The utility model discloses a laser instrument and a machine vision judgment assembly size chain auxiliary device. Including the six axis robot, tooling and assembly conveyor belt, linear translational block, laser rangefinder, high-precision industrial cameras and cylinder assembly guide mechanism, six axis robot is installed on the end part of the laser rangefinder, tooling and assembly conveyor belt are arranged on tooling and assembly; high precision industrial camera components including industrial camera, industrial CCTV lens, LED light source and a bowl type bracket, the cylinder guide mechanism comprises a vertical bracket, bottom plate, cylinder, linear guide. The utility model takes the machine instead of manual measurement to improve production efficiency, and logistics transportation does not require strict positioning accuracy, and it can collect and assemble position images by vision.
【技术实现步骤摘要】
一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置
本技术涉及激光测距仪和机器视觉的结合装置,尤其是涉及了一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置。
技术介绍
随着国内经济的发展,劳动力资源的日益匮乏,生产批量越来越大,要求的自动化水平也要越来越高,许多新兴行业对检测方面的提出了更高的要求。零件的测量、电路板的定位、汽车视觉导航等这些应用领域中,采用传统人工检测的方式已经无法满足需求,长时间工作,精度和准确度也无法保证。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置,用于在自动化装配过程中测量装配尺寸链。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是:本技术包括六轴机器人、工装和装配体输送带、平移线性块、激光测距仪、高精度工业相机组件和气缸导轨机构,所述六轴机器人端部安装有激光测距仪,工装和装配体输送带上放置有工装和装配体。所述高精度工业相机组件包括工业相机、工业专用CCTV镜头、碗型LED光源和支架,工业专用CCTV镜头安装在和工业相机前端,碗型LED光源放置在工业专用CCTV镜头前,工业相机、工业专用CCTV镜头、碗型LED光源均安装在支架上,支架安装在平移线性块上移动;平移线性块安装在竖直支架上,沿竖直支架侧壁的导轨上下移动。所述气缸导轨机构包括竖直支架、底板座、气缸、直线导轨,竖直支架固定在底板座上,底板座安装在直线导轨上,气缸输出杆连接到竖直支架,气缸运动带动竖直支架和底板座沿直线导轨水平移动。所述高精度工业相机组件位于工装和装配体上方。还包括球阀、三联件、减压阀、三位五通电磁阀和节流阀,气源依次经球阀、三联件、减压阀连 ...
【技术保护点】
一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置,其特征在于:包括六轴机器人(1)、工装和装配体输送带(5)、平移线性块(10)、激光测距仪(2)、高精度工业相机组件和气缸导轨机构,所述六轴机器人(1)端部安装有激光测距仪(2),工装和装配体输送带(5)上放置有工装(4)和装配体(3);所述高精度工业相机组件包括工业相机(6)、工业专用CCTV镜头(7)、碗型LED光源(8)和支架(9),工业专用CCTV镜头(7)安装在和工业相机(6)前端,碗型LED光源(8)放置在工业专用CCTV镜头(7)前,工业相机(6)、工业专用CCTV镜头(7)、碗型LED光源(8)均安装在支架(9)上,支架(9)安装在平移线性块(10)上移动;平移线性块(10)安装在竖直支架(11)上,沿竖直支架(11)侧壁的导轨上下移动;所述气缸导轨机构包括竖直支架(11)、底板座(13)、气缸(12)、直线导轨(14),竖直支架(11)固定在底板座(13)上,底板座(13)安装在直线导轨(14)上,气缸(12)输出杆连接到竖直支架(11),气缸(12)运动带动竖直支架(11)和底板座(13)沿直线导轨(14)水平移动。
【技术特征摘要】
1.一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置,其特征在于:包括六轴机器人(1)、工装和装配体输送带(5)、平移线性块(10)、激光测距仪(2)、高精度工业相机组件和气缸导轨机构,所述六轴机器人(1)端部安装有激光测距仪(2),工装和装配体输送带(5)上放置有工装(4)和装配体(3);所述高精度工业相机组件包括工业相机(6)、工业专用CCTV镜头(7)、碗型LED光源(8)和支架(9),工业专用CCTV镜头(7)安装在和工业相机(6)前端,碗型LED光源(8)放置在工业专用CCTV镜头(7)前,工业相机(6)、工业专用CCTV镜头(7)、碗型LED光源(8)均安装在支架(9)上,支架(9)安装在平移线性块(10)上移动;平移线性块(10)安装在竖直支架(11)上,沿竖直支架(11)侧壁的导轨上下移动;所述气缸导轨机构包括竖直支架(11)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜劭峰,班永华,张婷,杨春光,
申请(专利权)人:内蒙古第一机械集团有限公司,杭州浙达精益机电技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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