一种堆垛机的导向装置及堆垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机的导向装置及堆垛机，包括支撑体、滑轮以及限位板，支撑体一端固设于堆垛机立柱侧壁，另一端固定连接滑轮，超速保护钢丝绳贯穿滑轮与限位板形成的中空结构并与所述滑轮接触，超速保护钢丝绳的两端通过绳轮分别卷绕于立柱的顶部和底部，并与沿立柱升降的载货台固定连接。本实用新型专利技术通过在堆垛机超速保护钢丝绳当中加装导向装置，以限制超速保护钢丝绳的晃动幅度并避免与上下移动的载货台发生干涉，能够降低堆垛机运行当中的风险。

A type of stacker's guiding device and stacker

The utility model discloses a guiding device and a stacker stacker, which comprises a support body, a pulley and a limit plate, one end of the supporting body is fixedly arranged on the side wall of stacker, the other end is fixedly connected with the pulley, wire rope through the pulley and the overspeed protection limit plate and hollow structure formed with the pulley contact. Both ends of overspeed protection wire rope through the rope pulley are respectively wound on the column top and bottom and fixedly connected with the loading platform along the column lifting. The utility model adds a guiding device to the steel wire rope of the stacker overspeed protection to limit the sway amplitude of the overspeed protection steel wire rope and avoid interference with the upper and lower moving freight stations, so as to reduce the risk of the stacker operation.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的导向装置及堆垛机
本技术涉及一种立柱式堆垛机，尤其涉及一种堆垛机超速保护装置的导向装置和带有该导向装置的堆垛机。
技术介绍
随着人力成本的提高以及电子商务的快速发展，自动化仓储的技术与应用也得到了快速发展。而堆垛机正是自动化仓储系统里面的主要设备之一，其主要作用是将货物存放到货架或者从货架取出放到出口位置。因为堆垛机的存在，货物存储的高度大大提高，从普通叉车8米左右的限制，提升到20米以上。这样，不仅提高了单位土地面积上的的存储量，同时仓储系统的自动化程度和准确度也大幅度提升。现有技术中，堆垛机的起升机构，通常通过钢丝绳或链条来升降载货台到合适的高度，以便载货台上面的货叉提取或者卸下货物。为防止起升钢丝绳或者链条的断裂，造成载货台从高处掉落，堆垛机上必需有一个超速保护装置，在发生上述情况时，通过连接在载货台上的超速保护钢丝绳，测量载货台往下降落的速度，当速度超过阈值时，超速保护装置被激发，超速保护装置的刹车片会抱死堆垛机上的升降轨道，让载货台停止下来，防止载货台从高空坠落。通常超速保护钢丝绳一头连接载货台，一头连接速度测量装置，安装在堆垛机立柱的侧面。从堆垛机的顶端到底端，最大距离会达到20到40米，但是在载货台从顶端到底端过程当中，没有任何固定或者导向。这就会造成堆垛机高速运行时钢丝绳的晃动。当晃动距离过大时，有可能会挂蹭到巷道两侧货架上的托盘或者货物，造成货物从高空坠落，或托盘，货架，堆垛机的损坏。因此，有必要提供一种限制钢丝绳晃动幅度的装置，以保证堆垛机安全运行。
技术实现思路
针对现有技术中堆垛机超速保护钢丝绳晃动幅度大的技术缺陷，本技术的目的是提供一种堆垛机的导向装置，包括支撑体、滑轮以及限位板，所述支撑体一端固设于堆垛机立柱侧壁，另一端固定连接所述滑轮，所述超速保护装置的超速保护钢丝绳贯穿所述滑轮与所述限位板形成的中空结构并与所述滑轮接触，所述超速保护钢丝绳的两端通过绳轮分别卷绕于所述立柱的顶部和底部，并与沿所述立柱升降的载货台固定连接。优选地，所述限位板呈U形或半圆形，所述限位板的两端与所述滑轮的转轴螺接。优选地，所述支撑体通过螺栓固设于所述立柱侧壁。优选地，所述支撑体呈折线形。优选地，所述滑轮为V型滑轮或U型滑轮。优选地，所述堆垛机的起升高度为20-40m，所述支撑体安装于所述立柱的中间高度。优选地，所述支撑体为可伸缩结构。本技术还提供一种堆垛机，包括立柱，沿所述立柱升降的载货台、超速保护装置以及本技术技术方案的导向装置，所述超速保护装置设有超速保护钢丝绳，所述超速保护钢丝绳分别连接固设于所述立柱底部的限速器以及所述载货台。优选地，所述导向装置的数目为多个，多个所述导向装置分别设置在所述立柱的不同高度。本技术通过在堆垛机立柱的侧壁加装导向装置，利用导向装置的滑轮对堆垛机超速保护钢丝绳进行限制，可以将超速保护钢丝绳的晃动幅度限制目标范围内，保证堆垛机安全运行。