发动机的失效保护装置制造方法及图纸

提供即使在温度参数的输入值显示为异常值的情况下也能够保证失效保护功能的发动机的失效保护装置。失效保护装置具有：温度设定部，其对在发动机产生的扭矩的推定中所使用的规定的温度参数的值进行设定；扭矩推定部，其利用由温度设定部设定的规定的温度参数的设定值而对发动机的产生扭矩进行推定；以及扭矩监视部，其在由扭矩推定部推定出的产生扭矩以大于或等于规定值的幅度而超过驾驶员要求扭矩的情况下，使发动机的产生扭矩降低。其中，根据规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差，温度设定部对规定的温度参数的当前的设定值进行保持或更新。

Failure protection device for engine

A failure protection device for an engine that can guarantee failure protection function even if the input value of the temperature parameter is shown as an abnormal value. The failure protection device has a temperature setting, use the engine in the torque generated in the presumption of the prescribed temperature parameter setting; torque according to the temperature parameter estimation section, the temperature setting section sets the specified by the set value of the engine torque and torque of presumption; monitor. In the estimation section inferred by the torque generated by the torque is greater than or equal to the specified value of the amplitude exceeds the required torque under the condition of the driver, the engine torque is reduced. According to the difference between the input value of the specified temperature parameter and the current setting value, the temperature setting part maintains or updates the current setting value of the specified temperature parameter.

【技术实现步骤摘要】
发动机的失效保护装置
本专利技术涉及一种发动机的失效保护装置。
技术介绍
在搭载于车辆的发动机中，根据基于驾驶员的加速器踏入量而设定的要求扭矩、基于定速行驶控制或者车间距离控制而设定的要求扭矩，对吸入空气量、燃料喷射量、点火时机等进行控制。近年来，不仅燃料喷射阀、火花塞采用电子控制式的节流阀，对吸入空气量进行调节的进气节流阀也采用电子控制式的节流阀。利用电子控制装置(ECU：ElectronicCnotrolUnit)对上述燃料喷射阀、进气节流阀等进行驱动控制。如果变得无法对电子控制式的进气节流阀的开度进行控制，则无法对导入至发动机的气缸的混合气体中的氧气量进行控制，因此有可能产生出乎驾驶员的意料之外的急加速。因此，在进气节流阀的开度陷入无法控制的状态的情况下，电子控制装置执行失效保护的动作而将节气门开度固定为预先设定的跛行模式(limphome)开度。跛行模式开度例如设定为避免发动机熄火、能够确保避让行驶(跛行模式)的开度。例如，专利文献1中公开了如下失效保护装置，该失效保护装置具有：扭矩监视部，其对根据加速器踏入量等进行运算所得的要求扭矩、以及发动机的产生扭矩进行监视，在发动机产生的扭矩大于要求扭矩且达到大于或等于异常判定值的值时诊断为异常；以及失效保护部，其在从扭矩监视部接收异常的诊断结果等的条件成立时，执行使发动机的产生扭矩减小的失效保护处理。专利文献1：日本特开2010-127162号公报在对发动机的产生扭矩进行推定时，例如使用发动机的冷却水温、油温或者进气温度等在发动机的驱动力控制中也使用的温度参数。这些温度参数基于来自温度传感器的输入值而设定，但必须保证即使这样的温度参数变为异常值也不会使得失效保护功能丧失。例如，在发动机的冷却水温的参数低于实际的冷却水温的情况下，电子控制装置误识别为发动机摩擦力(机械式的摩擦损失)增大，从而要维持怠速旋转而增大进气节气门开度。由此，车辆会产生出乎驾驶员等的意料之外的加速。此时，如果在具有失效保护功能的发动机的产生扭矩的推定中也使用显示为异常值的发动机的冷却水温的参数，则推定出的发动机的产生扭矩会与发动机的要求扭矩一致，从而无法抑制意料之外的加速。其结果，作为失效保护装置的功能有可能已经消失。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，本专利技术的目的在于提供一种即使在温度参数的输入值显示为异常值的情况下，也能够保证失效保护功能的新型且改良后的发动机的失效保护装置。为了解决上述问题，根据本专利技术的某个观点，提供一种发动机的失效保护装置，其具有：温度设定部，其对发动机产生的扭矩的推定中所使用的规定的温度参数的值进行设定；扭矩推定部，其利用由温度设定部设定的规定的温度参数的设定值，对发动机的产生扭矩进行推定；以及扭矩监视部，其在由扭矩推定部推定出的产生扭矩以大于或等于规定值的幅度而超过驾驶员要求扭矩的情况下，使发动机的产生扭矩降低，在规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差超过规定的变化量限制值的情况下，温度设定部对规定的温度参数的当前的设定值进行保持，在规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差未超过规定的变化量限制值的情况下，温度设定部利用规定的温度参数的输入值对设定值进行更新。在规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差超过规定的变化量限制值的情况下，温度设定部可以对规定的温度参数的当前的设定值进行保持，并且使在下一次比较中所使用的规定的变化量限制值增大。温度设定部可以基于下述式(1)而设定规定的变化量限制值(α)，α＝α0×(N+1)···(1)α：变化量限制值α0：基准限制值N：超过变化量限制值的连续次数。在规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差在暂时超过规定的变化量限制值之后而在规定时间内恢复至规定的变化量限制值以内的情况下，温度设定部可以利用输入值对设定值进行更新。在规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差在暂时超过规定的变化量限制值之后即使经过了规定时间也未恢复至规定的变化量限制值以内的情况下，温度设定部可以将此后的设定值固定为当前的设定值。规定的温度参数可以是发动机的冷却水温或者油温的至少一者，规定的变化量限制值可以是冷却水温或者油温降低时的变化量限制值。规定的温度参数可以是进气温度，规定的变化量限制值可以是进气温度升高时的变化量限制值。在执行发动机的驱动控制的运算装置可以具有温度设定部、扭矩推定部以及扭矩监视部。扭矩监视部可以使进气节流阀固定为跛行模式开度。专利技术的效果根据本专利技术，即使在温度参数显示为异常值的情况下，也能够保证失效保护功能。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的发动机控制系统的概略结构的示意图。图2是表示该实施方式所涉及的ECU的结构例的框图。图3是表示该实施方式所涉及的温度参数的设定处理的说明图。图4是表示该实施方式所涉及的冷却水温的设定处理的说明图。图5是表示进气温度和进气氧气浓度的关系的说明图。图6是表示冷却水温(或者油温)和发动机摩擦力的关系的说明图。图7是表示该实施方式所涉及的发动机的失效保护处理的流程的流程图。图8是表示该实施方式所涉及的冷却水温的设定处理的流程的流程图。标号的说明10发动机15冷却水温传感器17油温传感器23进气温度传感器25燃料喷射阀30进气节流阀31电机100失效保护装置(ECU)105节气门驱动电路110控制部112温度计算部114节气门控制部116温度设定部118扭矩推定部120扭矩监视部α变化量限制值具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。此外，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同的功能结构的结构要素标注相同的标号而将重复的说明省略。<1.发动机控制系统>首先，对具有本专利技术的一个实施方式所涉及的发动机的失效保护装置的发动机控制系统的结构例进行说明。图1是发动机控制系统的概略结构图。在图1所示的发动机控制系统中，在发动机10的进气通路20的上游侧设置有空气流量计21，作为对吸入空气量进行检测的传感器。在这样的空气流量计21的下游侧设置有电子控制式的进气节流阀30。进而，在进气节流阀30的更下游侧设置有稳压箱(surgetank)29，在稳压箱29设置有用于对进气温度进行检测的进气温度传感器23。例如能够利用热敏电阻构成进气温度传感器23。在从稳压箱29与发动机10的各气缸11a、11b连结的进气端口27具备燃料喷射阀25。在发动机10的气缸体设置有火花塞13a、13b。火花塞13a、13b具有点火线圈，这样的点火线圈与点火器19连接。通过火花塞13a、13b的火花放电而对各气缸11a、11b内的混合气体进行点火。利用电子控制装置(ECU)100对上述火花塞13a、13b、燃料喷射阀25以及进气节流阀30进行驱动控制。电子控制式的进气节流阀30经由齿轮33而相对于作为驱动部的电机31连接设置。电机31进行旋转驱动，由此使固定有进气节流阀30的轴部39进行轴旋转，进气节气门开度发生变化。作为电机31，例如可以使用直流电机或者步进电机等。利用ECU100对电机31进行驱动控制。进气节流阀30具有用于对轴部39的旋转角度进行检测的节气门传感器37。例如，在将进气节流阀30处于沿着进气通路20的轴向的状态时的轴部39的旋转角度设为0°的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机的失效保护装置，其中，所述发动机的失效保护装置具有：温度设定部，其对在发动机产生的扭矩的推定中所使用的规定的温度参数的值进行设定；扭矩推定部，其利用由所述温度设定部设定的所述规定的温度参数的设定值，对所述发动机的产生扭矩进行推定；以及扭矩监视部，其在由所述扭矩推定部推定出的所述产生扭矩以大于或等于规定值的幅度超过驾驶员要求扭矩的情况下，使所述发动机的产生扭矩降低，在所述规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差超过规定的变化量限制值的情况下，所述温度设定部对所述规定的温度参数的所述当前的设定值进行保持，在所述规定的温度参数的所述输入值和所述当前的设定值之差未超过所述规定的变化量限制值的情况下，所述温度设定部利用所述规定的温度参数的所述输入值对所述设定值进行更新。

