一种磁性材料产品自动码盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁性材料产品自动码盘装置，属于磁性材料加工设备技术领域。它包括自动码盘装置、机器人码盘臂和码盘，其中，自动码盘装置和码盘均位于产品后置移动平台上，自动码盘装置内设有机器人码盘臂，码盘上设有产品放置槽，产品后置移动平台位于产品中间移动平台一侧，产品中间移动平台另一侧设有修复框架，减少了人工参与，提高产品的良率。针对现有技术磁性材料产品表面存在人工码盘效率低的问题，它可以实现自动码盘，提高生产效率。

An automatic code disc device for magnetic material products

The utility model discloses an automatic code disc device for magnetic material products, which belongs to the technical field of magnetic material processing equipment. It includes automatic disc device, robot arm and encoder encoder, the encoder encoder device and automatic products were located in the rear on the mobile platform, automatic dial device is provided with a robot arm is arranged on the encoder, the encoder product placement slot mobile platform products in post products move between one side of the platform, the middle of the other side is provided with a frame repair mobile platform and reduce the artificial participation, improve the yield of the product. In view of the problem of low efficiency of the artificial code plate on the surface of the existing technology magnetic materials, it can realize the automatic code disk and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种磁性材料产品自动码盘装置
本专利技术涉及磁性材料加工设备
，尤其涉及一种磁性材料产品自动码盘装置。
技术介绍
原有的强磁材料多采用稀土材料，原有的工艺做出来的磁性产品体积大，磁性低，较为接近稀土永磁，成本高；随着工业的发展，我国已成为磁性材料生产大国，钢厂的废炉料为铁氧体，价格便宜，成本低，磁性性能等级高，逐渐取代了原有的稀土永磁材料，而在磁性材料的加工过程中，磁性材料污染大，现有技术仍多采用人工操作，费时费力，劳动密集。磁性材料成型后，表面可能存在毛刺，裂纹等，如果直接送去炉窑烧结，毛刺和裂缝等缺陷，受到高温后，应力集中，导致产品表面光滑度、裂纹和裂缝等缺陷加大，致使产品废品率高，为修复毛刺和裂纹等缺陷所带来的影响，常采用人工打磨、倒角机、倒毛机、刷子和沙皮等方式修复产品缺陷，存在劳动强度大，效率低的问题，且人工打磨主观因素较多，造成产品质量参差不齐，在产品打磨过程中形成的炸粉和扬灰对人体呼吸道系统造成损害。磁性产品在去毛刺等缺陷及输送过程中，承载及固定机械部件的结构不同，以及不同的人的接触，导致产品表面会额外产生诸多缺陷，比如缺口，凹陷等，致使产品成品率进一步降低。磁性产品种类繁多，传统加工生产过程中，产品成型后靠人工一个个产品码盘输送，摆放凌乱，容易磕碰导致产品良率低，生产效率低下，产品质量不达标。中国技术专利，受权公告号：CN205816498U，授权公告日：2016年12月21日，公开了一种磁性坯料加工去毛刺系统。包括有冲压系统和坯料系统，所述的冲压系统为冲压机，坯料系统为排坯机，冲压机和排坯机之间安装有传送系统；所述的传送系统包括有一个传送带，传送带为夹持式传送带，可将零件夹持牢固进行传送；所述的传送带为水平设置，并在中间发生180度扭曲，将传送带分为左右两个部分，左边为零件正面朝上，右边为零件背面朝上；所述的传送带上方安装有两个去毛刺毛刷，毛刷分别对应传送带的左边和右边。本技术结构简单，能够不改变现有生产线体系，对冲压后的磁性材料进行自动去毛刺处理，减轻工人劳动量，提高效率，同时不损坏到磁性材料的表面，提高了产品质量。其不足之处在于，仅对产品的左右两侧进行处理，产品上下表面存在的毛刺裂纹等缺陷仍然不能够进行打磨，并不能将毛刺完全去除。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术磁性材料产品表面存在人工码盘效率低的问题，本专利技术提供了一种磁性材料产品自动码盘装置。它可以实现自动码盘，提高生产效率。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种磁性材料产品缺陷修复装置，包括产品缺陷处理装置和产品吸头，其中，产品缺陷处理装置包括修复框架和毛刷辊，毛刷辊依次排列在修复框架上，毛刷辊均与驱动电机连接，相邻的毛刷辊之间的空隙上方设有产品吸头。利用自动化打磨磁性产品表面，修复磁性产品成型后的缺陷，减小人为干预，提高产品良率。优选地，所述的毛刷辊的内部为转轴，在转轴的表面设有毛刷，驱动电机与毛刷辊内部转轴连接。