电容器充电设备用送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电容器充电设备用送料机构，用于输送电容器并将电容器的牛角部安插至充电设备上，送料机构包括机架、设于机架上的输送系统以及与输送系统对接的安插系统，输送系统用于批量接收待充电的电容器并将批量的待充电的电容器输送至安插系统；安插系统包括用于校正的校正机构、用于将电容器安插至充电设备上的翻转机构。该送料机构能够将批量电容器通过自动化的输送手段输送至电容器的充电设备上，避免了人工一个一个的手动将电容器安插至充电设备上，其自动化程度高，经实际生产检测，一个工人能够同时操作4至5台机器，省时省力，节约劳动力成本、提高电容器的安插速度。

Feeding mechanism for capacitor charging equipment

The utility model relates to a feeding mechanism of capacitor charging equipment, used for conveying capacitor and capacitor horn setting to the charging device, the feeding mechanism comprises a conveying system, frame arranged on the machine frame and the conveying system docking system design, the capacitor conveying system for capacitor charging batch receiving the quantities to be charged and transported to the plant system; design system includes a correction mechanism for the capacitor will be placed on the device to charge the turnover mechanism. The feeding mechanism can be batch through the capacitor charging equipment delivered to the capacitor automated means of transport, avoid the manual of a manual capacitor will be inserted to the charging device, its high degree of automation, the actual production, a worker can operate for 4 to 5 machines, and saving time saving, saving labor costs, improve the capacitor placement speed.

【技术实现步骤摘要】
电容器充电设备用送料机构
本技术涉及一种电容器充电设备用送料机构。
技术介绍
在电容器在生产过程中，需要对电容器进行充电。目前，对于电容器充电通常采用人工插料方式将电容器端部上的牛角（即带有正负极的固定角）插入到充电治具上进行充电，由于电容器的牛角插入到充电治具上需要将正负极的牛角相应的对准排架上的正负极的插槽,即需要人工调节电容器角度，速度很慢，并且电容器的充电时间极端（通常一分钟左右），如此人工手动的插料方式，严重的影响了电容器的充电效率，手工操作费时费力，而且人工成本高，生产效率低下，因此如何通过自动化的手段来实现更高效率的充电，以期提高充电效率，提高企业生产效率，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的电容器充电设备用送料机构，提高企业生产效率。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种电容器充电设备用的送料机构，用于输送电容器并将电容器的牛角部安插至充电设备上，送料机构包括机架、设于机架上的输送系统以及与输送系统对接的安插系统，输送系统用于批量接收待充电的电容器并将批量的待充电的电容器输送至安插系统；安插系统包括用于将输送系统输送的电容器依次序进行校正的校正机构、用于将校正后的电容器依次序进行翻转并将翻转后的电容器依次序安插至充电设备上的翻转机构。优选地，输送系统具有与安插系统对接的对接工位，校正机构和翻转机构分别具有用于支撑电容器的校正工位和翻转工位。优选地，校正机构包括用于检测电容器的影像检测单元、旋转单元以及分别与影像检测单元和旋转单元信号连接的第一控制单元，第一控制单元根据影像检测单元的检测信息控制旋转单元动作从而将电容器旋转至设定状态，校正工位包括分别与影像检测单元和旋转单元对应设置的第一校正工位和第二校正工位。