一种自动控制无人热气球制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制无人热气球，包括热气球球囊；设置在球囊内的燃烧器；以及位于热气球球体下方的热气球吊舱，吊舱包括承力环和舱体，其中承力环上设置有连接件，舱体通过拉绳连接连接件以将其吊在承力环下方，所述球囊通过多个拉绳连接连接件而实现与热气球吊舱的连接；且舱体内设置有机载控制设备和排气幅操作机构，其中机载控制设备包括燃烧器控制器和排气幅操作控制器，燃烧器控制器用于控制燃料阀门的启闭实现对燃烧器的点火和燃烧加热，排气幅操作控制器用于驱动作动机构动作实现对排气幅操作机构的操作。本实用新型专利技术的热气球可以实现在人工遥控的工作方式下完成升空、降落，并且在指定区域和指定高度内飞行，控制实时性强、控制精度高。

Automatic control of an unmanned balloon

The utility model discloses an automatic control of unmanned balloons, including balloon balloon; set the burner in the balloon; and in the hot air balloon. The balloon pod, pod including bearing ring and cabin, the force bearing ring is arranged on the connecting piece, the cabin by connecting the connecting piece to be hanging on below the bearing ring pull rope, and the balloon is connected with a hot air balloon pod through multiple rope connection; and the tank body is provided with a control device and a airborne exhaust operation mechanism, wherein the airborne control device includes a controller and a burner exhaust operation controller, burner controller for opening and closing of the ignition burner the heating control valve and combustion of fuel, the exhaust operation controller for driving amplitude actuator action to realize the operating mechanism of the operation of the exhaust piece. The hot-air balloon of the utility model can realize the landing and landing in the manual remote control mode, and fly in the designated area and the specified height, so that the real-time control is strong and the control accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制无人热气球
本技术属于航空热气球领域，更具体地，涉及一种自动控制无人热气球。
技术介绍
传统热气球主要以载人热气球为主，同时可以作为空投平台来使用。例如，专利文献CN201310018577.0中公开了一种有人热气球空投物资平台，其主要特点是通过载人热气球让货物在低空低速下投放，整个过程通过热气球驾驶员来完成。但是传统热气球及其空投平台都存在一定的缺陷和不足，主要有以下几点：(1)载人热气球需要专业的热气球飞行员来操作，成本高，同时具备一定的危险性。(2)载人热气球飞行高度受限较为严重。(3)载人热气球不能携带危险的物品进行空投试验。为克服上述缺陷，现有技术中也存在无人热气球，例如专利文献CN206031743U中公开了一种具有无人驾驶技术的系留飞热气球，其包括热气球球体与球体经线中下半部分与系留绳相连接的抗风绳、球体经线最下端相连接的装有燃气罐的篮框、篮框上面支撑架顶端安装的燃气炉、燃气炉的外面安装的防风火筒和燃气炉的底部安装的小型推拉杆电机；在热气球准备升空时，驾驶员手按遥控器的前进键，遥控器发射的信号被与电源用电线相连接的接收器收到，接收器启动电流开关，使小型推拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制无人热气球，其特征在于，该热气球包括热气球球囊；设置在球囊内的燃烧器；以及位于热气球球体下方并与其连接的热气球吊舱，该热气球吊舱包括承力环和舱体，其中所述承力环上设置有连接件，所述舱体通过拉绳连接所述连接件以将其吊在承力环下方，所述球囊通过多个拉绳连接所述连接件而实现与热气球吊舱的连接；且所述舱体内设置有机载控制设备和排气幅操作机构，其中所述机载控制设备包括燃烧器控制器和排气幅操作控制器，所述燃烧器控制器用于控制燃料阀门的启闭实现对燃烧器的点火和燃烧加热，所述排气幅操作控制器用于驱动作动机构动作实现对排气幅操作机构的操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制无人热气球，其特征在于，该热气球包括热气球球囊；设置在球囊内的燃烧器；以及位于热气球球体下方并与其连接的热气球吊舱，该热气球吊舱包括承力环和舱体，其中所述承力环上设置有连接件，所述舱体通过拉绳连接所述连接件以将其吊在承力环下方，所述球囊通过多个拉绳连接所述连接件而实现与热气球吊舱的连接；且所述舱体内设置有机载控制设备和排气幅操作机构，其中所述机载控制设备包括燃烧器控制器和排气幅操作控制器，所述燃烧器控制器用于控制燃料阀门的启闭实现对燃烧器的点火和燃烧加热，所述排气幅操作控制器用于驱动作动机构动作实现对排气幅操作机构的操作。2.根据权利要求1所述的一种自动控制无人热气球，其中，所述燃烧器控制器包括控制单元、电磁阀和设置在燃料管道上的燃料总阀门，其中所述控制单元通过控制所述燃料总阀门的启闭实现对燃烧器的点火控制，通过控制所述电磁阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺应平，华康，祝远程，于腾，
申请(专利权)人：襄阳宏伟航空器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42