一种水果测产装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种水果测产装置
本技术涉及农业机械
，更具体地，涉及一种水果测产装置。
技术介绍
随着我国人口老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本显著提高，采摘任务日益繁重，传统的人工采摘方式已经无法满足实际生产需求，水果采摘趋向机械化、智能化发展。而如何在采摘过程中，直接获得水果产量，减少人工称重等繁琐的环节，是水果采摘机械研究的关键技术之一。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种水果测产装置及方法,该方法能够在水果采摘过程实时计重。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种水果测产装置，包括：控制系统、动力装置、机械爪、水果，所述的控制系统控制动力装置运转，所述的动力装置驱动机械爪的开合，所述的机械爪抓取水果，所述的水果测产装置还包括压力传感器，所述的压力传感器安装在机械爪上，所述的控制系统检测并记录压力传感器上的压力值。该装置可以实现采摘过程中实时测量记录水果重量。进一步地，所述的机械爪包括两个爪体，两个爪体分别夹持水果两侧，所述的压力传感器分别安装在机械爪的两个爪体上。方便采摘与测量。进一步地，所述的控制系统根据检测的压力值计算水果重量...
【技术保护点】
一种水果测产装置，包括：控制系统（1）、动力装置（5）、机械爪（3）、水果（2），所述的控制系统（1）控制动力装置（5）运转，所述的动力装置（5）驱动机械爪（3）的开合，所述的机械爪（3）抓取水果，其特征在于，所述的水果测产装置还包括压力传感器（4），所述的压力传感器（4）安装在机械爪（3）上，所述的控制系统（1）检测并记录压力传感器（4）上的压力值。
【技术特征摘要】
1.一种水果测产装置，包括：控制系统（1）、动力装置（5）、机械爪（3）、水果（2），所述的控制系统（1）控制动力装置（5）运转，所述的动力装置（5）驱动机械爪（3）的开合，所述的机械爪（3）抓取水果，其特征在于，所述的水果测产装置还包括压力传感器（4），所述的压力传感器（4）安装在机械爪（3）上，所述的控制系统（1）检测并记录压力传感器（4）上的压力值。2.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的机械爪（3）包括两个爪体，两个爪体分别夹持水果（2）两侧，所述的压力传感器（4）分别安装在机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：马兴灶，吴子杰，杨航，曾志豪，肖永伦，杨楚欣，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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