登机桥调平机构及其检测组件制造技术

本发明专利技术提供一种登机桥调平机构及其检测组件。检测组件包括一弹性件和一第二检测开关。弹性件连接于调平轮与安装杆之间；第二检测开关安装于安装杆；其中，当调平轮未接触飞机机身，弹性件使第二检测开关不被触发；当调平轮接触并压迫于飞机机身，飞机机身对调平轮的反作用力能触发第二检测开关，第二检测开关发出触发信号。本发明专利技术中，只有在飞机机身抵靠的外力作用下，弹性件的才会发生变形进而触发第二检测开关，因此对于调平轮是否接触飞机机身的检测更加可靠和精确。

Leveling mechanism of the boarding bridge and its testing components

The invention provides a leveling mechanism for a boarding bridge and a detection component. The detection module consists of an elastic piece and a second detection switch. The elastic piece is connected between the leveling wheel and the installation rod; second detection switch is mounted on the mounting rod; wherein, when the leveling wheel is not in contact with the aircraft fuselage, the elastic member second detection switch does not trigger; when the leveling wheel touches and presses on the aircraft fuselage, the aircraft fuselage leveling wheel anti force can trigger second the detection switch second to send a trigger signal detection switch. In the invention, only when the external force of the aircraft body is against the external force, the elastic part will deform and trigger the second detection switch, so it is more reliable and accurate for the detection of the leveling wheel contacting the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
登机桥调平机构及其检测组件
本专利技术概括地说涉及一种登机桥调平机构及其检测组件。
技术介绍
参见图1。图1示出传统的登机桥调平机构示意图。如图1所示，传统的登机桥调平机构10包括驱动装置11、摆杆12、主动杆13、第一检测开关14和调平轮15。驱动装置11安装在登机桥100(见图2)上，摆杆12的一端部铰接于该驱动装置11，另一端部铰接于主动杆13的一端部，主动杆13的另一端部安装所述第一检测开关14和调平轮15。调平轮15可以是一橡胶轮。当登机桥100靠接飞机时，驱动装置11驱动摆杆12带动主动杆13运动使调平轮15接触并保持一定压力压迫在飞机机身上，当旅客上下飞机或者装卸货物时，飞机机身会上升或者下降，而由于调平轮15与飞机机身之间有一定压力，在飞机机身上升或者下降过程中，调平轮15会在飞机机身上滚动，而由于调平轮15与第一检测开关14连接在一起，第一检测开关14就能检测到调平轮15相对于主动杆13转动的信号，并将检测到的信号提供给一PLC，PLC根据所接收的信号计算出飞机机身上升或下降的距离，控制登机桥100前端部跟随飞机机身上升或下降，以使登机桥始终保持靠接于飞机机身合适的高度位置。参见图2。图2示出登机桥靠接飞机的初始位置和登机桥上升后的位置对比示意图。如图2所示，登机桥100的后端铰接于一固定建筑物如候机楼200，登机桥100能前后伸缩，以使其前端部能靠接于飞机机身上。如前面所述，当飞机机身上升或下降，PLC控制登机桥100的前端部随之上升或下降。然而，目前登机桥100的结构形式决定了登机桥100前端部在上升或者下降时会同时前后伸缩，如图2所示，登机桥100前端部上升后，相比于初始位置，登机桥100在水平方向产生了位移ΔL。一旦登机桥100前端部在水平方向产生水平位移，调平机构的主动杆13与摆杆12之间的铰接点也会跟着前后移动，调平机构的调平轮15一直保持压迫于飞机机身上，这样主动杆13与摆摆杆12之间的铰点的前后移动势必会导致调平轮15在飞机机身上上下滚动，而调平轮15上下滚动则意味着调平轮15相对于主动杆13发生相对转动。