一种调节平台制造技术

本发明专利技术公开了一种调节平台，包括：相对设置的上平台和下平台；至少三个粗级驱动腿，所述粗级驱动腿包括力矩电机、与所述力矩电机的转子固定连接的丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的移动套筒；至少三个精级驱动腿，所述精级驱动腿包括直线电机、与所述直线电机的定子相对固定的连接套筒和设置于所述连接套筒内的弹性片，所述弹性片的第一位置与所述直线电机的动子固定连接，所述弹性片的第二位置与所述连接套筒固定连接。该调节平台的结构设计可以有效地解决解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题。

An adjustment platform

The invention discloses a control platform, which comprises the upper platform and the lower platform; at least three coarse driving legs, the coarse driving leg comprises a rotor torque motor, and the torque of the motor is fixedly connected with the screw shaft and the screw shaft sleeve threaded connection; at least three a fine level driving leg, the stator driving fine leg comprises a linear motor, and the motor is relatively fixed and the connecting sleeve is arranged on the connecting piece of elastic sleeve, the first mover position of the elastic sheet and the linear motor is fixedly connected with the elastic sheet. The second position and the connecting sleeve is fixedly connected. The structure design of the adjustment platform can effectively solve the problem that the quality of the adjustment platform is large and the precision is low.

【技术实现步骤摘要】
一种调节平台
本专利技术涉及光学部件调节
，更具体地说，涉及一种调节平台。
技术介绍
随着空间技术的不断进步，对空间光学载荷指向精度的要求也越来越高。光学载荷的指向技术是提高观测及作用范围，保证良好成像质量的关键技术，其作用包括两方面：一是增大光学载荷的作用范围；二是稳定光轴，补偿由于卫星平台振动等因素导致的光轴指向抖动，提高成像质量。理想的空间光学载荷指向技术需要具备如下特点：调整范围大、指向精度高、稳定度好等。此外，为满足空间应用需求，还要求具备结构紧凑、质量轻等优点。目前，世界上空间光学载荷所采取的指向技术具有质量和尺寸较大，刚度较低，控制带宽和精度不高等缺点。综上所述，如何有效地解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种调节平台，该调节平台的结构设计可以有效地解决解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种调节平台，包括：相对设置的上平台和下平台；至少三个粗级驱动腿，其两端分别通过球铰与所述上平台和下平台连接，所述粗级驱动腿相对于所述上平台和下平台之间的垂线倾斜设置，所述粗级驱动腿包括力矩电机、与所述力矩电机的转子固定连接的丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的移动套筒；至少三个精级驱动腿，其两端分别通过球铰与所述上平台和下平台连接，所述精级驱动腿相对于所述上平台和下平台之间的垂线倾斜设置，所述精级驱动腿包括直线电机、与所述直线电机的定子相对固定的连接套筒和设置于所述连接套筒内的弹性片，所述弹性片的第一位置与所述直线电机的动子固定连接，所述弹性片的第二位置与所述连接套筒内壁固定连接。优选地，上述调节平台中，所述粗级驱动腿还包括设置于所述力矩电机外侧的第一壳体和与所述第一壳体固定连接的法兰，所述力矩电机的转子和所述丝杠轴通过深沟球轴承保证两者的同轴度。优选地，上述调节平台中，所述丝杠轴的一端伸入所述第一壳体且另一端伸出所述第一壳体，所述丝杠轴与所述力矩电机的转子通过联轴器连接，所述丝杠轴与所述第一壳体通过角接触球轴承连接。优选地，上述调节平台中，所述丝杠轴的伸入移动套筒的端部设置有限位挡片，以防止所述丝杠轴的端部脱离所述移动套筒。优选地，上述调节平台中，所述上平台和/或下平台上设置有用于与所述粗级驱动腿连接的安装面，且所述安装面与所述上平台和下平台的台面之间具有夹角。优选地，上述调节平台中，所述弹性片上设置有沿着其径向排布的多环镂空，每环所述镂空包括沿周向均匀分布的多个弧形通孔。优选地，上述调节平台中，所述连接套筒内部设置有用于限制所述弹性片位移的限位片。优选地，上述调节平台中，所述第一位置为所述弹性片的中部，所述第二位置为所述弹性片的边缘。优选地，上述调节平台中，所述粗级驱动腿的数量为三个，任一个所述粗级驱动腿沿着圆周转动三分之一圆周即可得到另一个所述粗级驱动腿的安装位置；所述精级驱动腿的数量为三个，任一个所述精级驱动腿沿着圆周转动三分之一圆周即可得到另一个所述精级驱动腿的安装位置。优选地，上述调节平台中，所述上平台和下平台上均具有基准圆一和基准圆二，且所述基准圆一的直径大于所述基准圆二，所述上平台与所述粗级驱动腿的连接位置和所述下平台与所述粗级驱动腿的连接位置均位于所述基准圆一上，所述上平台与所述精级驱动腿的连接位置和所述下平台与所述精级驱动腿的连接位置均位于所述基准圆二上。应用本专利技术提供的调节平台时，将光学元件置于上平台上后，首先进行粗调节，粗级驱动腿的力矩电机驱动丝杠轴进行转动，移动套筒与丝杠轴转动连接，进而实现移动套筒沿着丝杠轴的轴向移动，将转动转化为轴向的直线运动，通过调节粗级驱动腿的伸缩实现对上平台的大范围调整，粗调过程中精级驱动腿的两端之间的距离保持不变，通过改变精级驱动腿上下球铰的转动角度配合粗级驱动腿的行程改变。