无人机充电装置及车载无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机充电装置及车载无人机，车载无人机包括：充电端子，包括固定座及设置在固定座上的充电电极；受电端子，包括连接座及设置在连接座上的与充电电极配合使用的受电电极；放线机构，能够连接在预充电的无人机上且具有可转动的卷筒；第一连接线，缠绕在卷筒上且具有两个相对的接头，其中一个接头固定在连接座上并与受电电极电气连接，另一个接头自由放置且能够与预充电的无人机的充电接口电气连接；其中，固定座与连接座的其中一者设置有磁吸附部件，另一者设置有能够与磁吸附部件相吸合的铁制体，使充电电极与受电电极电气连接，本实用新型专利技术提供的无人机充电装置及车载无人机，能够保证无人机在工作的过程中完成对无人机的充电。

UAV charging device and vehicle unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a charging device and a vehicle UAV UAV, unmanned vehicle comprises a charging terminal, which comprises a fixed seat and is arranged on the fixed base of the charging electrode; electric terminals, including a connecting seat and is arranged on the connecting seat and the charging electrode with the use of the electric pole; release mechanism, can the connection in the pre charge of the UAV and has a rotatable drum; the first connecting wire is wound on the spool and has two opposite joints, one joint is fixed on the connecting seat and the receiving electrode electrical connection, another joint free placement and capable of pre charging UAV the charging interface electrical connection; wherein, the fixed seat and the connecting seat is provided with one of the magnetic components, another is provided with an iron body with magnetic adsorption element attraction, so that the charging electrode and the power electrode The air connection, the UAV charging device and the vehicle mounted UAV can ensure the UAV's charging during the work process.

【技术实现步骤摘要】
无人机充电装置及车载无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机充电装置及车载无人机。
技术介绍
随着科技的发展，无人机与车辆结合，使得无人机绕着车辆“伴飞”运行的模式也越来越多，通过开发车载无人机，使车载无人机与车辆随行，能够帮助司机监测车辆周边的路况。如遇到狭窄路段、大雨后前方有积水路面或面对前方的复杂路况需要开到跟前才能观察的路况，只需要控制无人机过去，通过无人机采集信息从而做出判断，更加安全及便利。但是，由于无人机蓄电池容量的限制，其单次工作时间十分有限，当蓄电池的剩余电量不足时，必须要对无人机进行充电。现有技术中，无人机的充电装置一般为固定充电座的模式，当无人机电力不足时，无人机需要飞回到车辆指定地点上的固定充电座并降落至充电座上进行充电。因此，在充电期间，无人机无法继续工作为司机提供实时路况信息，工作时间受限，增大了安全隐患。因此，急需一种新的无人机充电装置及车载无人机。
技术实现思路
本技术实施例提供一种无人机充电装置及车载无人机，无需无人机降落到指定地点上的固定充电座进行充电，能够保证无人机在工作的过程中完成对无人机的充电。一方面，根据本技术实施例提出了一种无人机充电装置，包括：充电端子，包括固定座及设置在固定座上的充电电极；受电端子，包括连接座及设置在连接座上的与充电电极配合使用的受电电极；放线机构，能够连接在预充电的无人机上且具有可转动的卷筒；第一连接线，缠绕在卷筒上且具有两个相对的接头，其中一个接头固定在连接座上并与受电电极电气连接，另一个接头自由放置且能够与预充电的无人机的充电接口电气连接；其中，固定座与连接座的其中一者设置有磁吸附部件，固定座与连接座的其中另一者设置有能够与磁吸附部件相吸合的铁制体，以使充电电极与受电电极电气连接。根据本技术实施例的一个方面，磁吸附部件与铁制体的其中一者具有定位凸起，磁吸附部件与铁制体的其中另一者具有定位凹槽，定位凸起与定位凹槽形状相匹配。根据本技术实施例的一个方面，定位凸起为圆锥形凸起，定位凹槽为圆锥形凹槽。根据本技术实施例的一个方面，还包括第二连接线，第二连接线具有两个相对的接头，其中一个接头与充电电极电气连接，另一个接头自由放置。根据本技术实施例的一个方面，磁吸附部件设置在固定座上且位于固定座的中心处，充电电极镶嵌于固定座并环绕磁吸附部件；铁制体设置在连接座上且位于连接座的中心处，受电电极镶嵌于连接座并环绕铁制体。根据本技术实施例的一个方面，磁吸附部件为电磁铁且与第二连接线的其中一个接头电气连接。根据本技术实施例的一个方面，固定座包括基体及活动体，活动体通过弹性件与基体连接，充电电极位于活动体上。