这种相对转动被安装在主动杆13上的检测装置检测到，从而使PLC误判断为飞机机身在进行上下浮动，从而造成检测误差。参见图3，图3示出由于调平机构中主动杆的角度变化而引起检验误差的示意图。如图3所示，登机桥100的前端部在水平方向上伸缩位移G，在此过程中，主动杆13的一端部由初始位置(见实线)变化至远离飞机位置(见虚线)，并生了夹角变化量α，同时主动杆13的另一端部在垂直方向产生位移H，相当于调平轮15沿着飞机机身上下移动一段距离。因此登机桥100的前端部在水平方向上的前后伸缩变化，会带动主动杆13下端部的铰接点前后移动，主动杆13相对于调平轮15的角度也相应发生变化，这种变化也被安装在主动杆13上的检测装置检测到，从而导致PLC误判断是调平轮15在飞机机身上下移动，从而造成检测误差。参见图4，图4示出传统的登机桥调平机构的检测误差曲线。从图4中可以看出：随着登机桥100的前端部缩回距离的增加(越来越远离飞机)，由水平距离变化引起的检测误差曲线呈急剧上升趋势，这意味着由水平距离变化引起的检测误差随着登机桥100的前端部缩回距离的增加而急剧增大；同时如图4所示，随着登机桥100的前端部缩回距离的增加，主动杆13角度变化引起的检测误差曲线也而呈现上升趋势，即主动杆13角度变化引起的检测误差也随着登机桥100的前端部缩回距离的增加而逐渐增大，由于总的检测误差为水平距离变化引起的检测误差与角度变化引起的检测误差之和，故随着登机桥100的前端部缩回距离的增加，总的检测误差急剧增大。因此，目前登机桥调平机构在机械原理上就会造成较大的检测误差，从而危害飞机的安全。从以上分析可以判断，若登机桥调平机构的调平轮15也能随着登机桥作前后伸缩直线运动，就能避免此种检测误差。通常能实现调平轮15的前后伸缩直线运动的机构需要运用到导轨、滑块或者滚轮等机构，但在实际运用中，由于飞机机身有一定的弧度，飞机上升或下降时会给这种直线运动的机构一个向上或者向下的分力，这种力容易导致直线运动卡滞或者导轨变形，因此这种机构不可靠。此外，传统的登机桥调平机构中，第一检测开关14为一限位开关或编码器，其检测精度不够高。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种检测精度高的检测组件；本专利技术的另一个主要目的在于提供一种检验精度高、工作可靠的登机桥调平机构。本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，一种检测组件，用于检测一登机桥调平机构中的调平轮是否接触飞机机身，其中所述登机桥调平机构包括一安装杆，所述调平轮连接于所述安装杆端部。所述调平轮相对于所述安装杆可活动地连接于所述安装杆端部，所述检测组件包括一弹性件和一第二检测开关。弹性件连接于所述调平轮与所述安装杆之间；第二检测开关安装于所述安装杆；其中，当所述调平轮未接触飞机机身，所述弹性件使所述第二检测开关不被触发；当所述调平轮接触并压迫于所述飞机机身，所述飞机机身对所述调平轮的反作用力能触发所述第二检测开关，所述第二检测开关发出触发信号。根据本专利技术的另一个方面，一种登机桥调平机构，安装于一登机桥上。所述登机桥调平机构包括一四连杆机构、一预紧力装置和一检测组件。四连杆机构包括一安装座、一主动杆、一从动杆和一安装杆。该安装座能固定安装于所述登机桥上；主动杆下部铰接于所述安装座上；从动杆下端部铰接于所述安装座上，所述从动杆位于所述主动杆上方；安装杆一端部铰接于所述从动杆的上端部，另一端部向外伸出并安装所述调平轮和一第一检测开关，所述第一检测开关用于检测调平轮在一飞机机身的上下位移。所述主动杆的上端部铰接于所述安装杆。预紧力装置一端连接于所述安装座，另一端连接于所述主动杆，该预紧力装置提供预紧力，以使所述向外伸出的杆得以保持向外伸出趋势；检测组件是本专利技术所述的检测组件。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果是：本专利技术检测组件，包括一弹性件和一第二检测开关。当调平轮未接触飞机机身，弹性件的弹力使香第二检测开关远离其他结构而不被触发；当调平轮接触并压迫于飞机机身，飞机机身对调平轮的反作用力能使登机桥调平机构中的某一结构例如安装杆或支架等触发第二检测开关。本专利技术的检测组件通过弹性件的弹力及变形实现第二检测开关的触发的，且只有在飞机机身抵靠的外力作用下，弹性件的才会发生变形进而触发第二检测开关，因此对于调平轮是否接触飞机机身的检测更加可靠和精确。本专利技术中通过以下参照附图对优选实施例的说明，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出传统的登机桥调平机构示意图。图2示出登机桥靠接飞机的初始位置和登机桥前端部上升后的位置对比示意图。图3示出由调平机构中主动杆的角度变化而引起检验误差的示意图。图4示出传统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测组件，用于检测一登机桥调平机构中的调平轮是否接触飞机机身，其中所述登机桥调平机构包括一安装杆，所述调平轮连接于所述安装杆端部，其特征在于，所述调平轮相对于所述安装杆可活动地连接于所述安装杆端部，所述检测组件包括：一弹性件，其连接于所述调平轮与所述安装杆之间；一第二检测开关，其安装于所述安装杆；其中，当所述调平轮未接触飞机机身，所述弹性件使所述第二检测开关不被触发；当所述调平轮接触并压迫于所述飞机机身，所述飞机机身对所述调平轮的反作用力能触发所述第二检测开关，所述第二检测开关发出触发信号。

