一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪替换部和取样棒替换部；测温枪替换部包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；测温枪定位机构用于容纳测温枪；测温枪推进机构设置在测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；取样棒替换部包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；取样棒定位机构用于容纳取样棒；取样棒夹持旋转机构设置在取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；取样棒推进组设置在取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿取样棒定位机构长度方向直线推进。

An automatic gun change device and an automatic steelmaking system

The utility model provides an automatic device for the gun and automatic control system, which relates to the technical field of smelting, including the temperature measuring gun substitution unit and a sampling rod replacement; replacement part comprises a temperature measuring gun temperature gun positioning mechanism and the temperature measuring gun propulsion mechanism; temperature gun positioning mechanism for accommodating the temperature measuring gun; temperature measuring gun propulsion mechanism is arranged at one side the length of the temperature measuring gun positioning mechanism, for the promotion of the temperature measuring gun along the length direction temperature measuring gun; sampling stick substitution unit comprises a sampling stick positioning mechanism and a sampling rod clamp rotating mechanism and a sampling rod propulsion group; sampling rod positioning mechanism for accommodating a sampling rod; side sampling rod clamping rotating mechanism is arranged in the width of the sampling rod positioning mechanism for the vertical direction, placed in a sampling rod positioning mechanism in rod clamping and horizontal sampling; sampling rod propulsion unit is arranged on the sampling rod positioning The other side of the direction of the mechanism is used to push the horizontal sampling rod straight along the length direction of the sampling rod positioning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统
本技术涉及冶炼
，尤其是涉及一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统。
技术介绍
钢铁冶炼过程中需要实时对炉内钢水温度进行测量和钢水取样，当前的生产车间以人工操作的居多，虽然现在已有相关技术中采用自动测温取样的机器人取代人工进行此工作，但是更换测温枪和取样棒的工作还是主要由人工来完成。由于测温枪和取样棒是一次性消耗品，使用一次就需要拆下更换，加上炼钢现场工作环境不是十分友好，而且还具有危险性，所以更换是十分频繁的，生产人员需要频繁的从事这种危险性的劳动，这对人工来说，这种更换测温枪和取样棒的工作对生产人员的身体健康和安全均是存在威胁的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统，以解决现有技术中存在的生产人员在从事更换测温枪和取样棒的工作时存在身体健康和安全威胁的技术问题。本技术提供的一种自动换枪装置，包括测温枪替换部和取样棒替换部；所述测温枪替换部包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；所述取样棒替换部包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换枪装置，其特征在于，包括测温枪替换部(1)和取样棒替换部(2)；所述测温枪替换部(1)包括测温枪定位机构(11)和测温枪推进机构(12)；所述测温枪定位机构(11)用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构(12)设置在所述测温枪定位机构(11)长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；所述取样棒替换部(2)包括取样棒定位机构(21)、取样棒夹持旋转机构(22)和取样棒推进组(23)；所述取样棒定位机构(21)用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构(22)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构(21)内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进...

【技术特征摘要】
1.一种自动换枪装置，其特征在于，包括测温枪替换部(1)和取样棒替换部(2)；所述测温枪替换部(1)包括测温枪定位机构(11)和测温枪推进机构(12)；所述测温枪定位机构(11)用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构(12)设置在所述测温枪定位机构(11)长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；所述取样棒替换部(2)包括取样棒定位机构(21)、取样棒夹持旋转机构(22)和取样棒推进组(23)；所述取样棒定位机构(21)用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构(22)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构(21)内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组(23)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构(21)长度方向直线推进。2.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪定位机构(11)包括定位板(111)和调节限位板；所述定位板(111)设置在所述调节限位板的底部，所述调节限位板包括第一板(112)和第二板(113)；其中，所述第一板(112)、所述第二板(113)和所述定位板(111)之间形成有可以容纳测温枪的容纳腔。3.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪推进机构(12)包括推进轨道(121)、推进滑块(122)和推进件(123)；所述推进轨道(121)设置在所述测温枪定位机构(11)的下方，所述推进滑块(122)滑动连接在所述推进轨道(121)，所述推进件(123)设置在所述推进滑块(122)上。4.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪定位机构(11)宽度方向的一侧设置有测温枪抬升机构(13)；所述测温枪抬升机构(13)包括推进组件(131)和插板(132)；所述推进组件(131)与所述插板(132)连接并驱动所述插板(132)直线运动；所述插板(132)的端部设置有斜坡面(133)。5.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪替换部(1)还包括进料导向槽(14)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬忠，张洪川，黄晓强，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32