The utility model discloses a plate type heat exchanger used in an automatic laser welding with the clamping mechanism, a fixture including: X axis X axis clamping mechanism. The clamping mechanism comprises a X axis gas claw mounting plate, X axis and X axis parallel gripper jaws and positioning screws; Y axis clamping mechanism. The Y axis of the clamping mechanism comprises a Y axis gas claw mounting plate, Y axis and Y axis parallel gripper jaws and a one-way throttle valve; the X axis and Y axis clamping clamping mechanism with clamping workpiece positioning in X axis and Y axis direction of. The clamping mechanism is suitable for the automatic laser welding plate heat exchangers. The operation is convenient, and it can meet the welding requirements of different sizes and sizes of workpieces, automatic operation, high efficiency, reliable positioning and clamping.
【技术实现步骤摘要】
应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构
本技术涉及板式换热器加工
,尤其是涉及一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构。
技术介绍
旧的板式换热器焊接方法:接管与端板人工点焊,然后将点固好的端板与接管及其它板片一起放入钎焊炉钎焊。旧的焊接方式需人工点焊接管与端板,同时钎焊炉内同一批次加工的工件数量也有限,导致焊接效率不高。中国专利文献(公告日:2016年8月17日,公告号:CN104551404B)公开了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法,包括有第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人、焊接机以及总控制柜;通过利用第一夹具定位装置对两背向叠合的散热板片进行夹紧定位,并配合利用六轴机器人和焊接机产生的激光穿过让位孔射向散热板片的通孔周缘,使得两散热板片的通孔周缘密封焊接在一起,利用第二夹具定位装置将对多个叠合在一起的板片单元进行压紧定位,配合焊接机和六轴机器人产生的激光对准相邻两板片单元的边缘进行焊接;采用激光焊接可以有效减少散热板片的变形量,降低损伤度,焊接精度更高,提高产品的焊接质量,保证产品的热传导效率不受焊接的影响,从而 ...
【技术保护点】
一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构,其特征在于包括:X轴夹紧机构,所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉;所述的X轴气爪安装板为一方形板,所述的X轴平行气爪垂直设置在气爪安装板上,所述的X轴夹爪垂直设置在X轴平行气爪上;所述的定位螺钉通过一支架设置在X轴夹爪的一侧的气爪安装板上;Y轴夹紧机构,所述的Y轴夹紧机构包括Y轴气爪安装板、Y轴平行气爪、Y轴夹爪和单向节流阀;所述的Y轴气爪安装板呈L形结构设置;Y轴平行气爪垂直设置在Y轴气爪安装板L形结构的一个板面上,所述的单向节流阀设置在Y轴平行气爪上,所述的Y轴夹爪设置在Y轴平行 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构,其特征在于包括:X轴夹紧机构,所述的X轴夹紧机构包括X轴气爪安装板、X轴平行气爪、X轴夹爪和定位螺钉;所述的X轴气爪安装板为一方形板,所述的X轴平行气爪垂直设置在气爪安装板上,所述的X轴夹爪垂直设置在X轴平行气爪上;所述的定位螺钉通过一支架设置在X轴夹爪的一侧的气爪安装板上...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏应开,骆盛来,陈建华,王伟,贺新山,陈再明,金海松,武玉龙,王卫星,裘建东,田淋,王斌,吴睿,张沛杰,
申请(专利权)人:浙江精功机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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