【技术特征摘要】
1.一种检测组件，用于检测一登机桥调平机构中的调平轮是否接触飞机机身，其中所述登机桥调平机构包括一安装杆，所述调平轮连接于所述安装杆端部，其特征在于，所述调平轮相对于所述安装杆可活动地连接于所述安装杆端部，所述检测组件包括：一弹性件，其连接于所述调平轮与所述安装杆之间；一第二检测开关，其安装于所述安装杆；其中，当所述调平轮未接触飞机机身，所述弹性件使所述第二检测开关不被触发；当所述调平轮接触并压迫于所述飞机机身，所述飞机机身对所述调平轮的反作用力能触发所述第二检测开关，所述第二检测开关发出触发信号。2.根据权利要求1所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述登机桥调平机构还包括：支座，固定于所述安装杆端部；支架，其一端安装所述调平轮，另一端可转动地连接于所述支座；所述弹性件为拉伸弹簧，其连接于所述支架与所述支座之间；所述第二检测开关安装于所述安装杆端部，当所述调平轮接触并压迫于飞机机身状态下，飞机机身对所述调平轮的反作用力大于所述拉伸弹簧的拉力而能使所述支架绕着所述支架与所述支座的铰接点转过一角度从而触发所述第二检测开关，所述第二检测开关发出触发信号。3.根据权利要求2所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述支架绕着所述支架与所述支座的铰接点转过的角度范围为5°-10°。4.根据权利要求2所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述检测组件还包括：一限位件，其安装于所述支座上，并位于所述支架上方，用于限制所述支架在所述拉伸弹簧作用下顺时针转动。5.根据权利要求1所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述登机桥调平机构还包括：调平轮座，所述调平轮安装于该调平轮座上，该调平轮座具有相对的一上侧和一下侧，所述安装杆具有相对的一上侧和一下侧，所述调平轮座的上侧与所述安装杆的上侧通过铰链铰接连接，所述第二检测开关安装于所述调平轮座上；所述弹性件为压缩弹簧，其连接于所述调平轮座的下侧与所述安装杆的下侧之间，当所述调平轮接触并压迫于飞机机身状态下，飞机机身对所述调平轮的反作用力大于所述压缩弹簧的压缩力而能使所述调平轮座绕着所述铰链的铰链轴转过一角度，从而所述安装杆触发所述第二检测开关，所述第二检测开关发出触发信号。6.根据权利要求5所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述检测组件还包括：一配合件，其安装于所述安装杆上；当所述调平轮接触并压迫于飞机机身状态下，所述配合件触发所述第二检测开关。7.一种登机桥调平机构，安装于一登机桥上，其特征在于，所述登机桥调平机构包括：一四连杆机构，其包括：一安装座，该安装座能固定安装于所述登机桥上；一主动杆，其下部铰接于所述安装座上；一从动杆，其下端部铰接于所述安装座上，所述从动杆位于所述主动杆上方；一安装杆，其一端部铰接于所述从动杆的上端部，另一端部向外伸出并安装所述调平轮和一第一检测开关，所述第一检测开关用于检测调平轮在一飞机机身的上下位移；所述主动杆的上端部铰接于所述安装杆。一预紧力装置，一端连接于所述安装座，另一端连接于所述主动杆，该预紧力装置提供预紧力，以使所述向外伸出的杆得以保持向外伸出趋势；一检测组件，其是如权利要求1-6中任一项所述的检测组件。8.根据权利要求7所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述预紧力装置是一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接于所述主动杆下端部，另一端连接于所述安装座。9.根据权利要求7所述的登机桥调平机构，其特征在于，所述主动杆的上端部与所述安装杆的铰接位置邻近所述安装杆与所述从动杆的铰接点。10.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：向卫，石磊，李治胜，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44