精调时，直线电机的动子带动弹性片的第一位置移动，进而实现对上平台的微调，补偿由于卫星平台振动等因素导致的光学元件光轴抖动，精调过程中粗级驱动腿长度保持不变，通过改变粗级驱动腿球铰的转动角度配合精级驱动腿的行程改变。由上可知，使用本申请提供的调节台可以先粗调实现对上平台的大范围调整，再精调实现对上平台的微调，大大提高了调节精度，另外本申请提供的调节台尺寸和质量较小，更便于操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的调节平台的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的粗级驱动腿的剖视图；图3为本专利技术实施例提供的精级驱动腿的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的上平台的仰视图；图5为本专利技术实施例提供的下平台的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的弹性片的结构示意图。在图1-6中：1-粗级驱动腿、1a-第一壳体、1b-法兰、1c-深沟球轴承、1d-力矩电机的转子、1e-力矩电机的定子、1f-角接触球轴承、1g-丝杠轴、1h-移动套筒、1i-限位挡片、2-上平台、3-下平台、4-精级驱动腿、4a-连接套筒、4b-连接柱、4c-直线电机的动子、4d-直线电机的定子、4g-弹性片、4g1-弧形通孔、4f-限位片、A-基准圆二、B-基准圆一。具体实施方式本专利技术的目的在于提供一种调节平台，该调节平台的结构设计可以有效地解决解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1-图6，本专利技术实施例提供的调节平台包括上平台2、下平台3、粗级驱动腿1和精级驱动腿4。其中，上平台2和下平台3相对设置，粗级驱动腿1和精级驱动腿4均位于上平台2和下平台3之间。粗级驱动腿1的数量至少为三个，粗级驱动腿1的两端分别通过球铰与上平台2和下平台3连接，即粗级驱动腿1的上端通过球铰与上平台2连接，粗级驱动腿1的下端通过球铰与下平台3连接。粗级驱动腿1相对于上平台2和下平台3之间的垂线倾斜设置，其中上平台2和下平台3之间的垂线即为既垂直于上平台2又垂直于下平台3的直线，粗级驱动腿1两端的连线与上平台2和下平台3之间的垂线之间具有夹角。具体地，粗级驱动腿1包括力矩电机、与力矩电机的转子1d固定连接的丝杠轴1g和与丝杠轴1g螺纹连接的移动套筒1h，如此力矩电机的转子1d转动时带动丝杠轴1g转动，丝杠轴1g转动进而实现移动套筒1h的轴向移动，进而实现调整粗级驱动腿1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节平台，其特征在于，包括：相对设置的上平台(2)和下平台(3)；至少三个粗级驱动腿(1)，其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接，所述粗级驱动腿(1)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置，所述粗级驱动腿(1)包括力矩电机、与所述力矩电机的转子(1d)固定连接的丝杠轴(1g)和与所述丝杠轴(1g)螺纹连接的移动套筒(1h)；至少三个精级驱动腿(4)，其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接，所述精级驱动腿(4)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置，所述精级驱动腿(4)包括直线电机、与所述直线电机的定子(4d)相对固定的连接套筒(4a)和设置于所述连接套筒(4a)内的弹性片(4g)，所述弹性片(4g)的第一位置与所述直线电机的动子(4c)固定连接，所述弹性片(4g)的第二位置与所述连接套筒(4a)内壁固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种调节平台，其特征在于，包括：相对设置的上平台(2)和下平台(3)；至少三个粗级驱动腿(1)，其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接，所述粗级驱动腿(1)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置，所述粗级驱动腿(1)包括力矩电机、与所述力矩电机的转子(1d)固定连接的丝杠轴(1g)和与所述丝杠轴(1g)螺纹连接的移动套筒(1h)；至少三个精级驱动腿(4)，其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接，所述精级驱动腿(4)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置，所述精级驱动腿(4)包括直线电机、与所述直线电机的定子(4d)相对固定的连接套筒(4a)和设置于所述连接套筒(4a)内的弹性片(4g)，所述弹性片(4g)的第一位置与所述直线电机的动子(4c)固定连接，所述弹性片(4g)的第二位置与所述连接套筒(4a)内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述粗级驱动腿(1)还包括设置于所述力矩电机外侧的第一壳体(1a)和与所述第一壳体(1a)固定连接的法兰(1b)，所述力矩电机的转子(1d)和所述丝杠轴(1g)通过深沟球轴承(1c)保证两者的同轴度。3.根据权利要求2所述的调节平台，其特征在于，所述丝杠轴(1g)的一端伸入所述第一壳体(1a)且另一端伸出所述第一壳体(1a)，所述丝杠轴(1g)与所述力矩电机的转子(1d)通过联轴器连接，所述丝杠轴(1g)与所述第一壳体(1a)通过角接触轴承(1f)连接。4.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述丝杠轴(1g)的伸入移动套筒(1h)的端部设置有限位挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振邦，王晓明，于阳，韩春杨，贺帅，贺磊，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22