The invention discloses a collimator angle eccentricity error optimization method, the optimization method comprises the following steps: setting the following steps; parameter setting parameters, including eccentric error, measuring angle, actual rotation angle and radius; relationship between steps: establishing a logical relationship between the various parameters of the optimization steps of logic; the relationship between the parameters of optimization; model generation steps: the logical relation between the optimized parameters as the error correction model; error optimization steps: using the error correction model of eccentric error of angle measurement, angle optimization. The invention establishes a mathematical model of eccentric error collimator d-code, overcome the defects of digital processing system through optimization, thus reducing the eccentric error influence on precision and performance, so as to enhance the measurement accuracy of collimator, the invention can reduce manufacturing d-code and adjusting difficulty, shorten the production cycle and other technical effect.
【技术实现步骤摘要】
一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法
本专利技术涉及瞄准仪
,更为具体来说,本专利技术为一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法。
技术介绍
光电瞄准仪是一种集光、机、电、计算为一体的自动化、高精度光学仪器,该光学仪器在光学经纬仪的电子化和智能化的基础上,采用了电子细分技术、控制处理技术及滤波技术,从而实现了测量读数的智能化。光电瞄准仪的工作原理是:利用安装于光栅码盘的模拟器件进行实时角度测量。但是在实际产品装配过程中,由于机械加工、装配水平等因素的影响,往往会使光栅码盘产生装配偏心,当使用光栅码盘进行角度测量时,装配偏心产生的误差对角度测量精度影响非常大。为了解决瞄准仪测角偏心误差的问题,消除偏心误差的常规方法是:对径读数法。具体来说,使用装配在光栅码盘相隔180°的位置上的相同的两个光栅读数头,通过利用两个光栅读数头不同的角度测量结果的方式对光栅码盘的偏心误差进行消除。但是,由于结构和工艺水平的限制,往往难以保证两个读数头的装配位置在整个光栅转动周期内保持相隔180°的对应关系,那么两个光栅读数头不同的角度测量结果也就失去了指导意义,所以,偏心误差仍然存在,其严重影响着角度测量精度。因此,如何有效的减小甚者彻底消除偏心误差对于瞄准仪测角的影响,成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。
技术实现思路
为了降低甚至消除机械加工、装配水平等因素产生的偏心误差对角度测量精度产生的极大影响,本专利技术创新地提供了一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法,对光栅码盘的偏心误差建立数学模型,通过数字优化的处理方式克服系统缺陷、减小偏心误差对仪器精度和性能的影响,从而提 ...
【技术保护点】
一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法,其特征在于:该优化方法包括如下步骤,参数设定步骤:将光栅码盘几何中心与转轴轴心之间的第一距离作为光栅码盘的偏心误差,并设定如下参数:测量角度、实际旋转角度及半径,其中,所述测量角度为光栅码盘测得的角度,所述实际旋转角度为转轴的实际旋转角度,所述半径为光栅码盘的半径;关系建立步骤:建立差值为偏心角的测量角度与实际旋转角度之间的第一关系,建立所述实际旋转角度、所述半径、所述测量角度三者之间的第二关系,建立所述测量角度、所述第一距离、所述半径三者之间的第三关系;关系优化步骤:将所述第一关系、所述第二关系、所述第三关系进行关联,以得到所述偏心角、所述第一距离、所述测量角度、所述半径四者之间的第四关系;将所述第四关系、所述第一关系进行关联,以得到所述实际旋转角度、所述测量角度、所述第一距离、所述半径四者之间的第五关系;模型生成步骤:将包含所述实际旋转角度和所述测量角度的第五关系作为误差修正模型;其中,所述第一距离和所述半径作为修正参数;误差优化步骤:基于用于表征所述实际旋转角度与所述测量角度之间的关系的误差修正模型,瞄准仪工作时,利用光栅码盘的测量角度计算出光栅 ...
【技术特征摘要】
1.一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法,其特征在于:该优化方法包括如下步骤,参数设定步骤:将光栅码盘几何中心与转轴轴心之间的第一距离作为光栅码盘的偏心误差,并设定如下参数:测量角度、实际旋转角度及半径,其中,所述测量角度为光栅码盘测得的角度,所述实际旋转角度为转轴的实际旋转角度,所述半径为光栅码盘的半径;关系建立步骤:建立差值为偏心角的测量角度与实际旋转角度之间的第一关系,建立所述实际旋转角度、所述半径、所述测量角度三者之间的第二关系,建立所述测量角度、所述第一距离、所述半径三者之间的第三关系;关系优化步骤:将所述第一关系、所述第二关系、所述第三关系进行关联,以得到所述偏心角、所述第一距离、所述测量角度、所述半径四者之间的第四关系;将所述第四关系、所述第一关系进行关联,以得到所述实际旋转角度、所述测量角度、所述第一距离、所述半径四者之间的第五关系;模型生成步骤:将包含所述实际旋转角度和所述测量角度的第五关系作为误差修正模型;其中,所述第一距离和所述半径作为修正参数;误差优化步骤:基于用于表征所述实际旋转角度与所述测量角度之间的关系的误差修正模型,瞄准仪工作时,利用光栅码盘的测量角度计算出光栅码盘的实际旋转角度。2.根据权利要求1所述的瞄准仪测角偏心误差的优化方法,其特征在于:在模型生成步骤与误差优化步骤之间,该优化方法还包括参数标定步骤;参数标定步骤,使用多面棱体和平行光管作为测量基准,将多面棱体旋转一周得到的多个角度误差值以及对应的多个光栅码盘测角分别作为第四关系中的偏心角和测量角度,根据多组试验数据对所述修正参数进行标定。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:范毅,解英梅,宋小艳,韩大程,何欢,李志强,狄世超,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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