打印机故障控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种打印机故障控制系统,包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块。本发明专利技术避免了打印机主控电路的主线路电压快速上升，及时停机报警，则不会造成电机控制单片机的烧毁。

【技术实现步骤摘要】
打印机故障控制系统
本专利技术属于新一代信息
，具体涉及一种打印机故障控制系统。
技术介绍
目前，数码印刷装置生产厂商通过在开源的固件上做修改以适应自身的机型，样机研发完成后的功能测试以传统的目测为主，即通过反复打印观察并收集其异常状态。但是该方法功能覆盖率低：由于打印文件的造型和打印速度的制约，传统测试过程中的运动控制无法覆盖基于任意运动速率的任意运动路径，因此，无法保证打印机在打印某个之前没有打印过的文件时会出现由固件引起的异常情况，而且电流会通过驱动电路流向打印机主控电路的主线路，造成打印机主控电路的主线路电压快速上升，如果不及时停机报警，则会造成电机控制单片机的烧毁。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述不足提供一种打印机故障控制系统；本专利技术一种打印机故障控制系统，包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块，所述处理器模块的一路信号输出端与报警模块的信号输入端相连，所述处理器模块的另一路信号输出端与打印机主控电路中电源开关控制模块的信号输入端相连，所述电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端相连，所述电流采集模块以及电压采集模块的信号采集端连接打印机主控电路的主线路，所述电压读取模块的信号读取端连接打印机主控电路中的驱动电路。所述电流采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电流；所述电压采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电压值；所述电压读取模块用于读取驱动电路的电压值；所述处理器模块用于读取打印机主控电路的信号，并对读取的信号进行故障逻辑判断，并根据故障逻辑判断结果对所述打印机主控电路进行故障控制。所述报警模块用于接收处理器模块发出的故障信息并进行报警。所述处理器模块具体包括：电流流向判断单元，用于判断打印机主控电路的主线路电流的流向，当打印机主控电路的主线路电流的流向为正时，通知电压采集模块连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值；电压排列单元，用于将连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值由小到大排列为V1，V2，V3，…，Vn；电压样本均值及样本标准偏差计算单元，用于根据如下公式计算打印机主控电路的主线路电压样本均值及样本标准偏差，电压的样本均值为：电压的样本标准偏差值为：离群值剔除单元，用于根据如下公式剔除离群值，利用格拉布斯准则对采集的打印机主控电路的主线路电压样本进行离群值的检测与剔除，计算统计量：确定检出水平α，在格拉布斯检验法临界值表中查出对应的n，α的临界值G1-α(n)；判定是否具有离群值，当Gn＞G′n且Gn＞G1-α(n)，判定Vn为离群值；当G′n＞Gn且G′n＞G1-α(n)，则判定V1为离群值；否则判为没有离群值；主线路电压计算单元，用于将剔除离群值后剩下的打印机主控电路的主线路电压采样值重新计算打印机主控电路的主线路电压的均值，作为打印机主控电路的主线路电压的当前值驱动电路电压计算单元，用于读取打印机主控电路的驱动电路电压值，进行离群值的检测与剔除，得到驱动电路电压当前值比较单元，用于比较主线路电压的当前值和驱动电路电压当前值是否相近；判断单元，用于根据如下规则进行判断，如果和的值相近，说明系统正常，和的值相加后取平均数作为当前打印机主控电路的主线路电压值如果和的值相差较大，说明打印机主控电路已经出现故障；如果前后5次的值相差较大，说明可能出现问题，此时如果最近5次的值相差不大，此时应采用最近几次值的平均值作为当前打印机主控电路的主线路电压；如果前后5次的值相差较大，说明可能出现问题，此时如果最近5次的值相差不大，应采用最近几次的值的平均值作为当前打印机主控电路的主线路电压；如果和的值相差较大，且两者本身前后几次值相差也较大，说明打印机主控电路出现严重故障；或者和的值相差较大，虽然两者本身前后5次值相差不大，也说明打印机主控电路出现严重故障；报警信号触发单元，用于当打印机主控电路出现严重故障时，向报警模块触发报警信号；停机信号触发单元，用于当打印机主控电路出现严重故障时，向电源开关控制模块触发停机信号。所述报警模块包括第一电容C1、第三电容C3、第一电阻R1、第二电阻R2、运算放大器M1、第三电阻R3和第四电阻R4；所述运算放大器M1的同相输入端通过第四电阻R4连接VCC；所述运算放大器M1的同相输入端通过第三电阻R3接地；所述运算放大器M1的反相输入端连接所述第二电阻R2和第一电容C1的连接点；所述运算放大器M1的反相输入端通过第一电阻R1连接M1的输出端；所述第三电容C3的一端连接处理器模块的输出端，另一端通过依次串联的第二电阻R2和第一电容C1接地；第二电阻R2和第一电容C1的连接后连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端作为报警信号输出端。所述停机信号触发单元向电源开关控制模块触发停机信号之后说明打印机主控电路出现严重故障，然后进行打印机主控电路的故障查询。本专利技术避免了打印机主控电路的主线路电压快速上升，及时停机报警，则不会造成电机控制单片机的烧毁。