一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块；所述行走模块与所述控制处理器连接；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图，所述控制处理器根据定位信息确认当前位置；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元用于摄取环境影像并向所述控制处理器输出；所述存储模块还存储有正常植物的外形与根部对比关系表。

【技术实现步骤摘要】
一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统
本专利技术涉及园林护理领域，特别涉及一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统。
技术介绍
近年来，园林、绿地的面积与数量原来越多，园林、绿地的分布也越来越分散，对于园林、绿地的人工维护成本也越来越高，园林绿化维护管理工作内容包括整体面貌维护、植物保护、绑扎修剪、浇水施肥、花坛花境的花卉种植等内容，工作内容复杂，由于植物数量与种类众多，人工很难完全观察到完全的植物状态，包括植物的根部状态也是肉眼难以观察的，对于大量植物的健康管理靠人力难以完全达到。以及，植物的施药也需要人工进行，需要维护人员定时定量进行施药，增加维护人员的工作量，不利于提高工作效率。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统。技术方案：一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块；所述行走模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述行走模块输出行走信号，启动所述行走模块向指定地点行走；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，其向地下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统，其特征在于，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块；所述行走模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述行走模块输出行走信号，启动所述行走模块向指定地点行走；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，其向地下发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图，所述控制处理器根据定位...

【技术特征摘要】
1.一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统，其特征在于，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块；所述行走模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述行走模块输出行走信号，启动所述行走模块向指定地点行走；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，其向地下发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出，所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图，所述控制处理器根据定位信息确认当前位置；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元用于摄取环境影像并向所述控制处理器输出；所述存储模块还存储有正常植物的外形与根部对比关系表；所述控制处理器根据环境影像中提取植物影像，并根据提取的植物影像中的实际植物外形从根部对比关系表获取该形态植物正常状态下的植物外形与对应的根部数据；若实际植物外形与正常状态下的植物外形特征不一致时，所述控制处理器判定该植物有健康问题，所述控制处理器根据地下分布图与定位信息截取当前植物的根部影像，并分析当前植物的根部数据，若所述植物的根部数据与对应的正常植物的根部数据不一致时，所述控制处理器判定该植物有健康问题。2.根据权利要求1所述的一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统，其特征在于，所述存储模块还存储有植物病变症状表，其中包括各种植物不同病变情况下的表现特征。3.根据权利要求2所述的一种基于影像与根部检测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：蔡璟，
类型：发明
国别省市：江苏,32