用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备，所述设备具有束源、探测器、具有发射光学器件和接收光学器件的束成形系统以及激光束成形元件，所述激光束成形元件能设置在激光束的束路径中。所述激光束成形元件构造为具有第一阵列(71)的发射像素(72ij)的发射光阑布置系统，其中，所述发射像素(72ij)能借助于第一控制单元(73)在激光束透不过的发射状态(TSij＜10％)和激光束至少部分透过的发射状态(10％≤TSij≤100％)之间切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备
本专利技术涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备。
技术介绍
DE19727988A1公开了一种已知的用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备，所述设备包括望远镜、测距装置和用于匹配激光束发散度的匹配装置。测距装置包括发射出激光束的束源、接收在目标物体上反射的接收束的探测器和束成形系统，所述束成形系统具有用于激光束的束成形的发射光学器件和用于接收束的束成形的接收光学器件。激光束发散度可以通过激光束在束源上的射出角、通过束源与发射光学器件之间的光程或者通过束源后面的附加的发射光学器件来改变。不利的是，所有提出的用于匹配激光束发散度的措施都在测距装置的内部进行并且降低了测距装置的稳定性。由DE19840049A1已知一种用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备。所述设备包括测距装置和用于使激光束匹配于目标物体的匹配装置。测距装置包括一个或两个束源、探测器和具有发射光学器件以及接收光学器件的束成形系统。所述一个或两个束源产生具有大的束发散度的第一激光束和具有小的束发散度的第二激光束，其中，第一激光束设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于光学地测量与反射的目标物体(33；51、61)的距离的设备(10)，所述设备具有：束源(14)，所述束源构造为电子光学部件并且发射激光束(27)；探测器(15)，所述探测器构造为另外的电子光学部件并且接收在目标物体上反射的或散射的接收束(28)；束成形系统(16)，所述束成形系统具有成形激光束(27)的发射光学器件(21)和成形接收束(28)的接收光学器件(22)；以及激光束成形元件(35)，所述激光束成形元件能设置在激光束(27)的束路径中，其特征在于，所述激光束成形元件(35)构造为具有第一阵列(71；81；91)的发射像素(72ij、i，j＝1至3；82ij、i，j＝1至5；92ij...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.18 EP 15167963.61.用于光学地测量与反射的目标物体(33；51、61)的距离的设备(10)，所述设备具有：束源(14)，所述束源构造为电子光学部件并且发射激光束(27)；探测器(15)，所述探测器构造为另外的电子光学部件并且接收在目标物体上反射的或散射的接收束(28)；束成形系统(16)，所述束成形系统具有成形激光束(27)的发射光学器件(21)和成形接收束(28)的接收光学器件(22)；以及激光束成形元件(35)，所述激光束成形元件能设置在激光束(27)的束路径中，其特征在于，所述激光束成形元件(35)构造为具有第一阵列(71；81；91)的发射像素(72ij、i，j＝1至3；82ij、i，j＝1至5；92ij、i，j＝0以及i，j＝1至4)的发射光阑布置系统，其中，发射像素(72ij；82ij；92ij)能借助于第一控制单元(73)在激光束(27)透不过的发射状态(TSij＜10％)与激光束(27)至少部分透过的发射状态(10％≤TSij≤100％)之间切换。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述发射像素(72ij；82ij；92ij)能在激光束(27)透不过的发射状态(TSij＜10％)、激光束(27)部分透过的发射状态(10％≤TSij≤90％)和激光束(27)完全透过的发射状态(90％＜TSij)之间切换。3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，在第一控制单元(73)中设置有第一阵列(71；81；91)的至少一个预设的第一发射像素布置系统，其中，在第一发射像素布置系统中，第一阵列(71；81；91)的设置在激光束(27)束路径中的发射像素(72ij；82ij；92ij)的至少50％构造成激光束(27)透不过的(TSij＜10％)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，第一阵列(81；91)的发射像素(8233；9200)或多个相邻的发射像素(9200、9222、9223、9232、9233)对于激光束(27)构成发射光阑(83；93、96)，其中，所述发射光阑(83；93、96)产生一个子束并且使该子束扩张到一个或多个张角(α1，α2)，所述张角不小于1.0mrad的最小极限角(αmin)。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，第一阵列(81；91)具有多个发射光阑(84、85.1、85.2、85.3、85.4；94、95.1、95.2、95.3、95.4)，其中，所述发射光阑(84、85.1、85.2、85.3、85.4；94、95.1、95.2、95.3、95.4)产生多个子束并且所述子束相应地扩张到一个或多个张角(α1)，所述张角不小于1.0mrad的最小极限角(αmin)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，在第一控制单元(73)中设置有第一阵列(81；91)的至少一个预设的第二发射像素布置系统，其中，在第二发射像素布置系统中，第一阵列(81；91)的设置在激光束(27)束路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·戈戈拉，A·温特，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI