一种机器人薄壳微工厂制造技术

一种机器人薄壳微工厂，主要包括喷头机械手、雕刻机械手、工模箱、材料回收箱、主控电脑，喷头机械手、雕刻机械手与主控电脑连接，接受主控电脑的指令并进行操作，对产品进行雕刻，喷洒涂料成型；喷头机械手主要包括原料筒、机械臂、喷头，原料筒利用卡子和螺栓等安装在机械臂的底部，喷头安装在机械臂的顶端，通过机械臂内部的管线与原料筒连接在一起；工模箱主要包括加热箱、石蜡、脚架、材料回收管，石蜡放置在加热箱内，加热箱通过脚架稳定在地面，材料回收管正对材料回收箱顶部的孔洞。具有成型快、尺寸精确、质量轻、节约成本等优点。

A kind of robotic thin shell micro factory

A micro robot shell factory, mainly including nozzle manipulator, manipulator, carving mold box, material recycling box, main control computer, nozzle manipulator, hand engraving machine and main control computer, accept master computer instruction and operation, carving products, spray coating molding; nozzle manipulator the main raw materials including cylinder, manipulator, nozzle, material tube with clips and bolts installed in the mechanical arm bottom nozzle is installed on the top of the mechanical arms are connected together by a mechanical arm inside the pipeline and the raw material cylinder; mold mainly comprises a heating box box, paraffin, tripod, material recycling tube, placed in paraffin the heating box, heating box through a horse stable on the ground, material recycling materials recycling pipe hole on the top of the box. It has the advantages of fast forming, accurate size, light quality, cost saving and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人薄壳微工厂
本技术公开一种机器人薄壳微工厂，主要用于制作碳纤维、玻璃纤维、水泥等薄壳件，是机械加工的配套系统。
技术介绍
在现代化的装修设计中，有许多利用水泥或碳纤维做的模型，这些模型主要是装饰，但是由于材料的特性，传统的加工方式是利用水泥直接从下至上浇筑出实心的模型，这样就增加了产品的重量，不利于搬运和摆设，虽然也有一些加工方式能够把内部一定的体积制作为空心，但是只能针对一些较大的产品，且最终成型的产品壳体很厚，重量依然很重，这种产品会耗费大量的时间和加工成本。本技术提出一种机器人薄壳微工厂，针对各种大小尺寸的模型，制作仅有壳体的模型，具有成型快、尺寸精确、质量轻、节约成本等优点。
技术实现思路
本技术涉及一种机器人薄壳微工厂，主要包括喷头机械手、雕刻机械手、工模箱、材料回收箱、主控电脑。喷头机械手、雕刻机械手与主控电脑连接，接受主控电脑的指令并进行操作，对产品进行雕刻，喷洒涂料成型。所述的喷头机械手，主要包括原料筒、机械臂、喷头。原料筒利用卡子和螺栓等安装在机械臂的底部，喷头安装在机械臂的顶端，通过机械臂内部的管线与原料筒连接在一起。所述的工模箱，主要包括加热箱、石蜡、脚架、材料回收管。石蜡放置在加热箱内，加热箱通过脚架稳定在地面，材料回收管正对材料回收箱顶部的孔洞。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：（1）成型快，不需要人工浇筑和逐层雕刻打磨；（2）尺寸精确，误差远小于人工制作；（3）质量轻，易于摆放和搬运，节约了人力和时间。附图说明图1是本技术一种机器人薄壳微工厂的结构示意图图2是本技术喷头机械手结示意图图3是本技术工模箱结构示意图图中，1.喷头机械手，2.工模箱，3.材料回收箱，4.雕刻机械手，5.主控电脑，6.云平台，7.原料筒，8.机械臂，9.喷头，10.石蜡，11.加热箱，12.材料回收管，13.脚架。具体实施方式如图1所示，本技术涉及一种机器人薄壳微工厂，主要由喷头机械手1、工模箱2、材料回收箱3、雕刻机械手4、主控电脑5组成。喷头机械手1、雕刻机械手4与主控电脑5连接，接受主控电脑5的指令并进行操作，对产品进行雕刻，喷洒涂料成型，在接到用户传输的模型后，主控电脑5控制雕刻机械手4对材料按照输入模型进行雕刻，喷头机械手1对雕刻好的模型把原材料利用喷头9呈雾状喷洒在模型上形成最终的水泥、纤维等壳体。如图2所示，喷头机械手1主要由原料筒7、机械臂8和喷头9组成。原料筒7利用卡子和螺栓等安装在机械臂8的底部，喷头9安装在机械臂8的顶端，通过机械臂8内部的管线与原料筒7连接在一起，喷头9将原料喷洒在成型的模型上。如图3所示，工模箱2主要包括石蜡10、加热箱11、材料回收管12、脚架13。石蜡10放置在加热箱11内，当雕刻机械手4把石蜡雕刻成模型后，被剥落的石蜡10通过材料回收管12流到材料回收箱3中，当喷涂机械手1对模型进行喷涂后，加热箱11工作开始加热，石蜡10随着温度增加而融化，并通过材料回收管12流到材料回收箱3中，以达到材料不断循环利用节约成本的目的，加热箱11通过脚架13稳定在地面，材料回收管12正对材料回收箱3顶部的孔洞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人薄壳微工厂，包括喷头机械手（1）、工模箱（2）、材料回收箱（3）、雕刻机械手（4）、主控电脑（5）；喷头机械手（1）、雕刻机械手（4）与主控电脑（5）连接，雕刻机械手（4）对材料按照输入模型进行雕刻，喷头机械手（1）对雕刻好的模型进行喷涂。

【技术特征摘要】
1.一种机器人薄壳微工厂，包括喷头机械手（1）、工模箱（2）、材料回收箱（3）、雕刻机械手（4）、主控电脑（5）；喷头机械手（1）、雕刻机械手（4）与主控电脑（5）连接，雕刻机械手（4）对材料按照输入模型进行雕刻，喷头机械手（1）对雕刻好的模型进行喷涂。2.如权利要求1所述的一种机器人薄壳微工厂，喷头机械手（1）包括原料筒（7）、机械臂（8）和喷头（9）；原料筒（7）利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，
申请(专利权)人：南充多维时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51