超车车道控制的系统和方法技术方案

车辆中的超车车道控制系统包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道上的接近车辆的障碍物监测单元；以及超车车道控制单元，当超车车道控制单元确定车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间且变道至正常车道安全时，超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报以警告驾驶员返回正常车道。

System and method of overtaking lane control

Including the overtaking lane control system in a vehicle used to identify the road construction unit to determine the lane; obstacle monitoring unit close to the vehicle detection on the adjacent lane and overtaking lane; the control unit, the control unit determines when overtaking lane driving vehicle has a first predetermined time and change to the normal lane safety in overtaking lane when overtaking lane control unit sends the first alarm to alert the driver in the driver returned to normal lanes.

【技术实现步骤摘要】
超车车道控制的系统和方法
本公开涉及用于超车车道控制的系统和方法，具体涉及警告驾驶员从超车车道变道至正常行驶车道的系统和方法。
技术介绍
多车道公路或高速公路上通常存在超车车道或错车道。在诸如美国等北美国家，超车车道是最靠近路中央的车道或内车道。超车车道专门用于超车，因此其允许汽车驾驶员以他们自己的速度行驶。在一些司法管辖权中，将超车车道作为行驶车道使用而非用于超车是违法行为。然而，屡见不鲜的是，车辆停留在超车车道，并且有时候车辆以低于超车车道的标示速度的速度行驶。本专利技术者已经意识到，一些驾驶员可能没有意识到他们在超车车道上行驶的时间超过了法律允许范围，或者他们不了解有关超车车道的法规。期望具有一种在安全条件下警告驾驶员返回正常车道的系统和方法。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，公开一种车辆中的超车车道控制系统。该超车车道控制系统可包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道中的接近车辆的障碍物监测单元；以及超车车道控制单元，当超车车道控制单元确定车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间且变道至正常车道安全时，该超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报以警告驾驶员返回正常车道。在一个实施例中，车道确定单元可包括基于道路线的颜色和位置识别超车车道的摄像头。在另一个实施例中，车道确定单元可包括车道保持协助系统，并且障碍物监测单元可包括在车辆中的盲点监测系统。在另一个实施例中，超车车道控制单元可进一步确定在发出第一警报之后驾驶员是否打算变换车道。在另一个实施例中，超车车道控制单元可基于来自车道确定单元，诸如转向信号装置或方向盘位置传感器的信息确定驾驶员是否打算变换车道。在另一个实施例中，当超车车道控制单元确定在发出第一警报之后驾驶员没有变换车道的意图，并且车辆在超车车道上行驶了第二预定时间且返回正常车道安全时，超车车道控制单元可向驾驶员发出第二警报以警告驾驶员返回正常车道。在另一个实施例中，超车车道控制系统还可包括导航单元，以确定车辆是否在公路或高速公路上行驶，并且当确定车辆在公路或高速公路上行驶时，可启动车道确定单元。在另一个实施例中，超车车道控制系统还可包括在仪表板上的警报装置，其中第一警报为由警报装置产生的灯光、语言显示或声音警告。在另一个实施例中，警报装置可为车辆中的人机交互(HMI)装置。根据另一方面，公开一种车辆中的超车车道控制系统。该系统可包括：用以识别道路构造的车道确定单元、用以检测邻近车道上的接近车辆的障碍物监测单元；当确定车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间并且返回正常车道安全时，向驾驶员发出返回正常车道的第一警报的超车车道控制单元；以及产生第一警报的警报装置。在一个实施例中，警报装置可产生音频警告、视觉显示或音频警告和视觉显示的结合。在另一个实施例中，超车车道控制系统还可包括HMI装置和导航装置，并且超车车道控制单元可基于来自导航装置的车辆位置信息确定适用的超车车道规则，并且在HMI装置上向驾驶员显示作为一种警报格式适用的超车车道规则。在另一个实施例中，当确定车辆已经在超车车道上行驶了第二预定时间，驾驶员不打算变换车道，并且返回正常车道安全时，超车车道控制单元可发出第二警报。根据本公开的另一方面，公开一种超车车道控制的方法。该方法可包括：确定车辆是否行驶在超车车道上；监测邻近车道上的接近车辆和障碍物的存在；记录车辆已经在超车车道上行驶的时间；以及当上述时间达到第一预定值且返回正常车道安全时，发出第一警报以警告驾驶员返回正常车道。在一个实施例中，该方法还可包括登录进入“安全返回正常车道”状态以及记录在登录“安全返回正常车道”状态之后可开始的时间。在另一个实施例中，该方法还可包括确定在第一警报发出之后驾驶员是否打算返回正常车道，以及当确定驾驶员没有返回正常车道的意图且返回正常车道安全时发出第二警报。在另一个实施例中，驾驶员返回正常车道的意图可通过来自转向信号装置的信息确定。在另一个实施例中，驾驶员返回正常车道的意图可通过来自方向盘位置传感器的信息确定。在另一个实施例中，当检测到邻近车道中的车辆或障碍物的存在时取消“安全返回正常车道”状态，并且重新开始记录时间。在另一个实施例中，第一警报和第二警报中的至少一个包括适用的超车车道规则的消息。附图说明通过结合附图的以下简要描述，将更加清楚地理解示例性实施例。附图表示本文描述的非限制性、示例性实施例。图1为根据本公开的示例性超车车道控制系统的示意性框图。图2示出了根据本公开的超车车道控制的高水平流程图。图3示出了根据本公开的一个实施例的超车车道控制的示例性方法。图4示出了可实施示例性超车车道控制的示例性仪表板。应当注意，这些图意欲说明某些示例性实施例中使用的方法和结构的一般特征，并对下文提供的书面说明进行补充。然而，这些图并非按比例绘制且可能并未精确地反映任意给定实施例的精确结构或性能特点，并且不应理解为界定或限制示例性实施例涵盖的值或属性的范围。各种附图中使用的相似或相同的参考号意欲表示存在相似或相同的元件或特征。具体实施方式上述公开包括多个拥有独立实用的不同专利技术。尽管这些专利技术中的每一个都已以特定形式公开，但是上面公开和说明的具体实施例不应被视为限制性的，因为很多变形都是可能的。本专利技术的标的物包括上述公开的和对本领域技术人员来说这些专利技术所固有的各种元件、特征、功能和/或属性的所有新颖和非明显结合和子结合。本文所使用的术语仅仅是用于描述特定实施例，并不意欲限制示例性实施例。如本文使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”，其意欲包括复数形式，除非上下文另外明确指出。应当进一步理解，当术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”用在本文中时，是指存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和或/其组合。除非另外限定，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有的含义与本专利技术概念的示例性实施例所属领域内的普通技术人员所通常理解的含义相同。应当进一步理解，此处使用的术语比如常用词典中定义的术语应被解释为具有与本专利技术相关技术的背景一致的含义，并且不应理想化或过于正式地解释，除非在此明确界定。图1为根据本公开的一个实施例的车辆中的示例性超车车道控制系统10的框图，其例示了超车车道控制系统10与车辆的一些电子装置间的通信。超车车道控制系统10可在某些条件下警告驾驶员从超车车道变道至正常行驶车道或正常车道。超车车道控制系统10可包括超车车道控制单元12、用以确定道路线构造的车道确定单元14、以及用以检测相邻车道上的车辆和/或障碍物的障碍物监测单元16、计时器18和警报装置20。在一些实施例中，超车车道控制单元12可与车道确定单元14和障碍物监测单元16直接通信，如图1所示。在一些实施例中，超车车道控制单元12可经由通信总线或车辆的CAN总线22与车道确定单元14和障碍物监测单元16通信。进一步地，超车车道控制单元12可经由CAN总线22与计时器18和警报装置20通信。超车车道控制单元12可包括提供计算资源的处理器和存储器。超车车道控制单元12可用于执行可载入存储器中的软件的指令。该指令可包括程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码。存储器可为能够存储信息(诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆中的超车车道控制系统，包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道中的接近车辆的障碍物监测单元；以及超车车道控制单元，当所述超车车道控制单元确定所述车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间并且变道至正常车道安全时，所述超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报，以警告所述驾驶员返回所述正常车道。

