一种在线批量自动称重的方法技术

本发明专利技术公开了一种在线批量自动称重的方法，包括以下步骤：物料箱带同排列整齐的物料进入设备后定位夹紧；机械手装置滑行至各排物料处抓取整排物料，在提升及行走的同时进行称重，然后至特定位置后停止；在停止位对各物料进行二次称重复核，完成后将物料放回物料箱原位置；后台将物料的重量数据与标准数据进行对比，当该批有物料超出误差允许范围，则由将超差的物料放入提出物料箱输送线；若该批无物料超出误差允许范围，则至下一排物料处，重复上述动作至处理完毕；机械手装置撤出，物料箱沿物料箱输送线离开设备。本发明专利技术方法清晰、流畅，所需设备简单、可靠，可实现物料的在线、批量、自动称重，快速的剔除不合格品，提高生产线的工作效率。

An online batch weighing method

【技术实现步骤摘要】
一种在线批量自动称重的方法
本专利技术涉及计量
，尤其涉及一种在线批量自动称重的方法。
技术介绍
物料计量是工业生产过程中的重要环节，在现有的自动化生产过程中，人们需要对物料进行重量检验并剔除不合格品等处理。现有技术中，物料重量检验的方法多为单个逐一在称重设备上对物料进行称重，此过程需要投入人工单独进行，且需要单独添加称重设备，其存在人工及设备投入大，称重工作效率低，成本高等缺陷。因此，随着自动化生产的飞速发展，人们急需一种高效、自动的物料重量检验方法。基于上述陈述，本专利技术提出了一种在线批量自动称重的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，实现在线快速批量自动称取物料重量，并及时剔除不合格品，而提出的一种在线批量自动称重的方法。一种在线批量自动称重的方法，包括自动送入固体物料的批量地夹取、提升和称重工序，并包括判断是否超差和剔除不合格品的处理工序，且上述所有处理工序集中在一台设备中完成，所述在线批量自动称重的方法，包括以下步骤：S1、物料箱带同排列整齐的物料沿物料箱输送线进入设备后，由阻挡器将物料箱停止，上顶机构将物料箱顶起，并在前后左右四个方向将物料箱精确定位夹紧；S2、步进电机按照程序要求将机械手装置滑行至各排物料处，机械手装置下降分别抓取整排物料，在提升及行走的同时进行称重，然后行走至特定位置后停止；S3、在停止位置对各物料进行二次称重复核，完成后机械手装置下降将物料放回物料箱原位置；S4、后台将物料的重量数据与标准数据进行对比，当该批有物料超出误差允许范围，则由机械手装置单独夹取该物料并提升，机械手装置向侧向滑行，将超差的物料放入提出物料箱输送线；若该批无物料超出误差允许范围，则机械手装置向前滑行至下一排物料处，重复上述动作直至本箱物料全部处理完毕；S5、处理完毕后，机械手装置从物料箱撤出，上顶机构带同物料箱下降落入物料箱输送线，阻挡器回位，物料箱沿物料箱输送线前进离开设备。优选的，所述步骤S2中的机械手装置上带有称重装置。优选的，所述步骤S2中的机械手装置上设置若干夹具，每一夹具可对单个物料执行夹取、提升和称重工作。本专利技术提出的一种在线批量自动称重的方法，其在自动化生产过程中，在线对物料进行批量自动称重、筛选，并存储物料重量数据，该方法集抓取，提升、行走，称重、筛选于一体，同时进行，在一台设备上即可实现物料的在线、批量、自动称重，并且能够快速的剔除不合格品，大大提高生产线的工作效率，节省了流水线的空间及操作环节，本专利技术工艺方法清晰、流畅，所需设备简单、可靠，真正的实现了物料重量检验的自动在线生产，值得推广。附图说明图1是本专利技术提出的一种在线批量自动称重的方法的设备立体图；图2是本专利技术提出的一种在线批量自动称重的方法的设备局部视图；图中：1不合格品输送线、2设备机罩、3物料箱、4物料箱输送线、5称重机械夹具、6物料。