优选地，安插系统还包括与对接工位对接的用于将输送至对接工位的电容器依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置。优选地，平送装置具有第一位置和第二位置，平送装置包括依次间隔设置的第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹、以及驱动第一送料夹和第二送料夹和第三送料夹一起平移的第一驱动器；当平送装置由第一位置运动至第二位置时，第一送料夹、第二送料夹、第三送料夹分别将对接工位、第一校正工位、第二校正工位的电容器对应的移动至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位。优选地，输送系统包括上料装置和两端分别与上料装置和安插系统对接的导料装置，上料装置用于批量接收电容器并将电容器批量的输送至导料装置，导料装置用于将电容器依次序的输送至安插系统。优选地，输送系统的导料装置包括与安插系统对接的用于依次序的输送电容器的震动槽以及用于将来自上料装置的多个电容器依次序的输送至震动槽的转盘导向装置。优选地，转盘导向装置包括绕自身轴心线转动的设置在机架上的转盘、位于转盘上表面上方且与机架固定连接的弧形导向杆以及驱动转盘旋转的第二驱动器，当转盘旋转，转盘上的多个电容器跟随转盘旋转，并在触碰到弧形导向杆时，电容器沿弧形导向杆的延伸线被依次导送至震动槽上。优选地，输送系统的上料装置包括与转盘导向装置对接的输送带、与输送带对接的用于批量接收电容器的升降台、用于将升降台上批量的电容器推送至输送带的推送装置。优选地，送料机构还包括光电检测单元，分别与光电检测单元、震动槽、转盘导向装置、输送带、升降台、推送装置信号连接的第二控制单元，光电检测单元包括分别位于震动槽、转盘导向装置、输送带的第一光电检测器、第二光电检测器、第三光电检测器；当第一光电检测器检测到震动槽上没有电容器时，第二控制单元根据第一光电检测器检测信息发出第一控制信号至转盘导向装置，转盘导向装置启动并将其上的电容器输送至震动槽；当第二光电检测器检测到转盘导向装置没有电容器时，第二控制单元根据第二光电检测器检测信息发出第二控制信号至输送带，输送带启动并将其上的电容器输送至转盘导向装置；当第三光电检测器检测到输送带没有电容器时，第二控制单元根据第三光电检测器检测信息分别发出第三控制信号和第四控制信号至升降台和推送装置，升降台上升后，推送装置将批量的电容器推送至输送带。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术的送料机构能够将批量电容器通过自动化的输送手段输送至电容器的充电设备上，避免了人工一个一个的手动将电容器安插至充电设备上，其自动化程度高，经实际生产检测，一个工人能够同时操作4至5台机器，省时省力，节约劳动力成本的同时，还能提高电容器的安插速度，增加生产效率，大幅提高企业经济效益。附图说明图1为本技术电容器充电设备用的送料机构的整体结构示意图（平送装置处于第一位置）；图2为本技术电容器充电设备用的送料机构的整体结构示意图（平送装置处于第二位置）；其中：1、输送系统；11、震动槽；12、转盘导向装置；120、转盘；121、弧形导向杆；13、输送带；14、升降台；15、推送装置；151、导轨组件；152、推板；2、安插系统；21、校正机构；22、翻转机构；221、翻转夹；222、驱动电机；211、影像检测单元；212、旋转单元；23、平送装置；231、第一送料夹；232、第二送料夹；233、第三送料夹；100、电容器；200、对接工位。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1、图2所示，一种电容器充电设备用的送料机构，用于输送电容器100并将电容器100的牛角部安插至充电设备上，送料机构包括机架、设于机架上的输送系统1以及与输送系统1对接的安插系统2，输送系统1用于批量接收待充电的电容器100并将批量的待充电的电容器100输送至安插系统2；安插系统2包括用于将输送系统1输送的电容器100依次序进行校正的校正机构21、用于将校正后的电容器100依次序进行翻转并将翻转后的电容器100依次序安插至充电设备上的翻转机构22，本例中，翻转机构包括翻转夹221和驱动翻转夹221沿竖直面翻转的驱动电机222。进一步地，输送系统1具有与安插系统2对接的对接工位200，校正机构21和翻转机构22分别具有用于支撑电容器100的校正工位和翻转工位。校正机构21包括用于检测电容器100的影像检测单元211、旋转单元212以及分别与211和信号连接的第一控制单元，第一控制单元根据影像检测单元211的检测信息控制旋转单元212动作从而将电容器100旋转至设定状态（设定状态为电容器的正负极牛角与与充电设备的夹槽相对应的角度，即此状态下牛角部经翻转后能够顺利插至充电设备的夹槽里），校正工位包括分别与影像检测单元211和旋转单元212对应设置的第一校正工位和第二校正工位。