一种拖拉机质心位置的自动调节系统技术方案

本发明专利技术提供了一种拖拉机质心位置的自动调节系统，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于机具上的阻力传感器及位移传感器；机液分离发动机与液压装置连接，液压装置与配重块连接；控制器与速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；阻力传感器及位移传感器分别用于检测机具的横向阻力及纵向位移；控制器用于控制液压装置调节配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变。本发明专利技术能够自动调节拖拉机质心位置，降低了拖拉机轮胎的滑移率及受力阻力，有效避免了轮胎磨损。

An automatic adjusting system for the center of mass of a tractor

The invention provides an automatic regulating system for tractor centroid position, including mounted on a tractor controller, a speed sensor, the accelerator pedal displacement sensor, liquid separation machine engine, hydraulic device, counterweight block and mounted on the machine on the resistance sensor and displacement sensor; liquid separation machine engine is connected with a hydraulic device, the hydraulic device is connected with the with the counterweight; controller and speed sensor, the accelerator pedal displacement sensor, hydraulic resistance device, sensor and displacement sensor is connected; the speed sensor and the accelerator pedal displacement sensor respectively for detecting the tractor walking speed and the accelerator pedal displacement sensor and displacement sensor respectively; resistance for lateral resistance detection equipment and longitudinal displacement controller is used to control the hydraulic device; adjustable counterweight arm, to keep the centroid position of tractor Set the same. The invention can automatically adjust the position of the tractor centroid, reduce the slip rate and force resistance of the tractor tires, and effectively avoid the tire wear.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机质心位置的自动调节系统
本专利技术属于拖拉机
，具体涉及一种拖拉机质心位置的自动调节系统。
技术介绍
拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。现有技术中的拖拉机均采用固定力臂悬挂固定重量的配重块，导致拖拉机质心位置一成不变，当配有不同机具实施不同工作时，质心位置也固定不变，易造成轮胎滑转率、受到的阻力增大，且易磨损轮胎，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够根据拖拉机挂接机具后的整机状态来自动调节配重块力臂，使得拖拉机质心保证在中心位置始终保持平衡的拖拉机质心位置的自动调节系统。本专利技术提供了一种拖拉机质心位置的自动调节系统，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于拖拉机机具上的阻力传感器及位移传感器；机液分离发动机与液压装置连接，液压装置与配重块连接；控制器与速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；阻力传感器及位移传感器分别用于检测拖拉机机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机质心位置的自动调节系统，其特征在于，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于拖拉机机具上的阻力传感器及位移传感器；所述机液分离发动机与所述液压装置连接，所述液压装置与所述配重块连接；所述控制器与所述速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；所述速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；所述阻力传感器及位移传感器分别用于检测拖拉机机具的横向阻力及纵向位移；所述控制器用于根据拖拉机在作业过程中的平衡位置，控制所述液压装置调节所述配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变；其中...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机质心位置的自动调节系统，其特征在于，包括安装于拖拉机上的控制器、速度传感器、油门踏板位移传感器、机液分离发动机、液压装置、配重块及安装于拖拉机机具上的阻力传感器及位移传感器；所述机液分离发动机与所述液压装置连接，所述液压装置与所述配重块连接；所述控制器与所述速度传感器、油门踏板位移传感器、液压装置、阻力传感器及位移传感器连接；所述速度传感器及油门踏板位移传感器分别用于检测拖拉机行走速度及油门踏板位移；所述阻力传感器及位移传感器分别用于检测拖拉机机具的横向阻力及纵向位移；所述控制器用于根据拖拉机在作业过程中的平衡位置，控制所述液压装置调节所述配重块的力臂，以保持拖拉机质心位置不变；其中，所述平衡位置根据所述拖拉机行走速度、油门踏板位移、机具横向阻力、机具纵向位移，并基于配重块力臂与地面的角度及内置于所述控制器中的陀螺仪的位置信息计算获得。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机质心位置的自动调节系统，其特征在于，所述液压装置包括液压泵、电磁阀、液压油缸及推拉杆，所述液压泵与所述电磁阀及液压油缸连接，所述液压油缸与所述推拉杆连接，所述推拉杆与所述配重块连接；所述电磁阀与所述控制器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉伟，方啸，贡军，安冬冬，王业球，
申请(专利权)人：安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34