利用转动的毛刷对磁性产品进行打磨，提高了产品质量的均一性，提高生产效率。优选地，相邻的毛刷辊反向运动。产品吸头吸住磁性产品后，磁性产品位于相邻的毛刷辊之间的空隙内，驱动电机驱动相邻的毛刷辊反向转动，对产品的表面进行充分的打磨和摩擦，修复毛刺和裂纹等缺陷。优选地，所述的产品吸头通过真空气管固定在固定盘上，真空气管与独立真空气源连通。提高产品的成品率，且提高产品质量。优选地，所述固定盘上，沿毛刷辊长度方向，均匀设有多排气管固定孔，每排气管固定孔上均匀设有多个气管固定孔，所述的真空气管固定在气管固定孔上，实现量产加工，提高生产效率。优选地，每排气管固定孔均位于相邻的毛刷辊之间的空隙上方，相间隔的毛刷辊由同一个驱动电机驱动。优选地，所述的产品缺陷处理装置正下方设有粉尘收集斗，粉尘收集斗开口向上的锥形，粉尘收集斗开口大小与毛刷辊投影面积大小相同，实现回收利用。优选地，固定盘固定在单轴机器人移动臂下部，单轴机器人移动臂固定在单轴机器人移动横梁，单轴机器人移动横梁设置在单轴机器人移动轨道上，单轴机器人移动轨道设置在修复框架上方，毛刷辊转动进行打磨修复。一种磁性材料产品缺陷修复方法，其步骤为：A、构建以上所述的一种磁性材料产品缺陷修复装置；B、毛刷辊两端通过轴承设置在修复框架上；C、修复框架前方摆设有一排产品，产品数量与产品吸头数量相同；D、单轴机器人移动横梁载着单轴机器人移动臂在单轴机器人移动轨道上滑动，单轴机器人移动臂上的固定盘，固定盘上固定的真空气管，与真空气管连接的产品吸头也移动，移动到产品正上方停止；E、单轴机器人移动臂伸缩，向下运动，产品吸头也向下移动，真空气管上的阀门同时打开，产品吸头同时吸住对应的产品，阀门同时关闭；F、单轴机器人移动臂向上运动，吸住产品的产品吸头向上运动，到毛刷辊上方的高度，停止运动；G、单轴机器人移动横梁载着单轴机器人移动臂在单轴机器人移动轨道上滑动到毛刷辊上方，吸住产品的产品吸头也位于毛刷辊上方，每排产品正对着每对相邻毛刷辊之间的间隙时，单轴机器人移动横梁停止运动；H、单轴机器人移动臂伸缩，向下运动，吸住产品的产品吸头也向下移动，使产品完全位于相邻毛刷辊之间的间隙内后，停止运动；I、驱动电机运动，带动毛刷辊转动，毛刷辊对产品进行打磨和修复；J、运动一段时间后，单轴机器人移动横梁载着单轴机器人移动臂在单轴机器人移动轨道上滑动到产品中间移动平台上方后，停止运动；K、单轴机器人移动臂伸缩，向下运动，吸住产品的产品吸头也向下移动到中间移动平台上，停止运动；L、真空气管上的阀门同时打开，产品吸头放开对应的产品，阀门同时关闭，单轴机器人移动臂上移复位；完成对一次产品修复和打磨的过程；M、重复步骤B-L，继续对产品修复和打磨。优选地，步骤I中相间隔的毛刷辊转动方向一致，相间隔的毛刷辊沿同一方向转动后，控制驱动电机反向转动，使间隔的毛刷辊改变相反的方向转动，反复对产品进行打磨和修复，提高产品质量。一种磁性材料产品自动码盘装置，包括自动码盘装置、机器人码盘臂和码盘，其中，自动码盘装置和码盘均位于产品后置移动平台上，自动码盘装置内设有机器人码盘臂，码盘上设有产品放置槽，产品后置移动平台位于产品中间移动平台一侧，产品中间移动平台另一侧设有修复框架，减少了人工参与，提高产品的良率。优选地，自动码盘装置内设有码盘臂转轴，机器人码盘臂通过轴承连接在码盘臂转轴上。电机带动码盘臂转轴转动，从而带动机器人码盘臂在水平面内转动，将将产品从产品中间移动平台转移到码盘上的码盘槽内，以免产品受到人工码盘的磕碰。优选地，机器人码盘臂上设有码盘夹，码盘夹与智能联机控制系统连接。智能联机控制系统控制码盘夹夹取产品中间移动平台上的产品，并控制电机带动码盘臂转轴转动，从而带动机器人码盘臂在水平面内转动，将产品从产品中间移动平台转移到码盘上的码盘槽内。优选地，码盘臂转轴上部设有气缸杆，智能联机控制系统控制气缸杆。气缸杆上下移动，码盘臂转轴上的机器人码盘臂上下移动将产品放置在码盘上的码盘槽内。优选地，所述的产品后置移动平台的高度略低于产品中间移动平台。优选地，产品后置移动平台和产品中间移动平台底部均设有万向轮。优选地，码盘夹与机器人码盘臂的下表面连接，码盘夹共有2个，与智能联机控制系统连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，包括自动码盘装置(5)、机器人码盘臂(51)和码盘(6)，其中，自动码盘装置(5)和码盘(6)均位于产品后置移动平台(62)上，自动码盘装置(5)内设有机器人码盘臂(51)，码盘(6)上设有产品放置槽，产品后置移动平台(62)位于产品中间移动平台(72)一侧，产品中间移动平台(72)另一侧设有修复框架(11)。

【技术特征摘要】
1.一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，包括自动码盘装置(5)、机器人码盘臂(51)和码盘(6)，其中，自动码盘装置(5)和码盘(6)均位于产品后置移动平台(62)上，自动码盘装置(5)内设有机器人码盘臂(51)，码盘(6)上设有产品放置槽，产品后置移动平台(62)位于产品中间移动平台(72)一侧，产品中间移动平台(72)另一侧设有修复框架(11)。2.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，自动码盘装置(5)内设有码盘臂转轴，机器人码盘臂(51)通过轴承连接在码盘臂转轴上。3.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动码盘装置，其特征在于，机器人码盘臂(51)上设有码盘夹(52)，码盘夹(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓峰，汪城，杨俊，王国华，王文杰，
申请(专利权)人：马鞍山齐力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34