一种智能更换轮胎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能更换轮胎机器人，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和工作导轨，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面装设有螺栓旋转机构，背面设置有按钮控制开关，所述工作导轨内侧两边均设置有从动齿轮，所述机器人头部通过固定架焊接在所述机器人本体的正上方，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体的左右两侧，所述机器人本体与所述工作导轨之间通过转动轴连接。本实用新型专利技术能够代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，节省劳动力资源，也为辅助汽车维修带来便利。

A kind of intelligent replacement of tire robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能更换轮胎机器人
本技术涉及轮胎机器人，尤其涉及一种智能更换轮胎机器人。
技术介绍
人工智能机械，就是我们俗称的机器人(Robot)，随着社会技术的发展，机器人逐渐被投入到服务行业的应用当中，比如用作辅助汽车的生产、检测和维修。其中，市面上的更换轮胎机器人大多数都只局限于螺栓装配的功能，无法代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，不能更加有效地节省资源，提高效率。
技术实现思路
本技术的目的：本技术的目的在于提供一种智能更换轮胎机器人能够代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，节省劳动力资源，更好地服务顾客的同时，也为汽车维修行业提供便利。本技术方案：本技术所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和工作导轨，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面装设有螺栓旋转机构，背面设置有按钮控制开关，所述工作导轨内侧两边均设置有从动齿轮，所述机器人头部通过固定架焊接在所述机器人本体的正上方，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体的左右两侧，所述机器人本体与所述工作导轨之间通过转动轴连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、机器人本体(5)、机器人手臂(8)和工作导轨(10)，所述机器人头部(1)设置有全方位红外线感应器(11)，所述机器人本体(5)正面装设有螺栓旋转机构(6)，背面设置有按钮控制开关(25)，所述工作导轨(10)内侧两边均设置有从动齿轮(17)，所述机器人头部(1)通过固定架(2)焊接在所述机器人本体(5)的正上方，所述机器人手臂(8)通过球形关节组件(4)以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体(5)的左右两侧，所述机器人本体(5)与所述工作导轨(10)之间通过转动轴(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、机器人本体(5)、机器人手臂(8)和工作导轨(10)，所述机器人头部(1)设置有全方位红外线感应器(11)，所述机器人本体(5)正面装设有螺栓旋转机构(6)，背面设置有按钮控制开关(25)，所述工作导轨(10)内侧两边均设置有从动齿轮(17)，所述机器人头部(1)通过固定架(2)焊接在所述机器人本体(5)的正上方，所述机器人手臂(8)通过球形关节组件(4)以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体(5)的左右两侧，所述机器人本体(5)与所述工作导轨(10)之间通过转动轴(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述机器人本体(5)内部设置有信息处理器(12)、信息储存器(13)、蓄电池(14)和PLC控制面板(16)。3.根据权利要求2所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述PLC控制面板(16)包括程序输入端口(26)、程序输出端口(27)、程序处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文辉，
申请(专利权)人：谭国华，
类型：新型
国别省市：广东,44