一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。在上述技术方案中，能够实现取样棒的自动化安装，节省大量的人力物力。

A sampling rod replacement device and an automatic steelmaking system

The utility model provides a sampling rod replacement device and automatic control system, which relates to the technical field of smelting, including sampling rod positioning mechanism and a sampling rod clamping rotary mechanism and a sampling rod propulsion group; the sampling rod positioning mechanism for accommodating the sampling rod; one side of the sampling rod clamping rotating mechanism is arranged in the width the sampling rod positioning mechanism for vertical direction, will be placed in the sampling stick positioning mechanism within the sampling stick clip and the level of place; the sampling stick promotion group arranged on the sampling rod positioning mechanism in the width direction of the other side, for the sampling stick placed horizontally along the length direction of the sampling rod positioning mechanism straight forward. In the above technical scheme, the automatic installation of the sampling rod can be realized and a large amount of manpower and material resources can be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统
本技术涉及冶炼
，尤其是涉及一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统。
技术介绍
钢铁冶炼过程中需要实时对炉内钢水取样，当前的生产车间以人工操作的居多，虽然现在已有相关技术中采用自动取样的机器人取代人工进行此工作，但是更换取样棒的工作还是主要由人工来完成。由于取样棒是一次性消耗品，使用一次就需要拆下更换，加上炼钢现场工作环境不是十分友好，而且还具有危险性，所以更换是十分频繁的，生产人员需要频繁的从事这种危险性的劳动，这对人工来说，这种更换取样棒的工作对生产人员的身体健康和安全均是存在威胁的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，以解决现有技术中存在的生产人员在从事更换取样棒的工作时存在身体健康和安全威胁的技术问题。本技术提供的一种取样棒替换装置，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取样棒替换装置，其特征在于，包括取样棒定位机构(21)、取样棒夹持旋转机构(22)和取样棒推进组(23)；所述取样棒定位机构(21)用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构(22)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构(21)内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组(23)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构(21)长度方向直线推进。

【技术特征摘要】
1.一种取样棒替换装置，其特征在于，包括取样棒定位机构(21)、取样棒夹持旋转机构(22)和取样棒推进组(23)；所述取样棒定位机构(21)用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构(22)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构(21)内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组(23)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构(21)长度方向直线推进。2.根据权利要求1所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒定位机构(21)包括立柱(211)和悬吊组件，所述悬吊组件通过所述立柱(211)支撑；所述悬吊组件包括第一吊板(212)和第二吊板(213)，所述第一吊板(212)和所述第二吊板(213)之间形成有用于悬吊取样棒的间距，用于悬吊取样棒；所述悬吊组件设置有取样棒出料口(214)。3.根据权利要求1所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒夹持旋转机构(22)包括电动执行器(221)、直线导轨副(222)、回转气缸(223)、转动臂(224)和取样棒夹持件(225)；所述电动执行器(221)与所述直线导轨副(222)和回转气缸(223)电连接；所述回转气缸(223)滑动连接在所述直线导轨副(222)上；所述回转气缸(223)的输出端与所述转动臂(224)连接，所述取样棒夹持件(225)设置在所述转动臂(224)上。4.根据权利要求3所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述转动臂(224)与所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬忠，张洪川，黄晓强，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32