一种圆棒自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆棒自动上料机，包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器，向料盒机构内装满圆棒，控制器控制驱动送料机构带动送料轨道沿机架滑动至料盒机构下端，随后，料盒机构将圆棒送入送料轨道上，随后，送料机构带动送料轨道复位，对齐机构动作，圆棒推向定位条，将圆棒对齐，随后，推送机构动作，电动缸推动落入仿形头内的圆棒上移，随后，控制器控制旋转夹取机构将圆棒一端夹取并推入阻尼机构内，旋转夹取机构与阻尼机构配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单，能自动实现圆棒的送料、定位、旋转，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

A circular rod automatic feeder

The utility model discloses a round bar automatic feeding machine, which comprises a frame, a material box mechanism, feeding track, rotary clamping mechanism, a damping mechanism, a pushing mechanism, a lifting mechanism, alignment mechanism, controller, to the feed box mechanism is filled with the rod, the controller controls the driving feed mechanism drives the feeding the lower end of the frame rail, slide to the feed box mechanism then, the material box institutions will be sent to the feed rod on the track, then the feeding mechanism drives the feeding track reset alignment mechanism. The rod to the location, the rod alignment, then push mechanism. The electric cylinder push into move round good in copying head then controller to control the rotating clamping mechanism will end clamping rod and push damping mechanism, rotating clamping mechanism and damping mechanism with the rod rotation angle can be. The device has simple structure and can automatically realize the feeding, positioning and rotation of the round rod, reducing the working strength of the operator and effectively improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒自动上料机
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种圆棒自动上料机。
技术介绍
圆棒是轴类零件的主要原料，轴类零件设计完成后在圆棒上进行多种加工，如外圆加工、铣槽、拉槽等加工，从而满足设计要求，现有圆棒拉槽时，多通过人工手动分料、送料、定位，其工作效率低下。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种圆棒自动上料机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆棒自动上料机，该圆棒自动上料机能对圆棒自动进行送料、定位、旋转，有效提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种圆棒自动上料机，包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器，所述的料盒机构位于机架上端左侧，所述的料盒机构与机架螺纹相连，所述的送料轨道位于机架上端，所述的送料轨道与机架滑动相连，所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧，所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的推送机构位于机架下端，所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连，所述的举升机构位于机架下端，所述的举升机构与机架螺纹相连，所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制器与机架螺纹相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的机架还设有定位条，所述的定位条位于机架上端且位于送料轨道一侧，所述的定位条与送料轨道机架螺纹相连且与送料轨道活动相连。进一步的，所述的举升机构还包括支架、电动缸、托板、仿形头，所述的支架位于机架下端，所述的支架与机架螺纹相连，所述的电动缸位于支架一侧，所述的电动缸与支架螺纹相连，所述的托板位于电动缸上端且贯穿机架，所述的托板与电动缸螺纹相连且与积极活动相连，所述的仿形头位于托板上端，所述的仿形头与托板螺纹相连。进一步的，所述的仿形头数量为2件，对称布置于托板。进一步的，所述的仿形头还设有调节槽，所述的调节槽贯穿仿形头主体。与现有技术相比，该圆棒自动上料机，工作时，向料盒机构内装满圆棒，控制器控制驱动送料机构带动送料轨道沿机架滑动至料盒机构下端，随后，料盒机构将圆棒送入送料轨道上，随后，送料机构带动送料轨道复位，对齐机构动作，圆棒推向定位条，将圆棒对齐，随后，推送机构动作，电动缸推动落入仿形头内的圆棒上移，随后，控制器控制旋转夹取机构将圆棒一端夹取并推入阻尼机构内，旋转夹取机构与阻尼机构配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单，能自动实现圆棒的送料、定位、旋转，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。附图说明图1示出本技术三维图图2示出本技术另一角度三维图图3示出本技术举升机构三维图机架1料盒机构2送料轨道3旋转夹取机构4阻尼机构5推送机构6举升机构7对齐机构8控制器9定位条101支架701电动缸702托板703仿形头704调节槽705具体实施方式如图1、图2、图3所示，一种圆棒自动上料机，包括机架1、料盒机构2、送料轨道3、旋转夹取机构4、阻尼机构5、推送机构6、举升机构7、对齐机构8、控制器9，所述的料盒机构2位于机架1上端左侧，所述的料盒机构2与机架1螺纹相连，所述的送料轨道3位于机架1上端，所述的送料轨道3与机架1滑动相连，所述的旋转夹取机构4位于机架1上端且位于送料轨道3右侧，所述的旋转夹取机构4与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的阻尼机构5位于机架1上端且位于送料轨道3左侧，所述的阻尼机构5与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的推送机构6位于机架1下端，所述的推送机构6与机架1螺纹相连且与送料轨道3螺纹相连，所述的举升机构7位于机架1下端，所述的举升机构与机架1螺纹相连，所述的对齐机构8位于机架1上端且位于送料轨道3左侧，所述的对齐机构8与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的控制器9位于机架1上端，所述的控制器9与机架1螺纹相连，所述的机架1还设有定位条101，所述的定位条101位于机架1上端且位于送料轨道3一侧，所述的定位条101与送料轨道3机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的举升机构7还包括支架701、电动缸702、托板703、仿形头704，所述的支架701位于机架1下端，所述的支架701与机架1螺纹相连，所述的电动缸702位于支架701一侧，所述的电动缸702与支架701螺纹相连，所述的托板703位于电动缸702上端且贯穿机架1，所述的托板703与电动缸702螺纹相连且与积极活动相连，所述的仿形头704位于托板703上端，所述的仿形头与托板703螺纹相连，所述的仿形头704数量为2件，对称布置于托板703，所述的仿形头704还设有调节槽705，所述的调节槽705贯穿仿形头704主体，该圆棒自动上料机，工作时，向料盒机构2内装满圆棒，控制器10控制驱动送料机构6带动送料轨道3沿机架1滑动至料盒机构2下端，随后，料盒机构2将圆棒送入送料轨道3上，随后，送料机构6带动送料轨道3复位，对齐机构8动作，圆棒推向定位条101，将圆棒对齐，随后，推送机构7动作，电动缸702推动落入仿形头704内的圆棒上移，随后，控制器10控制旋转夹取机构4将圆棒一端夹取并推入阻尼机构5内，旋转夹取机构4与阻尼机构5配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单，能自动实现圆棒的送料、定位、旋转，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆棒自动上料机，其特征在于包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器，所述的料盒机构位于机架上端左侧，所述的料盒机构与机架螺纹相连，所述的送料轨道位于机架上端，所述的送料轨道与机架滑动相连，所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧，所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的推送机构位于机架下端，所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连，所述的举升机构位于机架下端，所述的举升机构与机架螺纹相连，所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制器与机架螺纹相连。

【技术特征摘要】
1.一种圆棒自动上料机，其特征在于包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器，所述的料盒机构位于机架上端左侧，所述的料盒机构与机架螺纹相连，所述的送料轨道位于机架上端，所述的送料轨道与机架滑动相连，所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧，所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的推送机构位于机架下端，所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连，所述的举升机构位于机架下端，所述的举升机构与机架螺纹相连，所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彤军，岳鑫，
申请(专利权)人：苏州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32