机的张紧装置如图2所示，该张紧装置具有皮带输送机固定支撑支架021、设于固定支撑支架021上的滑道022、一端与滑道022滑动连接的移动支撑支架023、安装在移动支撑支架023另一端且可旋转的皮带滚筒024、缸座和活塞杆分别与固定支撑支架021和移动支撑支架024固定连接或铰接的液压油缸025，液压油缸025驱动移动支撑支架023以带动皮带滚筒024张紧带式输送机的皮带。现有的输送机大多采用独立的两套油缸来实现输送机折叠与张紧功能，结构复杂，制造成本高，维护保障难度大；并且带式输送机是固定长度的并且固定位置的，适用范围较窄，不能实现“一机多用”的目的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种折叠伸缩式便携皮带输送机结构简单，适用范围广。本技术是通过以下技术方案来实现：一种折叠伸缩式便携皮带输送机，包括：单元机身、主动滚筒、从动滚筒、皮带、折叠控制装置和皮带收纳装置；所述单元机身包括支撑装置和铰接在支撑装置上的平行四边形支撑机构，所述平行四边形支撑机构能够沿皮带输送方向折叠；所述主动滚筒和从动滚筒分别位于平行四边形支撑机构的两端和平行四边形支撑机构铰接；所述折叠控制装置的两端分别设置有支撑杆，折叠控制装置通过支撑杆与平行四边形支撑机构铰接，折叠控制装置能够轴向伸缩，用于控制平行四边形支撑机构进行折叠；所述皮带收纳装置设置在平行四边形支撑机构的下方，和支撑装置连接，皮带经过皮带收纳装置安装在主动滚筒和从动滚筒上。可选的，所述平行四边形支撑机构包括条形板以及和条形板铰接的皮带支撑托辊；多个条形板铰接形成平行四边形结构，皮带支撑托辊的一端和所述平行四边形结构的一个顶点铰接，皮带支撑托辊的另一端对称的铰接有所述平行四边形结构。可选的，所述折叠控制装置包括：第一安装块、多级螺杆和第二安装块；所述第一安装块和第二安装块分别设置在多级螺杆的两端，和多级螺杆的铰接；所述第一安装块和第二安装块分别通过支撑杆和平行四边形支撑机构铰接。可选的，所述折叠控制装置还包括预留接口，所述预留接口设置在第一安装块上。可选的，所述皮带收纳装置包括：收纳箱体、主动静滚子、从动静滚子、传动绳和动滚子；所述收纳箱体上设置有动滚子滑槽，动滚子安装在动滚子滑槽中能够沿动滚子滑槽滑动；所述主动静滚子和从动静滚子分别和收纳箱体铰接；所述传动绳的一端和主动静滚子连接，另一端绕过动滚子和从动静滚子连接，用于调节动滚子的位置。可选的，所述收纳箱体的上端面上设置有多个过带孔，皮带从一个过带孔进入收纳箱体后经过动滚子，通过另一个过带孔穿出收纳箱体。可选的，所述支撑装置包括上支撑部和下支撑部；所述上支撑部和平行四边形支撑机构铰接；所述下支撑部为伸缩杆，上支撑部的下端和下支撑部的上端连接。可选的，所述上支撑部的下端和下支撑部的上端均设置有法兰，上支撑部的下端和下支撑部的上端通过法兰连接。可选的，还包括三相变频器，三相变频器和主动滚筒连接，用于控制主动滚筒的转速。可选的，包括一个或多个单元机身。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：通过平行四边形支撑机构和能够轴向伸缩的折叠控制装置实现皮带输送机的折叠，通过皮带收纳装置对皮带进行收纳和张紧，将输送机的折叠与张紧功能结合起来，结构简单，制造成本低，由于本技术提供的一种折叠伸缩式便携皮带输送机能够折叠使用，因此实现了“一机多用”的目的。进一步的，通过下支撑部的伸缩杆结构，可以调节一种折叠伸缩式便携皮带输送机的高度，实现水平输送或者倾斜输送。进一步的，通过多个单元机身的组合使用，能够调节一种折叠伸缩式便携皮带输送机的长度，以适应不同的工作需求。附图说明图1为现有技术提供的一种带式输送机的折叠装置的示意图；图2为现有技术提供的一种带式输送机的张紧装置的示意图；图中：011.输送机首段、012.输送机后段、013.连杆机构、014.折叠油缸、021.固定支撑支架、022.滑道、023.移动支撑支架、024.皮带滚筒、025.液压油缸；图3为本技术提供的一种折叠伸缩式便携皮带输送机的示意图；图4为本技术提供的一种单元机身的示意图；图5为本技术提供的一种皮带收纳装置的示意图；图6为本技术提供的一种折叠控制装置的示意图。图中：1.支撑装置，2.从动滚筒，3.平行四边形支撑机构，4.主动滚筒，5.折叠控制装置，6.皮带收纳装置，7.三相变频器，8.皮带，9.支撑杆；11.上支撑部，12.下支撑部，31.条形板，32.皮带支撑托辊，51.第一安装块，52.多级螺杆，53.第二安装块，54.预留接口，61.主动静滚子，62.传动绳，63.动滚子，64.从动静滚子，65.收纳箱体。