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本发明提供了一种基于超声清洗的曲面吸附清洁装置，具有这样的特征，包括：固定部，包括底板和通过固定件安装在底板的上方的载物板；驱动部，包括平行地设置在底板上的至少两个驱动组件；超声清洗部，包括设置在载物架上的水箱、水泵和清洗槽，该清洗槽的顶部...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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