一种智能喷药机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能喷药机器人。该智能喷药机器人包括：图像采集系统，包括至少一个可见光谱摄像头和至少一个非可见光谱摄像头，用于获取目标植物的可见光图像和非可见光图像；图像分析系统，用于根据可见光图像和非可见光图像，确定目标植物的生长状况；控制系统，用于根据目标植物的生长状况，确定需要喷药的种类，并产生喷洒控制信号；储料及喷洒系统，与控制系统连接，用于根据控制系统的喷洒控制信号，确定喷洒区域和喷洒药量，进行喷洒操作；能源系统，与图像采集系统、图像分析系统、控制系统和储料及喷洒系统连接，用于提供能源。本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以实现提高对植物的喷药效率、节约资源的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷药机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种智能喷药机器人。
技术介绍
随着现代化进程的不断加快，农业的现代化的不断发展，中小型车载式喷雾技术开始逐步应用在农业生产上，在大型的农田和果园中进行农药的喷洒。但是这种车载式喷雾技术也存在着诸多问题：首先，对于不同的植物来说可能存在着需要施肥、需要喷农药以及需要浇水等多方面问题，而车载式喷雾技术只能重复作业，效率较低。其次，车载式喷雾往往需要人工控制或者固定方向喷射，导致不需要喷洒的地方也被喷洒，造成了资源的浪费。由此可见，目前喷药技术存在着很多不足和缺陷，亟待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能喷药机器人，可以实现提高对植物的喷药效率、节约资源的效果。本专利技术实施例提供了一种智能喷药机器人，包括：图像采集系统，包括至少一个可见光谱摄像头和至少一个非可见光谱摄像头，用于获取目标植物的可见光图像和非可见光图像；图像分析系统，与所述图像采集系统连接，用于根据所述可见光图像和所述非可见光图像，确定目标植物的生长状况；控制系统，与所述图像分析系统连接，用于根据所述目标植物的生长状况，确定需要喷药的种类，并产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能喷药机器人，其特征在于，包括：图像采集系统，包括至少一个可见光谱摄像头和至少一个非可见光谱摄像头，用于获取目标植物的可见光图像和非可见光图像；图像分析系统，与所述图像采集系统连接，用于根据所述可见光图像和所述非可见光图像，确定目标植物的生长状况；控制系统，与所述图像分析系统连接，用于根据所述目标植物的生长状况，确定需要喷药的种类，并产生喷洒控制信号；储料及喷洒系统，与所述控制系统连接，用于根据所述控制系统的喷洒控制信号，确定喷洒区域和喷洒药量，进行喷洒操作；能源系统，与所述图像采集系统、所述图像分析系统、所述控制系统和所述储料及喷洒系统连接，用于提供能源。

【技术特征摘要】
1.一种智能喷药机器人，其特征在于，包括：图像采集系统，包括至少一个可见光谱摄像头和至少一个非可见光谱摄像头，用于获取目标植物的可见光图像和非可见光图像；图像分析系统，与所述图像采集系统连接，用于根据所述可见光图像和所述非可见光图像，确定目标植物的生长状况；控制系统，与所述图像分析系统连接，用于根据所述目标植物的生长状况，确定需要喷药的种类，并产生喷洒控制信号；储料及喷洒系统，与所述控制系统连接，用于根据所述控制系统的喷洒控制信号，确定喷洒区域和喷洒药量，进行喷洒操作；能源系统，与所述图像采集系统、所述图像分析系统、所述控制系统和所述储料及喷洒系统连接，用于提供能源。2.根据权利要求1所述的智能喷药机器人，其特征在于，还包括：通信系统，与所述控制系统连接，用于与遥控装置进行通信连接；其中，所述遥控装置包括控制室遥控装置和智能终端遥控装置；运动系统，与所述控制系统连接，用于移动智能喷药机器人；还用于根据所述遥控装置的发出的目标点，确定智能喷药机器人的移动目标位置；和/或根据所述遥控装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡央，
申请(专利权)人：昆山阳翎机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32