根据本技术实施例的一个方面，放线机构还包括支座及驱动部件，支座能够与预充电的无人机连接，卷筒转动安装在支座上，驱动部件与卷筒连接以驱动卷筒相对支座转动。根据本技术实施例的一个方面，连接座上面向放线机构的一侧设置有减震垫，减震垫为橡胶垫或气囊。根据本技术实施例的一个方面，连接座上设置有密封裙，密封裙环绕连接座设置，以使磁吸附部件与铁制体相吸合时将充电电极与受电电极密封。根据本技术实施例的一个方面，连接座上设置有可拆卸的配重块，配重块环绕连接座设置，配重块的侧壁上设置有缺口，以使配重块在环向上断开。根据本技术实施例提供的一种无人机充电装置，其包括设置有充电电极的充电端子、设置有受电电极的受电端子、具有可转动卷筒的放线机构及缠绕在卷筒上的第一连接线，放线机构能够固定在预充电的无人机上且受电端子的受电电极通过第一连接线与预充电的无人机的充电接口电气连接，使用时，充电端子可以安装在能够行驶并带有带蓄电池的装置固定连接，充电电极与蓄电池电气连接以获取电力，通过放线机构调节受电端子与预充电的无人机之间的距离，充电端子及受电端子在磁吸附部件与铁制体磁吸附力的作用下相互吸合，使得充电电极与受电电极电气连接，以将能够行驶装置的蓄电池的电能通过充电端子、受电端子及第一连接线传输至预充电的无人机，无需无人机降落至指定地点的充电座上，能够保证无人机在工作的过程中也能完成对无人机的充电。另一个方面，根据本技术实施例提供一种车载无人机，包括无人机本体，具有充电接口；上述无人机充电装置；其中，无人机本体能够跟随车辆飞行，放线机构连接在无人机本体上，第一连接线的自由放置的接头与充电接口电气连接，充电端子连接在车辆上且充电电极与车辆的蓄电池电气连接，以从车辆中获取电力。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本技术实施例的无人机充电装置的剖面结构示意图；图2是本技术实施例的充电端子的剖面结构示意图；图3是本技术实施例的充电端子的俯视结构示意图；图4是本技术实施例的受电端子的剖面结构示意图；图5是本技术实施例的磁吸附部件与铁制体的剖面结构示意图；图6是本技术实施例的配重块的结构示意图；图7是本技术实施例的车载无人机的结构示意图。其中：1-无人机充电装置；2-无人机本体；3-车辆；10-充电端子；11-固定座；111-基体；112-活动体；113-弹性件；12-充电电极；20-受电端子；21-连接座；211-限位凸缘；22-受电电极；30-放线机构；31-卷筒；32-支座；33-驱动部件；40-第一连接线；50-磁吸附部件；51-定位凸起；60-铁制体；61-定位凹槽；70-第二连接线；80-减震垫；90-密封裙；100-配重块；101-缺口。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的无人机充电装置的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了更好地理解本技术，下面结合图1至图6根据本技术实施例的无人机充电装置进行详细描述。如图1至图5所示，本技术实施例提出了一种无人机充电装置1，包括：充电端子10、受电端子20、放线机构30及第一连接线40。充电端子10包括固定座11及设置在固定座11上的充电电极12。受电端子20包括连接座21及设置在连接座21上的与充电电极12配合使用的受电电极22。放线机构30能够连接在预充电的无人机上且具有可转动的卷筒31。第一连接线40缠绕在卷筒31上且具有两个相对的接头，其中一个接头固定在连接座21上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电装置，其特征在于，包括：充电端子，包括固定座及设置在所述固定座上的充电电极；受电端子，包括连接座及设置在所述连接座上的与所述充电电极配合使用的受电电极；放线机构，能够连接在预充电的无人机上且具有可转动的卷筒；第一连接线，缠绕在所述卷筒上且具有两个相对的接头，其中一个所述接头固定在所述连接座上并与所述受电电极电气连接，另一个所述接头自由放置且能够与所述预充电的无人机的充电接口电气连接；其中，所述固定座与所述连接座的其中一者设置有磁吸附部件，所述固定座与所述连接座的其中另一者设置有能够与所述磁吸附部件相吸合的铁制体，以使所述充电电极与所述受电电极电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括：充电端子，包括固定座及设置在所述固定座上的充电电极；受电端子，包括连接座及设置在所述连接座上的与所述充电电极配合使用的受电电极；放线机构，能够连接在预充电的无人机上且具有可转动的卷筒；第一连接线，缠绕在所述卷筒上且具有两个相对的接头，其中一个所述接头固定在所述连接座上并与所述受电电极电气连接，另一个所述接头自由放置且能够与所述预充电的无人机的充电接口电气连接；其中，所述固定座与所述连接座的其中一者设置有磁吸附部件，所述固定座与所述连接座的其中另一者设置有能够与所述磁吸附部件相吸合的铁制体，以使所述充电电极与所述受电电极电气连接。2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，所述磁吸附部件与所述铁制体的其中一者具有定位凸起，所述磁吸附部件与所述铁制体的其中另一者具有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽形状相匹配。3.根据权利要求2所述的无人机充电装置，其特征在于，所述定位凸起为圆锥形凸起，所述定位凹槽为圆锥形凹槽。4.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括第二连接线，所述第二连接线具有两个相对的接头，其中一个所述接头与所述充电电极电气连接，另一个所述接头自由放置。5.根据权利要求4所述的无人机充电装置，其特征在于，所述磁吸附部件设置在所述固定座上且位于所述固定座的中心处，所述充电电极镶嵌于所述固定座并环绕所述磁吸附部件；所述铁制体设置在所述连接座上且位于所述连接座的中心处，所述受电电极镶嵌于所述连接座并环绕所述铁制体。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32