【技术特征摘要】
1.一种车辆中的超车车道控制系统，包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道中的接近车辆的障碍物监测单元；以及超车车道控制单元，当所述超车车道控制单元确定所述车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间并且变道至正常车道安全时，所述超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报，以警告所述驾驶员返回所述正常车道。2.根据权利要求1所述的超车车道控制系统，其中，所述车道确定单元包括基于道路线的颜色和位置识别所述超车车道的摄像头。3.根据权利要求1所述的超车车道控制系统，其中，所述车道确定单元为车道保持协助系统，并且所述障碍物监测单元为在所述车辆中的盲点监测系统。4.根据权利要求1所述的超车车道控制系统，其中，所述超车车道控制单元进一步确定在发出所述第一警报之后，所述驾驶员是否有意变换车道。5.根据权利要求4所述的超车车道控制系统，其中，所述超车车道控制单元基于来自所述车道确定单元、转向信号装置或方向盘位置传感器的信息确定所述驾驶员是否有意变换车道。6.根据权利要求5所述的超车车道控制系统，其中，当所述超车车道控制单元确定在所述第一警报之后所述驾驶员没有变换车道的意图，并且所述车辆在所述超车车道上行驶了第二预定时间且返回所述正常车道安全时，所述超车车道控制单元向所述驾驶员发出第二警报，以警告所述驾驶员返回所述正常车道。7.根据权利要求1所述的超车车道控制系统，进一步包括导航单元，以确定所述车辆是否在公路或高速公路上行驶，并且其中，当确定所述车辆在所述公路或所述高速公路上行驶时，启动所述车道确定单元。8.根据权利要求1所述的超车车道控制系统，进一步包括在仪表板处的警报装置，其中，所述第一警报为由所述警报装置产生的灯光、语言显示或声音警告。9.根据权利要求8所述的超车车道控制系统，其中，所述警报装置为在车辆中的人机交互(HMI)装置。10.一种车辆中的超车车道控制系统，包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道中的接近车辆和障碍物的障碍物监测单元；超车车道控制单元，当确定所述车辆已经在超车车道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·约翰·诺伍德，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US