安插系统2还包括与对接工位200对接的用于将输送至对接工位200的电容器100依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置23。平送装置23具有第一位置和第二位置，平送装置23包括依次间隔设置的第一送料夹231、第二送料夹232、第三送料夹233、以及驱动第一送料夹231和第二送料夹232和第三送料夹233一起平移的第一驱动器；当平送装置23由第一位置运动至第二位置时，第一送料夹231、第二送料夹232、第三送料夹233分别将对接工位200、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容器充电设备用送料机构，用于输送所述电容器（100）并将所述电容器（100）的牛角部安插至所述充电设备上，其特征在于：所述送料机构包括机架、设于所述机架上的输送系统（1）以及与所述输送系统（1）对接的安插系统（2），所述输送系统（1）用于批量接收待充电的电容器（100）并将批量的所述待充电的电容器（100）输送至所述安插系统（2）；所述安插系统（2）包括用于将所述输送系统（1）输送的电容器（100）依次序进行校正的校正机构（21）、用于将校正后的电容器（100）依次序进行翻转并将翻转后的所述电容器（100）依次序安插至所述充电设备上的翻转机构（22）。

【技术特征摘要】
1.一种电容器充电设备用送料机构，用于输送所述电容器（100）并将所述电容器（100）的牛角部安插至所述充电设备上，其特征在于：所述送料机构包括机架、设于所述机架上的输送系统（1）以及与所述输送系统（1）对接的安插系统（2），所述输送系统（1）用于批量接收待充电的电容器（100）并将批量的所述待充电的电容器（100）输送至所述安插系统（2）；所述安插系统（2）包括用于将所述输送系统（1）输送的电容器（100）依次序进行校正的校正机构（21）、用于将校正后的电容器（100）依次序进行翻转并将翻转后的所述电容器（100）依次序安插至所述充电设备上的翻转机构（22）。2.根据权利要求1所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述输送系统（1）具有与所述安插系统（2）对接的对接工位（200），所述校正机构（21）和翻转机构（22）分别具有用于支撑电容器（100）的校正工位和翻转工位。3.根据权利要求2所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述校正机构（21）包括用于检测所述电容器（100）的影像检测单元（211）、旋转单元（212）以及分别与所述影像检测单元（211）和旋转单元（212）信号连接的第一控制单元，所述第一控制单元根据所述影像检测单元（211）的检测信息控制所述旋转单元（212）动作从而将所述电容器（100）旋转至设定状态，所述校正工位包括分别与所述影像检测单元（211）和旋转单元（212）对应设置的第一校正工位和第二校正工位。4.根据权利要求3所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述安插系统（2）还包括与所述对接工位（200）对接的用于将输送至所述对接工位（200）的电容器（100）依次平移至第一校正工位、第二校正工位、翻转工位的平送装置（23）。5.根据权利要求4所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述平送装置（23）具有第一位置和第二位置，所述平送装置（23）包括依次间隔设置的第一送料夹（231）、第二送料夹（232）、第三送料夹（233）、以及驱动所述第一送料夹（231）和第二送料夹（232）和第三送料夹（233）一起平移的第一驱动器；当所述平送装置（23）由第一位置运动至第二位置时，所述第一送料夹（231）、第二送料夹（232）、第三送料夹（233）分别将所述对接工位（200）、第一校正工位、第二校正工位的所述电容器（100）对应的移动至所述第一校正工位、第二校正工位、翻转工位。6.根据权利要求1所述的电容器充电设备用送料机构，其特征在于：所述输送系统（1）包括上料装置和两端分别与所述上料装置和所述安插系统（2）对接的导料装置，所述上料装置用于批量接收所述电容器（100）并将所述电容器（100）批...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维国，张平，
申请(专利权)人：苏州六赫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32