用于生成计算机模型的技术以及利用它们的设备、系统和方法技术方案

描述了用于生成3D并使用模型的技术。在一些实施例中，该技术采用内容创建设备来至少部分地基于可由一个或多个相机提供的深度数据和色彩数据来产生环境的3D模型。诸如位置信息、定向信息等上下文信息也可被收集或以其他方式确定并被关联于3D模型的各点。被成像环境的入口点可被标识并标记为3D模型内的锚点。多个3D模型随后可被组合成聚集模型，其中聚集模型中的各组成3D模型的锚点基本上对准。还描述了利用这些技术的设备、系统以及计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成计算机模型的技术以及利用它们的设备、系统和方法
本公开涉及用于生成计算机模型的技术。更具体而言，本公开涉及用于生成现实世界环境的计算机模型以及将此类模型用于各种应用的设备、系统、方法和/或计算机可读介质。
技术介绍
在过去几十年，视频游戏已变得日益流行。作为视频游戏行业极大增长的结果，现在在美国产生了接近或甚至超过每年一百亿美元的年收益。视频游戏的流行性在其他国家类似地增长，并且尤其是在日本、韩国以及欧盟。考虑到上述情况，消费者日益需要在有趣且高度详细的图形设置的上下文中提供娱乐游戏的游戏。视频游戏中使用的对象和环境的三维(3D)计算机模型因此变得日益复杂。在许多实例中，此类模型由计算机图形艺术家使用复杂3D建模应用来产生。然而，在一些实例中，专用3D扫描仪可被用来将比例模型或实物大小的对象转换成3D计算机模型。在任一情形中，可能需要专用硬件、软件和/或高度训练的艺术家。生成要被用在复杂视频游戏和/或虚拟现实环境中的资产的3D模型因此可以是耗时且昂贵的。在一些实例中，消费者可从以下事实得到很大快乐：视频游戏或虚拟现实环境被设置在现实世界位置或以其他方式仿真现实世界位置。这在体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内容创建设备，包括处理器、存储器、相机模块、至少一个传感器、以及内容创建模块(CCM)，其中：所述相机模块包括用于获得现实世界环境的深度数据的深度相机和用于获得所述现实世界环境的色彩数据的视觉相机；所述至少一个传感器用于获得上下文信息；以及所述CCM包括用于以下操作的电路系统：至少部分地基于所述深度数据来产生所述现实世界环境的三维模型；分析所述深度数据和色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境中的一个或多个入口点；将所述三维模型的一部分与检测到的入口点进行相关；以及将所述上下文信息与所述三维模型的对应于检测到的入口点的那部分进行相关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.26 US 14/751,8591.一种内容创建设备，包括处理器、存储器、相机模块、至少一个传感器、以及内容创建模块(CCM)，其中：所述相机模块包括用于获得现实世界环境的深度数据的深度相机和用于获得所述现实世界环境的色彩数据的视觉相机；所述至少一个传感器用于获得上下文信息；以及所述CCM包括用于以下操作的电路系统：至少部分地基于所述深度数据来产生所述现实世界环境的三维模型；分析所述深度数据和色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境中的一个或多个入口点；将所述三维模型的一部分与检测到的入口点进行相关；以及将所述上下文信息与所述三维模型的对应于检测到的入口点的那部分进行相关。2.如权利要求1所述的内容创建设备，其特征在于，所述至少一个传感器包括陀螺仪、全球定位传感器、或加速度计中的一者或多者。3.如权利要求1和2中的任一项所述的内容创建设备，其特征在于：所述深度数据被存储在所述存储器中的一个或多个第一帧中；所述色彩数据被存储在所述存储器中的一个或多个第二帧中；以及所述CCM用于至少部分地通过对所述第一或第二帧中的至少一者执行图像处理操作来检测所述一个或多个入口点。4.如权利要求3所述的内容创建设备，其特征在于：所述图像处理操作包括对所述第一或第二帧中的至少一者执行对象检测；所述CCM还用于至少部分地通过将所述对象检测操作的输出与预定义入口点的数据库相比较来标识所述检测到的入口点的类型。5.如权利要求1和2中的任一项所述的内容创建设备，其特征在于：所述CCM进一步用于分析深度数据和色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境内的对象；所述三维模型包括所述现实世界环境内的检测到的对象的表示。所述深度数据被存储在所述存储器中的一个或多个第一帧中；所述色彩数据被存储在所述存储器中的一个或多个第二帧中；以及所述CCN用于至少部分地通过对所述第一或第二帧中的至少一者执行图像处理操作来检测所述对象。6.如权利要求5所述的内容创建设备，其特征在于：所述图像处理操作包括对所述第一或第二帧中的至少一者执行对象检测，并且所述CCM用于至少部分地通过将所述图像处理操作的输出与预定义对象的数据库相比较以标识检测到的对象的类型；所述CCM还用于：确定与所标识的检测到的对象相对应的对象参数；以及将所述对象参数与所述三维模型中的所标识的检测到的对象的表示进行相关。7.如权利要求1和2中的任一项所述的内容创建设备，其特征在于：所述CCM还用于组合多个组成三维模型以产生聚集模型，所述多个组成三维模型包括第一现实世界位置的第一组成模型和第二现实世界位置的第二组成模型，所述第一和第二现实世界位置按现实世界布置来被布置；以及在所述聚集模型中，所述第一和第二组成模型按与所述现实世界布置基本上相同的方式来布置。8.如权利要求7所述的内容创建设备，其特征在于：所述第一组成模型与标识所述第一组成模型中的一个或多个第一锚点的第一元数据相关联，每一第一锚点与所述第一现实世界位置中的入口点相对应；所述第二组成模型与标识所述第二组成模型中的一个或多个第二锚点的第二元数据相关联，每一第二锚点与所述第一现实世界位置中的入口点相对应；以及所述CCM还用于至少部分地通过连结所述第一和第二组成模型来产生所述聚集模型，使得在所述聚集模型中，所述第一组成模型的第一锚点基本上对准所述第二组成模型的第二锚点。9.如权利要求8所述的内容创建设备，其特征在于：所述第一组成模型包括多个第一锚点；以及所述CCM还用于组合所述多个组成模型，以使得在所述聚集模型中，所述多个第一锚点中的所选一个锚点基本上对准所述第二组成模型的第二锚点。10.一种用于产生三维模型的方法，包括使用内容创建设备来：至少部分地基于现实世界环境的深度数据来产生所述现实世界环境的三维模型；分析所述深度数据和所述现实世界环境的色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境中的一个或多个入口点；将所述三维模型的一部分与检测到的入口点进行相关；以及将至少一个传感器的上下文信息与所述三维模型的对应于所述检测到的入口点的那部分进行相关。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：使用深度相机在一个或多个第一帧中获得所述深度数据；以及使用视觉相机用一个或多个第二帧来获得所述色彩数据；其中：所述分析所述深度数据和色彩数据中的至少一者以检测一个或多个入口点包括对所述第一或第二帧中的至少一者执行图像处理操作；以及所述三维模型包括检测到的入口点的表示。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括：对所述第一或第二帧中的至少一者执行对象检测操作以检测所述现实世界环境中的对象，以及至少部分地通过将所述对象检测操作的输出与预定义入口点的数据库相比较来标识检测到的对象的类型。13.如权利要求10到12中的任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：分析所述深度数据和色彩数据中的至少一者以检测所述现实世界环境内的对象；其中所述分析包括对所述第一或第二帧中的至少一者执行图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·度达玛尼，J·S·巴卡，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US