对控制构件的角位置进行控制的致动单元和车辆传动装置制造方法及图纸

用于对控制构件的角位置进行控制的致动单元和车辆传动装置。致动单元包括主马达和将主马达产生的运动传递到控制构件的传动机构。传动机构包括：第一旋转传动构件，连接到主马达的驱动轴；第二旋转传动构件，布置成与控制构件驱动连接以旋转；耦接构件，可在将第一和第二旋转传动构件连接以旋转的接合位置和使两者断开的脱离位置之间选择性地移位；第一弹性装置，介于第一和第二旋转传动构件之间以当耦接构件处于脱离位置时使第二传动构件相对于第一传动构件旋转；第二弹性装置，趋向于朝向接合位置弹性地推动耦接构件，使得耦接构件通常保持在接合位置；及辅助致动设备，布置为控制耦接构件从接合位置向脱离位置移位，与第二弹性装置相反作用。

The actuating unit and vehicle transmission device controlling the angular position of the control component

An actuating unit and a vehicle transmission device used to control the angular position of the control component. The actuating unit includes the main motor and the motion generated by the main motor to the transmission mechanism of the control member. The transmission mechanism comprises a first rotary drive member is connected to the drive shaft of the main motor; second rotating driving components, arranged and connected with the rotating drive control member; a coupling member in the first and second rotation transmission member connected to the rotating joint position and make the two disconnected from selectively shift position; the first elastic device between the first and second rotating driving components when the coupling member is in disengaged position so that the second drive member relative to the first drive member to rotate; second elastic device, tend to push towards the joining position of the elastic coupling member, the coupling member is usually maintained at the junction position; and auxiliary actuating device. The layout for the control of the coupling member is displaced from engaging position to a disengaged position, the opposite effect with second elastic device.