附图说明图1是打印机故障控制系统结构示意图；图2是图1中处理器模块结构示意图；具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明：本专利技术一种打印机故障控制系统，包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块，所述处理器模块的一路信号输出端与报警模块的信号输入端相连，所述处理器模块的另一路信号输出端与打印机主控电路中电源开关控制模块的信号输入端相连，所述电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端相连，所述电流采集模块以及电压采集模块的信号采集端连接打印机主控电路的主线路，所述电压读取模块的信号读取端连接打印机主控电路中的驱动电路。所述电流采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电流；所述电压采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电压值；所述电压读取模块用于读取驱动电路的电压值；所述处理器模块用于读取打印机主控电路的信号，并对读取的信号进行故障逻辑判断，并根据故障逻辑判断结果对所述打印机主控电路进行故障控制。所述报警模块用于接收处理器模块发出的故障信息并进行报警。所述处理器模块具体包括：电流流向判断单元，用于判断打印机主控电路的主线路电流的流向，当打印机主控电路的主线路电流的流向为正时，通知电压采集模块连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值；电压排列单元，用于将连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值由小到大排列为V1，V2，V3，…，Vn；电压样本均值及样本标准偏差计算单元，用于根据如下公式计算打印机主控电路的主线路电压样本均值及样本标准偏差，电压的样本均值为：电压的样本标准偏差值为：离群值剔除单元，用于根据如下公式剔除离群值，利用格拉布斯准则对采集的打印机主控电路的主线路电压样本进行离群值的检测与剔除，计算统计量：确定检出水平α，在格拉布斯检验法临界值表中查出对应的n，α的临界值G1-α(n)；判定是否具有离群值，当Gn＞G′n且Gn＞G1-α(n)，判定Vn为离群值；当G′n＞Gn且G′n＞G1-α(n)，则判定V1为离群值；否则判为没有离群值；主线路电压计算单元，用于将剔除离群值后剩下的打印机主控电路的主线路电压采样值重新计算打印机主控电路的主线路电压的均值，作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机故障控制系统，其特征在于包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块，所述处理器模块的一路信号输出端与报警模块的信号输入端相连，所述处理器模块的另一路信号输出端与打印机主控电路中电源开关控制模块的信号输入端相连，所述电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端相连，所述电流采集模块以及电压采集模块的信号采集端连接打印机主控电路的主线路，所述电压读取模块的信号读取端连接打印机主控电路中的驱动电路。

【技术特征摘要】
1.一种打印机故障控制系统，其特征在于包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块，所述处理器模块的一路信号输出端与报警模块的信号输入端相连，所述处理器模块的另一路信号输出端与打印机主控电路中电源开关控制模块的信号输入端相连，所述电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端相连，所述电流采集模块以及电压采集模块的信号采集端连接打印机主控电路的主线路，所述电压读取模块的信号读取端连接打印机主控电路中的驱动电路。2.根据权利要求1所述的打印机故障控制系统，其特征在于所述电流采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电流；所述电压采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电压值；所述电压读取模块用于读取驱动电路的电压值；所述处理器模块用于读取打印机主控电路的信号，并对读取的信号进行故障逻辑判断，并根据故障逻辑判断结果对所述打印机主控电路进行故障控制。所述报警模块用于接收处理器模块发出的故障信息并进行报警。3.根据权利要求1所述的打印机故障控制系统，其特征在于所述处理器模块具体包括：电流流向判断单元，用于判断打印机主控电路的主线路电流的流向，当打印机主控电路的主线路电流的流向为正时，通知电压采集模块连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值；电压排列单元，用于将连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值由小到大排列为V1，V2，V3，…，Vn；电压样本均值及样本标准偏差计算单元，用于根据如下公式计算打印机主控电路的主线路电压样本均值及样本标准偏差，电压的样本均值为：电压的样本标准偏差值为：离群值剔除单元，用于根据如下公式剔除离群值，利用格拉布斯准则对采集的打印机主控电路的主线路电压样本进行离群值的检测与剔除，计算统计量：确定检出水平α，在格拉布斯检验法临界值表中查出对应的n，α的临界值G1-α(n)；判定是否具有离群值，当Gn＞G′n且Gn＞G1-α(n)，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：万金钢，
申请(专利权)人：武汉朋谊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42