一种智能拔罐的自动存取一体化装置制造方法及图纸

一种智能拔罐的自动存取一体化装置，属于拔罐自动存储取用技术领域，包括箱体、设置在箱体上的进罐窗口和出罐窗口，还包括按智能拔罐输送方向在箱体内依次设置的进罐输送机构、清洗机构、无菌存储充电机构和出罐输送机构,以及在上述各机构之间实现智能拔罐转运的机械手和配套控制电路。通过在箱体内设置机械手，并配套进出罐输送机构、清洗机构和无菌存储充电机构，实现智能拔罐的大批量自动清洁、充电、无菌存储，满足大型医疗场所的诊疗需求。

An automatic access integration device for intelligent cupping

Automatic access integration device for intelligent cupping, which belongs to the technical field of automatic storage and cupping, which comprises a box body, is arranged in the box on the window and a window into the tank tank, including by intelligent cupping conveying direction are arranged on a box body into the tank conveying mechanism, a cleaning mechanism, sterile storage mechanism and a charging tank the transfer mechanism, and to realize the intelligent transport manipulator and cupping matching control circuit between the agencies. By setting up the manipulator in the box, matching the import and export tank transport mechanism, cleaning mechanism and aseptic storage and charging mechanism, the intelligent cupping can be automatically cleaned, charged, sterilized and stored, so as to meet the diagnosis and treatment needs of large medical establishments.

【技术实现步骤摘要】
一种智能拔罐的自动存取一体化装置
本专利技术属于拔罐自动存储取用
，具体涉及一种智能拔罐的自动存取一体化装置。
技术介绍
基于传统中医经络理论，拔罐疗法能使毛细血管扩张，局部充血，通过温热和机械负压刺激作用，引起局部和全身反应达到治病目的；因此，拔罐疗法作为中国的传统医术，因其独特、有效的疗效而广为流传。目前，拔罐主要分为传统火罐和真空罐两种，这两种拔罐都存在拔力不足、不持久的缺点。因此，随着现代技术的不断发展，出现了内装电子真空泵和电池的新型智能拔罐。这种新型智能拔罐能在治疗过程中，针对病灶部位，通过控制电路自定义设定负压强度和持续时间，即可以灵活的设定治疗疗法，以便达到更好的治疗疗效；但实际应用中，新型智能拔罐在使用前，必须要保持电池电量的充足，以防止在治疗过程中出现中断现象，而这种现象在大型中医院、中医专业诊所这种患者数量众多的场合表现的尤其突出。因此，如何大批量的保证智能拔罐的充电电量和卫生成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能拔罐的自动存取一体化装置，通过在箱体内设置机械手，并配套进出罐输送机构、清洗机构和无菌存储充电机构，实现智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能拔罐的自动存取一体化装置，包括箱体（1）、设置在箱体（1）上的进罐窗口（1‑1）和出罐窗口（1‑2），其特征在于还包括按智能拔罐（7）输送方向在箱体（1）内依次设置的进罐输送机构（2）、清洗机构（3）、无菌存储充电机构（4）和出罐输送机构（5）, 以及在上述各机构之间实现智能拔罐（7）转运的机械手（6）和配套控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种智能拔罐的自动存取一体化装置，包括箱体（1）、设置在箱体（1）上的进罐窗口（1-1）和出罐窗口（1-2），其特征在于还包括按智能拔罐（7）输送方向在箱体（1）内依次设置的进罐输送机构（2）、清洗机构（3）、无菌存储充电机构（4）和出罐输送机构（5）,以及在上述各机构之间实现智能拔罐（7）转运的机械手（6）和配套控制电路。2.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述进罐输送机构（2）和出罐输送机构（5）的结构相同、在箱体（1）内分别沿Y向与进罐窗口（1-1）和出罐窗口（1-2）实现对接；在进罐输送机构（2）和出罐输送机构（5）的起始端和末端分别设有阻拦支架（8-1）、两侧设有导向支架（8-2），在进罐输送机构（2）和出罐输送机构（5）的起始、末端分别设有用于检测智能拔罐（7）的光电传感器。3.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述清洗机构（3）包括借助支架设置在箱体（1）内的底座（3-1）、设置在底座（3-1）上的支撑定位杆（3-2）、以支撑定位杆（3-2）为圆心并设置在底座（3-1）上的环形导轨（3-3）以及借助旋转驱动机构（3-5）设置在环形导轨（3-3）上具有旋转自由度的清洁刷（3-4）。4.根据权利要求1所述的智能拔罐的自动存取一体化装置，其特征在于：所述无菌存储充电机构（4）包括存储箱（4-1）、均匀排列设置在存储箱（4-1）底面的充电座（4-2）以及连接在存储箱（4-1）中进风口（4-1-1）和出风口（4-1-2）之间的内循环杀菌装置，所述存储箱（4-1）中的上盖板（4-1-3）设有与充电座（4-2）的位置相对应、并用于智能拔罐（7）进出的通孔（4-4），在通孔（4-4）处配套设有翻板密封门（4-5）。5.根据权利要求4所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振龙，王志远，朱海峰，
申请(专利权)人：诺萨科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44