【技术实现步骤摘要】
对控制构件的角位置进行控制的致动单元和车辆传动装置
本专利技术总体上涉及用于对控制构件的角位置进行控制的致动单元(actuationunit)，上述控制构件特别是用于车辆传动装置(vehicletransmission)中的控制构件，例如用于当车辆停放时控制用于锁定车辆传动装置的锁定设备(所谓的停放锁定设备)。
技术介绍
文献WO02/21022A1披露了用于车辆传动装置的致动单元，其包括：控制构件，特别是驱动轴；主马达，特别是电动马达；传动机构，其介于主马达和控制构件之间，向控制构件传递由主马达产生的运动，并且包括被布置为彼此接合的两个传动构件；用于正常保持两个传动构件彼此脱离的弹簧；以及用于将传动构件中的一个朝向另一个移动来与其接合的电磁铁。此已知的解决方案受到以下问题的影响：在电力供应中断的情况下，由于弹簧产生的弹力，两个传动构件自动地彼此脱离。在应用用于控制车辆的停放锁定设备的致动单元的情况下，这意味着在电力供应中断的情况下，车辆被自动地锁定在停放状态，即使这是不必要的和/或不期望的。本专利技术的目的是提供上述类型的致动单元，其具有安全功能，这样使得在紧急情况下，例如在主马达故障或不操作的情况下，控制构件被移动到预定的角位置，而它不受上述现有技术的缺点影响。
技术实现思路
根据本专利技术，通过致动单元完全实现了该目的和其他目的，该致动单元包括主马达和用于向控制构件传递由主马达产生的运动的传动机构，其中传动机构包括：第一旋转传动构件，其被布置成由主马达驱动而旋转，第二旋转传动构件，其与控制构件驱动地(drivingly)连接以一起旋转，耦接构件，能够在其将第一旋转传动构件和第二旋转传动构件彼此连接以旋转的接合位置和其使第一旋转传动构件和第二旋转传动构件彼此断开的脱离位置之间选择性地移位，第一弹性装置，当耦接构件处于脱离位置中时，第一弹性装置介于第一旋转传动构件和第二旋转传动构件之间以使第二旋转传动构件相对于第一旋转传动构件相对旋转，第二弹性装置，其倾向于朝向接合位置弹性地推动耦接构件，这样使得耦接构件通常保持在接合位置中，以及辅助致动设备，其被布置成控制耦接构件从接合位置(在接合位置耦接构件由第二弹性装置保持)移位到脱离位置。在紧急情况下，例如在主马达故障或不操作的情况下，控制该辅助致动设备以将耦接构件移位到脱离位置以使第一旋转传动构件和第二旋转传动构件彼此脱离。在耦接构件处于脱离位置中的情况下，与控制构件驱动地连接以一起旋转的第二旋转传动构件由于第一弹性装置的弹性作用而相对于第一旋转传动构件旋转，直到其达到预定的角位置。在致动单元用于车辆传动装置的情况下，控制构件的所述预定的角位置可对应于传动装置的特定操作模式，例如空档模式或停放模式。在这方面，致动单元可有利地与用于在车辆停放时锁定传动装置的锁定设备(以下简称为“停放锁定设备”)相关联，以便在紧急情况下自动激活停放锁定设备，例如在主马达发生故障或不操作(例如由于电池充电水平过低或车辆的电气系统故障)的情况下。由于耦接构件通常由第二弹性装置保持在接合位置中(这样使得第一旋转传动构件和第二旋转传动构件通常与彼此连接以旋转)，并且耦接构件从接合位置到脱离位置的移位必须由辅助致动设备控制，控制构件进入预定角位置的运动在紧急情况下不自动发生，而是在辅助致动设备是马达，例如电动马达的情况下由管理致动单元的操作的电子控制单元授权，或在辅助致动设备是手动设备的情况下由使用者授权。因此，可以避免不被认为是“紧急”(例如，电力供应中的非常短的中断)的事件可能导致致动单元的安全模式的激活，也就是说可能导致控制构件移动到预定的角位置，这与现有技术相反。例如，在致动单元意图控制车辆的停放锁定设备情况下，可以因此对致动单元的安全模式的激活进行一系列初步检查(包括例如，检查车辆的行驶速度)，这样使得当且仅当所有的初步检查都已经成功完成时，才发生控制构件到预定的角位置(在这种情况下，角位置与停车模式相对应)的运动。附图说明本专利技术的其他特征和优点将从以下详细描述中变得显而易见，这些详细描述仅仅是通过参考附图的非限制性实例给出，其中：图1是根据本专利技术的实施例的与机动车辆的停放锁定设备相关联的致动单元的透视图；图2和图3是图1的致动单元从不同视点的分解图；以及图4是图1的致动单元的侧视图。具体实施方式参考附图，通常用10指示根据本专利技术的实施例的致动单元。致动单元10被布置成，对控制构件12(特别地，但不一定是车辆传动装置的控制构件)围绕旋转轴线x的角位置进行控制。在附图所示的示例性实施例中，控制构件12是可围绕旋转轴线x旋转并且承载齿轮14的轴。然而，本专利技术不限于被制造为轴的控制构件的情况，而是控制构件可为任何其他类型的旋转构件。此外，在所提出的示例性实施例中，控制构件12意图控制通常用16指示的停放锁定设备，但是当然，其可以用于控制任何其他设备，而不一定是安装在车辆传动装置上的设备。这里将不详细描述设备16，因为它是已知类型的，并且因为它不构成本专利技术的部分。致动单元10首先包括优选地被制造为电动马达的主马达18，其具有安装有小齿轮22的驱动轴20。致动单元10还包括传动机构，该传动机构介于主马达18和控制构件12之间，以将由主马达18产生的旋转运动传递到控制构件12。传动机构包括：第一旋转传动构件24，其被布置成由主马达18的驱动轴20驱动而旋转；以及第二旋转传动构件26，其与控制构件12驱动地连接以进行旋转。优选地，第一旋转传动构件24与主马达18的驱动轴20永久地连接以便旋转。根据图中所示的实施例，第一旋转传动构件24是与小齿轮22啮合的齿轮(并且因此，第一旋转传动构件24以下将被称为齿轮24)。齿轮24可直接与小齿轮22啮合，如在所提出的实施例中，或者，可在小齿轮22与齿轮24之间设置一个或多个中间齿轮，它们根据小齿轮22和齿轮24之间的期望的传动比而适当地设计尺寸。根据附图所示的实施例，第二旋转传动构件26是轴(并且因此，第二旋转传动构件26以下将被称为轴26)，其优选地与控制构件12同轴布置。齿轮24空转地(idly)安装在轴26上。致动单元10还包括接合套筒28，该接合套筒安装在轴26上，以便与所述轴驱动地连接以一起旋转，但是相对于所述轴可轴向滑动。接合套筒28包括具有孔32的凸缘30，该孔被布置成由销34接合，该销从齿轮24的面向接合套筒28的面轴向突出。接合套筒28朝向齿轮24被弹簧36弹性地推动，这样使得接合套筒28的孔32通常由齿轮24的销34接合，并且因此接合套筒28与齿轮24耦接以一起旋转。随着接合套筒28与轴26驱动地连接以一起旋转，如上所述，在这种情况下，齿轮24和轴26通过接合套筒28彼此驱动地连接以一起旋转。致动单元10还包括辅助致动设备38，该辅助致动设备被布置成控制接合套筒28从接合位置到脱离位置的轴向移位，在脱离位置中齿轮24的销34与接合套筒28的孔32脱离，因此齿轮24和轴26相对于彼此自由旋转。辅助致动设备38可以是使用者(例如，通过线缆)直接或间接控制的手动致动设备或马达(例如电动马达)。辅助致动设备38通过例如叉40作用在接合套筒28上，特别如图4所示。在辅助致动设备38被制造为马达的情况下，其可无差别地是线性马达，诸如例如线性螺线本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对控制构件(12)的角位置进行控制的致动单元(10)，包括主马达(18)和用于将由所述主马达(18)产生的运动传递到所述控制构件(12)的传动机构(22，24，26，28，36，38)，其中所述传动机构(22，24，26，28，36，38)包括：第一旋转传动构件(24)，所述第一旋转传动构件被布置成由所述主马达(18)驱动而旋转；第二旋转传动构件(26)，所述第二旋转传动构件被布置成与所述控制构件(12)驱动地连接以一起旋转；耦接构件(28)，所述耦接构件能够在接合位置与脱离位置之间选择性地移位，在所述接合位置中所述耦接构件将所述第一旋转传动构件(24)和所述第二旋转传动构件(26)互相连接以一起旋转，在所述脱离位置中所述耦接构件使所述第一旋转传动构件(24)和所述第二旋转传动构件(26)彼此断开；辅助致动设备(38)，所述辅助致动设备被布置成控制所述耦接构件(28)在所述接合位置和所述脱离位置之间的移位，以及第一弹性装置(42)，介于所述第一旋转传动构件(24)和所述第二旋转传动构件(26)之间，以当所述耦接构件(28)处于所述脱离位置时，促使所述第二旋转传动构件(26)相对于所述第一旋转传动构件(24)旋转，其特征在于，所述传动机构(22，24，26，28，36，38)还包括第二弹性装置(36)，所述第二弹性装置倾向于朝向所述接合位置弹性地推动所述耦接构件(28)，这样使得所述耦接构件(28)通常保持在所述接合位置中，并且所述辅助致动设备(38)在被激活时控制所述耦接构件(28)从所述接合位置向所述脱离位置的移位，与所述第二弹性装置(36)相反地作用。...