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本技术的具体实施方式的，一种堆垛机的导向装置的结构示意图；图2示出了本技术的具体实施方式的，堆垛机的导向装置的另一结构示意图；以及图3示出了本技术的具体实施方式的，一种堆垛机的整体结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清晰，下面结合附图及其实施例对本技术的技术方案进行描述。图1、图2分别示出了本技术的具体实施方式的，一种堆垛机的导向装置的结构示意图。需要说明的是，图1、图2分别示出了所述导向装置的不同视图，结合图1、图2能够更清晰的反映本技术的技术方案。在这样的实施例中，所述堆垛机的导向装置包括支撑体11、滑轮12以及限位板13。所述支撑体11、滑轮12以及所述限位板13优选采用铜、铁、合金钢或其他金属材料或合金制备，以保证所述支撑体11、所述滑轮12以及所述限位板13的结构强度。进一步地，所述支撑体11作为所述导向机构的主体结构，用于将所述滑轮12固定在所述堆垛机的特定位置。所述支撑体11的一端固设于所述堆垛机立柱的侧壁，另一端固定连接所述滑轮12，所述堆垛机可以是单立柱式堆垛机，也可以是双立柱式堆垛机。具体地，所述侧壁为所述堆垛机的载货台所在侧壁的相邻一侧的侧壁，所述载货台通过升降导轨沿所述立柱升降。在本具体实施例中，所述支撑体11呈“Z”形的支撑板状结构。所述支撑体连接固设于所述立柱侧壁一端形成平板结构，安装时，将所述平板结构紧密贴合在所述立柱侧壁的适当高度，参考图1，所述平板结构上设有通孔，所述通孔的数目为两个，优选地，两个所述通孔对称设置在所述所述平板结构的对角线上，且远离所述滑轮12一端的所述通孔高于靠近所述滑轮12一端的所述通孔，以增强安装的稳固性，相应的，所述立柱侧壁设有与位于所述平板结构的通孔相匹配的通孔，进一步地，利用螺栓15配合螺母拧紧，使所述导向装置稳固安装在所述立柱侧壁。结合、图1、图2，在所述支撑体11的另一端，设置有U形固定部，所述U形固定部与所述支撑体11一体成型或通过焊接的方式安装在所述支撑体11上。所述滑轮12的中心轴水平设置，使所述滑轮12在竖直方向转动。进一步地，所述滑轮12的中心轴设置有转轴14，所述转轴贯穿所述滑轮12以及所述U形固定部。更进一步地，在所述滑轮12相对位于固定在所述支撑体11上的所述U形固定部的对侧，可拆卸安装有限位板13，所述限位板13的两端被所述转轴贯穿并与所述U形固定部紧配合。在图1、图2所示的具体实施例中，所述限位板13呈U形，所述限位板13的两端通过所述转轴连接所述滑轮12以及所述U形固定部后，通过螺母从两端穿过所述转轴并拧紧，通过这样的设置将所述滑轮12固定在所述支撑体11上。进一步地，所述限位板13还可以是半圆形或其他形状，装配完成后，所述限位板13与所述滑轮12之间形成中空结构。本领域技术人员理解，所述限位部13还可以通过铰接或其他连接方式与所述滑轮12配合形成所述中空结构，在此不予赘述。进一步地，图3示出了本技术的具体实施方式的，一种堆垛机的整体结构示意图。参考图3，超速保护钢丝绳31贯穿所述滑轮12与所述限位板13形成的中空结构并与所述滑轮12相接触。本领域技术人员理解，所述超速保护钢丝绳31作为所述堆垛机的超速保护装置的部件，其用于配合所述超速保护装置中的其他部件在所述堆垛机的载货台4升降过程中，由于堆垛机起升机构的升降钢丝绳或链条断裂，或者电机断轴等原因导致所述载货台4超速下坠，当所述载货台4下坠速度超过限定阈值时，所述超速保护装置迅速将所述载货台4夹持在升降导轨上，防止安全事故。具体地，所述超速保护钢丝绳31的两端通过绳轮32分别卷绕于所述立柱的顶部和底部，并与沿所述立柱2升降的所述载货台4固定连接。当所述载货台4超速下坠时，所述超速保护钢丝绳31通过所述绳轮32带动设置在所述立柱2底部的限速器工作，所述限速器包括速度测量装置。当速度到达限定阈值时，所述绳轮32停止转动并通过传动结构使所述载货台4迅速制动，这些都属于现有技术，在此不予赘述。结合上述图1至图3，所述支撑体11的形状为折线形，本领域技术人员理解，所述支撑体的形状、尺寸与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机的导向装置，包括支撑体、滑轮以及限位板，其特征在于，所述支撑体一端固设于堆垛机立柱侧壁，另一端固定连接所述滑轮，超速保护钢丝绳贯穿所述滑轮与所述限位板形成的中空结构并与所述滑轮接触，所述超速保护钢丝绳的两端通过绳轮分别卷绕于所述立柱的顶部和底部，并与沿所述立柱升降的载货台固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的导向装置，包括支撑体、滑轮以及限位板，其特征在于，所述支撑体一端固设于堆垛机立柱侧壁，另一端固定连接所述滑轮，超速保护钢丝绳贯穿所述滑轮与所述限位板形成的中空结构并与所述滑轮接触，所述超速保护钢丝绳的两端通过绳轮分别卷绕于所述立柱的顶部和底部，并与沿所述立柱升降的载货台固定连接。2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述限位板呈U形或半圆形，所述限位板的两端与所述滑轮的转轴螺接。3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述支撑体通过螺栓固设于所述立柱侧壁。4.根据权利要求1至3中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述支撑体呈折线形。5.根据权利要求4所述的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹菲，
申请(专利权)人：茹菲，
类型：新型
国别省市：上海,31