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例一本专利技术提出的一种在线批量自动称重的方法，包括自动送入固体物料的批量地夹取、提升和称重工序，并包括判断是否超差和剔除不合格品的处理工序，且上述所有处理工序集中在一台设备中完成，在线批量自动称重的方法，包括以下步骤：S1、物料箱3带同排列整齐的物料6沿物料箱输送线4进入设备后，由阻挡器将物料箱3停止，上顶机构将物料箱3顶起，并在前后左右四个方向将物料箱3精确定位夹紧；S2、进行抓取的机械手装置上带有称重装置，且机械手装置上设置若干夹具，每一夹具可对单个物料执行夹取、提升和称重工作，步进电机按照程序要求将机械手装置滑行至各排物料6处，机械手装置下降分别抓取整排物料6，在提升及行走的同时进行称重，然后行走至特定位置后停止；S3、在停止位置对各物料6进行二次称重复核，完成后机械手装置下降将物料6放回物料箱3原位置；S4、后台将物料6的重量数据与标准数据进行对比，当该批有物料6超出误差允许范围，则由机械手装置单独夹取该物料6并提升，机械手装置向侧向滑行，将超差的物料6放入提出物料箱输送线4，并对该批剩余合格物料6进行处理，处理完毕后，机械手装置向前滑行至下一排物料6处，重复上述动作直至本箱物料6全部处理完毕；S5、处理完毕后，机械手装置从物料箱3撤出，上顶机构带同物料箱3下降落入物料箱输送线4，阻挡器回位，物料箱3沿物料箱输送线4前进离开设备。实施例二本专利技术提出的一种在线批量自动称重的方法，包括自动送入固体物料的批量地夹取、提升和称重工序，并包括判断是否超差和剔除不合格品的处理工序，且上述所有处理工序集中在一台设备中完成，在线批量自动称重的方法，包括以下步骤：S1、物料箱3带同排列整齐的物料6沿物料箱输送线4进入设备后，由阻挡器将物料箱3停止，上顶机构将物料箱3顶起，并在前后左右四个方向将物料箱3精确定位夹紧；S2、进行抓取的机械手装置上带有称重装置，且机械手装置上设置若干夹具，每一夹具可对单个物料执行夹取、提升和称重工作，步进电机按照程序要求将机械手装置滑行至各排物料6处，机械手装置下降分别抓取整排物料6，在提升及行走的同时进行称重，然后行走至特定位置后停止；S3、在停止位置对各物料6进行二次称重复核，完成后机械手装置下降将物料6放回物料箱3原位置；S4、后台将物料6的重量数据与标准数据进行对比，若该批无物料6超出误差允许范围，则机械手装置向前滑行至下一排物料6处，重复上述动作直至本箱物料6全部处理完毕；S5、处理完毕后，机械手装置从物料箱3撤出，上顶机构带同物料箱3下降落入物料箱输送线4，阻挡器回位，物料箱3沿物料箱输送线4前进离开设备。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线批量自动称重的方法，包括自动送入固体物料的批量地夹取、提升和称重工序，并包括判断是否超差和剔除不合格品的处理工序，且上述所有处理工序集中在一台设备中完成，其特征在于，所述在线批量自动称重的方法，包括以下步骤：S1、物料箱（3）带同排列整齐的物料（6）沿物料箱输送线（4）进入设备后，将物料箱（3）精确定位夹紧；S2、机械手装置滑行至各排物料（6）处，机械手装置下降分别抓取整排物料（6），在提升及行走的同时进行称重，然后行走至特定位置后停止；S3、在停止位置对各物料（6）进行二次称重复核，完成后机械手装置下降将物料（6）放回物料箱（3）原位置；S4、后台将物料（6）的重量数据与标准数据进行对比，当该批有物料（6）超出误差允许范围，则由机械手装置单独夹取该物料（6）并提升，机械手装置向侧向滑行，将超差的物料（6）放入提出物料箱输送线（4）；若该批无物料（6）超出误差允许范围，则机械手装置向前滑行至下一排物料（6）处，重复上述动作直至本箱物料（6）全部处理完毕；S5、处理完毕后，机械手装置从物料箱（3）撤出，物料箱（3）沿物料箱输送线（4）前进离开设备。

【技术特征摘要】
1.一种在线批量自动称重的方法，包括自动送入固体物料的批量地夹取、提升和称重工序，并包括判断是否超差和剔除不合格品的处理工序，且上述所有处理工序集中在一台设备中完成，其特征在于，所述在线批量自动称重的方法，包括以下步骤：S1、物料箱（3）带同排列整齐的物料（6）沿物料箱输送线（4）进入设备后，将物料箱（3）精确定位夹紧；S2、机械手装置滑行至各排物料（6）处，机械手装置下降分别抓取整排物料（6），在提升及行走的同时进行称重，然后行走至特定位置后停止；S3、在停止位置对各物料（6）进行二次称重复核，完成后机械手装置下降将物料（6）放回物料箱（3）原位置；S4、后台将物料（6）的重量数据与标准数据进行对比，当该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥国，安翔，武斌，程高亮，谭艳秋，
申请(专利权)人：安徽云易智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34