【技术特征摘要】
2016.08.04 IT 1020160000821661.用于对控制构件(12)的角位置进行控制的致动单元(10)，包括主马达(18)和用于将由所述主马达(18)产生的运动传递到所述控制构件(12)的传动机构(22，24，26，28，36，38)，其中所述传动机构(22，24，26，28，36，38)包括：第一旋转传动构件(24)，所述第一旋转传动构件被布置成由所述主马达(18)驱动而旋转；第二旋转传动构件(26)，所述第二旋转传动构件被布置成与所述控制构件(12)驱动地连接以一起旋转；耦接构件(28)，所述耦接构件能够在接合位置与脱离位置之间选择性地移位，在所述接合位置中所述耦接构件将所述第一旋转传动构件(24)和所述第二旋转传动构件(26)互相连接以一起旋转，在所述脱离位置中所述耦接构件使所述第一旋转传动构件(24)和所述第二旋转传动构件(26)彼此断开；辅助致动设备(38)，所述辅助致动设备被布置成控制所述耦接构件(28)在所述接合位置和所述脱离位置之间的移位，以及第一弹性装置(42)，介于所述第一旋转传动构件(24)和所述第二旋转传动构件(26)之间，以当所述耦接构件(28)处于所述脱离位置时，促使所述第二旋转传动构件(26)相对于所述第一旋转传动构件(24)旋转，其特征在于，所述传动机构(22，24，26，28，36，38)还包括第二弹性装置(36)，所述第二弹性装置倾向于朝向所述接合位置弹性地推动所述耦接构件(28)，这样使得所述耦接构件(28)通常保持在所述接合位置中，并且所述辅助致动设备(38)在被激活时控制所述耦接构件(28)从所述接合位置向所述脱离位置的移位，与所述第二弹性装置(36)相反地作用。2.根据权利要求1所述的致动单元，其中，所述第一旋转传动构件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·斯卡利奇，
申请(专利权)人：欧瑞康格拉齐亚诺股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT