一种高精度抛动提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高精度抛动提升装置，它包括偏心轮、与所述偏心轮相连接用于带动其转动的电机、设置于所述偏心轮上方且与其周面相接触的安装座、固定在所述安装座上且随其同步运动的抛动机构、安装在所述安装座侧面用于带动其升降的滑板机构以及安装在所述第一滑板机构侧面用于带动其升降的升降机构；所述偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片，所述偏心轮下方安装有与所述检测片相配合的传感器。这样当传感器未检测到检测片时可以向电机发送信号直至其检测到检测片使得电机停止工作，这样就可以使工件精确的停留在固定位置，方便机械手工作。

A high precision throwing and lifting device

The utility model relates to a high precision throwing lifting device, which comprises an eccentric wheel, and the eccentric wheel is connected to drive the rotation of the motor, the eccentric wheel is arranged on the peripheral surface and above the contact mounting seat and fixed on the mounting seat and with the synchronous motion of moving mechanism, installation in the mounting seat side for slide mechanism drives the lifting and installation on the first side of the slide mechanism for elevator lifting device is used for driving; the eccentric wheel is arranged on the peripheral surface of protruding from the detection piece, wherein the eccentric wheel is installed below the sensor matched with the test phase. In this way, when the sensor does not detect the detection chip, it can send signals to the motor until it detects the detection piece so that the motor stops working, so that the workpiece can be stopped at a fixed position precisely, so that the robot can work conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度抛动提升装置
本技术涉及一种抛动提升装置，具体涉及一种高精度抛动提升装置。
技术介绍
超声波清洗机是利用超声波在清洗液体中的空化反应，加上抛动助洗装置，加速溶解和剥离被清洗的工件、元件表面工件、内孔元件、盲孔内的灰尘、油脂等；它具有清洗速度快、效果好、不损伤零件、减轻劳动强度等优点。清洗过程中工件作均匀地抛动，可以增加工件与液体的磨擦，有利于表面污垢迅速脱落，提高清洗效果。现有的超声波清洗机用抛动助洗装置是检测抛动后上下的高度，然而由于抛动功能的设计是用电机带动偏心轮实现的，所以很难让抛动后的位置停留在固定位置影响了机械手的运作。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高精度抛动提升装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种高精度抛动提升装置，它包括偏心轮、与所述偏心轮相连接用于带动其转动的电机、设置于所述偏心轮上方且与其周面相接触的安装座、固定在所述安装座上且随其同步运动的抛动机构、安装在所述安装座侧面用于带动其升降的滑板机构以及安装在所述第一滑板机构侧面用于带动其升降的升降机构；所述偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片，所述偏心轮下方安装有与所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度抛动提升装置，其特征在于：它包括偏心轮(3)、与所述偏心轮(3)相连接用于带动其转动的电机(2)、设置于所述偏心轮(3)上方且与其周面相接触的安装座(5)、固定在所述安装座(5)上且随其同步运动的抛动机构(1)、安装在所述安装座(5)侧面用于带动其升降的滑板机构(6)以及安装在所述滑板机构(6)侧面用于带动其升降的升降机构(7)；所述偏心轮(3)上安装有凸出于其周面的检测片(31)，所述偏心轮(3)下方安装有与所述检测片(31)相配合且与所述电机(2)相连接的传感器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度抛动提升装置，其特征在于：它包括偏心轮(3)、与所述偏心轮(3)相连接用于带动其转动的电机(2)、设置于所述偏心轮(3)上方且与其周面相接触的安装座(5)、固定在所述安装座(5)上且随其同步运动的抛动机构(1)、安装在所述安装座(5)侧面用于带动其升降的滑板机构(6)以及安装在所述滑板机构(6)侧面用于带动其升降的升降机构(7)；所述偏心轮(3)上安装有凸出于其周面的检测片(31)，所述偏心轮(3)下方安装有与所述检测片(31)相配合且与所述电机(2)相连接的传感器(4)。2.根据权利要求1所述的高精度抛动提升装置，其特征在于：与所述检测片(31)相对应的所述偏心轮(3)周面与所述偏心轮(3)偏心轴之间的间距最小。3.根据权利要求1或2所述的高精度抛动提升装置，其特征在于：所述抛动机构(1)包括一端安装在所述安装座(5)上且水平延伸的横杆(11)、固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿愚，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32