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。图3是根据一示例性实施例示出的一种折叠伸缩式便携皮带输送机的示意图，如图3所示，该折叠伸缩式便携皮带输送机，包括：单元机身、从动滚筒2，主动滚筒4、折叠控制装置5、皮带8、皮带收纳装置6和三相变频器7。机身单元包括支撑装置1和铰接在支撑装置1上的平行四边形支撑机构3，平行四边形支撑机构3能够沿水平方向折叠；主动滚筒4和从动滚筒2分别位于平行四边形支撑机构3的两端和平行四边形支撑机构3铰接；折叠控制装置5的两端分别设置有支撑杆9，折叠控制装置5通过支撑杆9与平行四边形支撑机构3铰接，折叠控制装置5能够轴向伸缩，用于控制平行四边形支撑机构3进行折叠；皮带收纳装置6设置在平行四边形支撑机构3的下方，和支撑装置1连接，皮带8经过皮带收纳装置6安装在主动滚筒4和从动滚筒2上。支撑装置1包括上支撑部11和下支撑部12，下支撑部12为伸缩结构，示例的，下支撑部12可以是伸缩杆，用于调节折叠伸缩式便携皮带输送机的高度，支撑装置1的上支撑部11与下支撑部12可以通过外法兰、内法兰或焊接等连接方式连接。如图2所示，单元机身包括平行四边形支撑机构3和支撑装置1，平行四边形支撑结构与支撑装置1铰接；平行四边形支撑机构3由大小一致的条形板31通过铰接而成，从动滚筒2、主动滚筒4、皮带支撑托辊32通过铰接与平行四边形支撑机构2连接。皮带8与从动滚筒2、主动滚筒4、所有的皮带支撑托辊32面接触。折叠控制装置5通过支撑杆9与平行四边形支撑装置1铰接，铰接点由折叠控制装置5的长度来决定；主动滚筒4为动力部件，可以是电动滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠伸缩式便携皮带输送机，其特征在于，包括：单元机身、主动滚筒(4)、从动滚筒(2)、皮带(8)、折叠控制装置(5)和皮带收纳装置(6)；所述单元机身包括支撑装置(1)和铰接在支撑装置(1)上的平行四边形支撑机构(3)，所述平行四边形支撑机构(3)能够沿皮带输送方向折叠；所述主动滚筒(4)和从动滚筒(2)分别位于平行四边形支撑机构(3)的两端和平行四边形支撑机构(3)铰接；所述折叠控制装置(5)的两端分别设置有支撑杆(9)，折叠控制装置(5)通过支撑杆(9)与平行四边形支撑机构(3)铰接，折叠控制装置(5)能够轴向伸缩，用于控制平行四边形支撑机构(3)进行折叠；所述皮带收纳装置(6)设置在平行四边形支撑机构(3)的下方，和支撑装置(1)连接，皮带(8)经过皮带收纳装置(6)安装在主动滚筒(4)和从动滚筒(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种折叠伸缩式便携皮带输送机，其特征在于，包括：单元机身、主动滚筒(4)、从动滚筒(2)、皮带(8)、折叠控制装置(5)和皮带收纳装置(6)；所述单元机身包括支撑装置(1)和铰接在支撑装置(1)上的平行四边形支撑机构(3)，所述平行四边形支撑机构(3)能够沿皮带输送方向折叠；所述主动滚筒(4)和从动滚筒(2)分别位于平行四边形支撑机构(3)的两端和平行四边形支撑机构(3)铰接；所述折叠控制装置(5)的两端分别设置有支撑杆(9)，折叠控制装置(5)通过支撑杆(9)与平行四边形支撑机构(3)铰接，折叠控制装置(5)能够轴向伸缩，用于控制平行四边形支撑机构(3)进行折叠；所述皮带收纳装置(6)设置在平行四边形支撑机构(3)的下方，和支撑装置(1)连接，皮带(8)经过皮带收纳装置(6)安装在主动滚筒(4)和从动滚筒(2)上。2.如权利要求1所述的一种折叠伸缩式便携皮带输送机，其特征在于，所述平行四边形支撑机构(3)包括条形板(31)以及和条形板(31)铰接的皮带支撑托辊(32)；多个条形板(31)铰接形成平行四边形结构，皮带支撑托辊(32)的一端和所述平行四边形结构的一个顶点铰接，皮带支撑托辊(32)的另一端对称的铰接有所述平行四边形结构。3.如权利要求1所述的一种折叠伸缩式便携皮带输送机，其特征在于，所述折叠控制装置(5)包括：第一安装块(51)、多级螺杆(52)和第二安装块(53)；所述第一安装块(51)和第二安装块(53)分别设置在多级螺杆(52)的两端，和多级螺杆(52)铰接；所述第一安装块(51)和第二安装块(53)分别通过支撑杆(9)和平行四边形支撑机构(3)铰接。4.如权利要求3所述的一种折叠伸缩式便携皮带输送机，其特征在于，所述折...

【专利技术属性】
技术研发人员：武士达，徐光辉，牛泽峰，张伟东，赵文轩，赵廷泽，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61