一种智能电商存取站及存取件方法技术

本发明专利技术提供一种智能电商存取站及存取件方法，涉及快递技术领域。一种智能电商存取站，包括：圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜。旋转结构设置在圆筒主体内，位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于圆筒主体的底板上。升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台，第二驱动机构置于旋转结构的转动盘上。抓取结构置于升降结构载物台上，抓取结构可伸缩用于抓取物件。控制系统可控制旋转结构转动，升降结构升降以及抓取结构伸缩抓取物件。其具有取件、寄件方便的特点。一种存取件方法，主要利用上述的智能电商存取站进行。其具有效率高的特点。

An intelligent e-commerce access station and access method

The invention provides an intelligent e-commerce access station and an access part method, which relates to the express technology field. A kind of intelligent e-commerce access station, including the main body of the cylinder, the rotating structure, the lifting structure, the grab structure and the control system. The main body of the cylinder consists of multi layer outer ring inventory cabinets and multi-layer inner ring inventory cabinets. The rotating structure is arranged in the main body of the cylinder, located under the multi-layer outer ring inventory cabinet and the multi-layer inner ring inventory cabinet and placed on the bottom of the cylinder main body. The lifting structure consists of a second drive mechanism, at least one guide and a carrier platform, and the second drive mechanism is placed on the rotating disk of the rotating structure. The grabbing structure is placed on the lifting platform, and the grabbing structure can be telescopic to grab the object. The control system can control the rotation of the rotating structure, the lifting and lifting structure and the grabbing of the structure and grasping the object. It has the characteristics of convenient to take parts and send parts. An access method is mainly used in the intelligent e-commerce access station. It has the characteristics of high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能电商存取站及存取件方法
本专利技术涉及快递
，具体而言，涉及一种智能电商存取站及存取件方法。
技术介绍
近年来我国电商行业发展迅速，导致快递业务量急剧增多。据中国快递协会发布数据，2015年，快递业完成业务量206亿件，同比增长48％，最高日处理量超过1.6亿件；快递业务收入完成2760亿元，同比增长35％。但高速增长的快递业务量也导致快递存取过程出现了诸多问题，导致用户取件、寄件不便，程序繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能电商存取站，其具有取件、寄件方便的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种存取件方法，其具有效率高的特点。本专利技术是这样实现的：一种智能电商存取站，包括：圆筒主体、旋转结构、升降结构、抓取结构以及控制系统。圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜，多层外圈存货柜与多层内圈存货柜对应同层设置，多层内圈存货柜均开设有圆形通孔，圆形通孔形成一通道，圆筒主体在外圈存货柜对应的位置设置有开口。旋转结构设置在圆筒主体内，位于多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于圆筒主体的底板上，旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构，底板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电商存取站，其特征在于，包括：圆筒主体，所述圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜，多层所述外圈存货柜与多层所述内圈存货柜对应同层设置，多层所述内圈存货柜均开设有圆形通孔形成一通道，所述圆筒主体在所述外圈存货柜对应的位置设置有开口；旋转结构，所述旋转结构设置在所述圆筒主体内，位于所述多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于所述圆筒主体的底板上，所述旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构，所述底板上设置有支撑件，所述支撑件与转轴转动连接，所述转轴竖向设置；所述转动盘与所述转轴的一端固定连接；所述转动部件与所述转动盘的边缘通过多个连接件连接，所述转动部件与所述支撑件之间...

【技术特征摘要】
1.一种智能电商存取站，其特征在于，包括：圆筒主体，所述圆筒主体包括横向设置的多层外圈存货柜和多层内圈存货柜，多层所述外圈存货柜与多层所述内圈存货柜对应同层设置，多层所述内圈存货柜均开设有圆形通孔形成一通道，所述圆筒主体在所述外圈存货柜对应的位置设置有开口；旋转结构，所述旋转结构设置在所述圆筒主体内，位于所述多层外圈存货柜和多层内圈存货柜下方，并置于所述圆筒主体的底板上，所述旋转结构包括转动盘、转动部件和第一驱动机构，所述底板上设置有支撑件，所述支撑件与转轴转动连接，所述转轴竖向设置；所述转动盘与所述转轴的一端固定连接；所述转动部件与所述转动盘的边缘通过多个连接件连接，所述转动部件与所述支撑件之间具有环形容纳空间，所述转动部件面向所述底板的一侧设置有多个转动轮，多个所述转动轮可在所述底板上转动；所述第一驱动机构设置在所述底板上，并位于所述环形容纳空间内，所述第一驱动机构可驱动转轴沿轴转动；升降结构，所述升降结构包括第二驱动机构、至少一个导向件和载物台，所述第二驱动机构置于所述转动盘上；所述第二驱动机构的动力输出轴连接第一丝杆，所述第一丝杆沿竖向设置，所述第二驱动机构可驱动第一丝杆沿轴转动；所述导向件沿竖向设置；所述载物台与所述导向件滑动连接，所述载物台与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆与所述导向件共同支撑所述载物台呈横向设置，所述载物台可在所述通道内运动；抓取结构，所述抓取结构置于所述载物台上，所述抓取结构可伸缩用于抓取物件；以及控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构运转，以及用于控制所述抓取结构伸缩、抓放物件。2.根据权利要求1所述的智能电商存取站，其特征在于，所述内圈存货柜的底部设置有第一挡块，所述载物台的边缘设置有第二挡块，第二挡块和第一挡块的配合可用于所述内圈存货柜与所述载物台一起转动，所述内圈存货柜与所述外圈存货柜滑动连接。3.根据权利要求1所述的智能电商存取站，其特征在于，所述抓取结构包括：第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴连接第二丝杆，所述第二丝杆上套接有丝杆螺母；剪叉机构，所述剪叉机构包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架，所述剪叉件包括沿运动方向的第一端和第二端，所述第一端包括铰接的第一剪叉和第二剪叉，所述第一剪叉的一端与所述丝杆螺母铰接，所述第二剪叉的一端与所述第一剪叉支架铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮波，桂慧，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42