【技术特征摘要】
2016.08.05 JP 2016-1546661.一种发动机的失效保护装置，其中，所述发动机的失效保护装置具有：温度设定部，其对在发动机产生的扭矩的推定中所使用的规定的温度参数的值进行设定；扭矩推定部，其利用由所述温度设定部设定的所述规定的温度参数的设定值，对所述发动机的产生扭矩进行推定；以及扭矩监视部，其在由所述扭矩推定部推定出的所述产生扭矩以大于或等于规定值的幅度超过驾驶员要求扭矩的情况下，使所述发动机的产生扭矩降低，在所述规定的温度参数的输入值和当前的设定值之差超过规定的变化量限制值的情况下，所述温度设定部对所述规定的温度参数的所述当前的设定值进行保持，在所述规定的温度参数的所述输入值和所述当前的设定值之差未超过所述规定的变化量限制值的情况下，所述温度设定部利用所述规定的温度参数的所述输入值对所述设定值进行更新。2.根据权利要求1所述的发动机的失效保护装置，其中，在所述规定的温度参数的输入值和所述当前的设定值之差超过所述规定的变化量限制值的情况下，所述温度设定部对所述规定的温度参数的所述当前的设定值进行保持，并且使在下一次比较中所使用的所述规定的变化量限制值增大。3.根据权利要求1或2所述的发动机的失效保护装置，其中，所述温度设定部基于下述式(1)而设定所述规定的变化量限制值(α)，α＝α0×(N+1)…(1)其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳原裕一，尾崎智香，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP