基于超声清洗的曲面吸附清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于超声清洗的曲面吸附清洁装置，具有这样的特征，包括：固定部，包括底板和通过固定件安装在底板的上方的载物板；驱动部，包括平行地设置在底板上的至少两个驱动组件；超声清洗部，包括设置在载物架上的水箱、水泵和清洗槽，该清洗槽的顶部上设置有多个超声波换能器；密封部，包括容纳固定部、驱动部和清洁部的壳体和设置在该壳体的底端上的密封橡胶圈，该密封橡胶圈靠近底板的一侧的上部沿着橡胶密封圈的方向设置有凹槽；以及多个调节部，用于调节密封橡胶圈的曲度，每个调节部包括两个滑轮、两个伸缩组件和一个滑块，其中，伸缩组件包括滑柱、一端可滑动地套设在滑柱外的滑柱套筒和嵌套在滑柱套筒内的弹簧。

Surface adsorption cleaning device based on ultrasonic cleaning

The invention provides a surface adsorption cleaning device based on ultrasonic cleaning, has such features, including: the fixed part, and comprises a bottom plate through a fixing piece installed on the loading plate above the floor; the drive part comprises at least parallel arranged on the base plate two driving component; ultrasonic cleaning, including the water tank, the water pump and the cleaning tank is provided on the carrier, the top of the cleaning tank is provided with a plurality of ultrasonic transducer; a sealing part, including at the bottom of the casing of the sealing rubber ring housing containing a fixed part, a driving part and the cleaning part and settings, a groove is arranged at one side of the upper part of the sealing rubber the circle near the bottom of the rubber sealing ring along the direction; and a plurality of adjustment, is used to adjust the sealing rubber ring of the curvature of each control section comprises two pulleys, two telescopic components and a slider Among them, the telescopic components include a slide column, a sliding cylinder sleeve that is slidably set outside the slide column, and a spring nested inside the slippery cylinder sleeve.

【技术实现步骤摘要】
基于超声清洗的曲面吸附清洁装置
本专利技术涉及一种清洁装置，具体涉及一种基于超声清洗的曲面吸附清洁装置。
技术介绍
风力发电机是将风能转化为电能的装置，主要由叶片，发电机，机械部件和电气部件组成。其中，叶片设计得很象飞机的机翼，具有一定的曲度，而且叶片的位置通常很高。使用一段时间后，叶片表面上会积聚污垢灰尘(如微尘颗粒，PM2.5等灰尘)，因此，亟需可用于曲面清洁的高效清洁装置。目前，常见的现有清洁装置有悬挂轨道式擦窗机、智能擦窗机器人和爬壁机器人等。但是，悬挂轨道式擦窗机的体积笨重，人员工作强度高，工作环境恶劣，成本昂贵；智能擦窗机器人因为配有磁铁，难以运用于大多数的非磁性壁面，另外，上述智能擦窗机器人多数采用机械接触式的擦拭方法，使得清洁不彻底；真空吸附履带式的爬壁机器人是将若干个小型吸附盘安装在两条履带上，并跟随履带移动，强大的空气马达能够使真空吸附室与墙面形成真空腔，从而使其能够在壁面上正常行走，但是需要外接电源线，个头十分大，同时只能实现平面行走，无法运用于曲面或微曲面。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于超声清洗的曲面吸附清洁装置。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超声清洗的曲面吸附清洁装置，其特征在于，包括：固定部，包括底板和通过固定件安装在所述底板的上方的载物板；驱动部，包括平行地设置在所述底板上的至少两个驱动组件；超声清洗部，包括设置在所述载物架上的水箱、与该水箱的一端连接的水泵和与该水泵连接的清洗槽，该清洗槽的顶部上设置有多个超声波换能器；密封部，包括容纳所述固定部、所述驱动部和所述清洁部的壳体和设置在该壳体的底端上的密封橡胶圈，该密封橡胶圈靠近所述底板的一侧的上部沿着所述橡胶密封圈的方向设置有凹槽；以及多个调节部，用于调节所述密封橡胶圈的曲度，每个所述调节部包括两个滑轮、两个伸缩组件和一个滑块，其中，所述伸缩组件包括滑柱、一端可滑动地套...

【技术特征摘要】
1.一种基于超声清洗的曲面吸附清洁装置，其特征在于，包括：固定部，包括底板和通过固定件安装在所述底板的上方的载物板；驱动部，包括平行地设置在所述底板上的至少两个驱动组件；超声清洗部，包括设置在所述载物架上的水箱、与该水箱的一端连接的水泵和与该水泵连接的清洗槽，该清洗槽的顶部上设置有多个超声波换能器；密封部，包括容纳所述固定部、所述驱动部和所述清洁部的壳体和设置在该壳体的底端上的密封橡胶圈，该密封橡胶圈靠近所述底板的一侧的上部沿着所述橡胶密封圈的方向设置有凹槽；以及多个调节部，用于调节所述密封橡胶圈的曲度，每个所述调节部包括两个滑轮、两个伸缩组件和一个滑块，其中，所述伸缩组件包括滑柱、一端可滑动地套设在所述滑柱外的滑柱套筒和嵌套在所述滑柱套筒内的弹簧，两个所述滑轮设置在所述凹槽内，分别与所述滑柱远离所述滑柱套筒的一端连接，所述滑块与所述滑柱套筒的另一端连接，当所述密封橡胶圈的接触面不平时，所述弹簧带动所述伸缩组件进行伸展或缩进，从而驱动所述滑轮在所述凹槽内滑动，进而调整所述密封橡胶圈的曲度。2.根据权利要求1所述的基于超声清洗的曲面吸附清洁装置，其特征在于：其中，所述驱动组件包括：前轮和后轮，均通过履带轮轴座和匹配的轴用铜套安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明壮，刘建国，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31