The utility model discloses a turntable automatic rivet stud device, which comprises a storage station, conveying device, discharge device, stud riveting device and an unloading station conveying device includes a guide rail, and the closed loop can move along the guide rail of the multiple slide, slide seat is arranged on a vehicle positioning blank, put stud device comprises a stud feeder, the feeder used from stud stud and grab the first mechanical hand column is inserted into the blank bottom of the riveting device includes stud riveting will be inserted in the blank in the blanks on the table, head rivet that table is arranged on the moving path of the sliding block is positioned on the sliding seat below the discharging station located in the sliding seat on the path of movement of second mechanical hand for feeding from the station to grab finished third mechanical hand for material from the storage station will be blank The workpiece is transported to the sliding seat and the finished product is received from the second manipulator. The equipment in this case can achieve quick blanking of rough parts and finished products, and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
转盘式自动铆螺柱设备
本技术涉及铆接设备领域,特别涉及一种自动铆接螺柱的设备。
技术介绍
通常,在将螺柱铆接在金属板件上时,需要预先在金属板件上钻好底孔,然后将螺柱插入毛坯件的底孔中,最后将螺柱铆接在毛坯件上形成成品;现有技术中的自动铆接设备,通常先要由人工或上料机械手搬运毛坯件,再由取螺柱机械手抓取螺柱,并将螺柱插入毛坯件的底孔中,最后由铆接装置将螺柱铆接在毛坯件上,作业完成后在由下料机械手将成品取出,其中,在放螺柱作业完成后,通常需要等待转料机械手将待铆接的毛坯件搬运至铆接工位处再进行铆接作业,生产效率不高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种上下料更快、生产效率更高的转盘式自动铆螺柱设备。为了实现上述技术的目的,本技术采用如下技术方案:一种转盘式自动铆螺柱设备,用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品,所述的设备包括:储料工位;输送装置,所述的输送装置包括一环形闭合导轨、多个能够沿所述的导轨同步移动的滑座以及驱动多个所述的滑座沿所述导轨同步移动的驱动装置,各个所述的滑座上均固定设置有用于定位所述毛坯件的载具;放螺柱装置,所述的放螺柱装置包括设置在所述导轨的内侧与/或外侧的多个螺柱供料器、用于从各个所述螺柱供料器内抓取螺柱并将螺柱插在所述毛坯件上的多个第一机械手;铆接装置,所述的铆接装置包括用于将插在毛坯件上的多个螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述铆接加工头下方的工作台,所述的工作台设置在所述滑座的移动路径上;下料工位,位于所述滑座的移动路径上且与所述的铆接装置相邻;一第二机械手,位于所述的铆接装置与所述下料工位之间,所述的第二机械 ...
【技术保护点】
一种转盘式自动铆螺柱设备,用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品,其特征在于,所述的设备包括:储料工位;输送装置(1),所述的输送装置(1)包括一环形闭合导轨(11)、多个能够沿所述的导轨(11)同步移动的滑座(12)以及驱动多个所述的滑座(12)沿所述导轨(11)同步移动的驱动装置,各个所述的滑座(12)上均固定设置有用于定位所述毛坯件的载具(13);放螺柱装置(2),所述的放螺柱装置(2)包括设置在所述导轨(11)的内侧与/或外侧的多个螺柱供料器(21)、用于从各个所述螺柱供料器(21)内抓取螺柱并将螺柱插在所述毛坯件上的多个第一机械手(22);铆接装置(3),所述的铆接装置(3)包括用于将插在毛坯件上的多个螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述铆接加工头下方的工作台(31),所述的工作台(31)设置在所述滑座(12)的移动路径上;下料工位,位于所述滑座(12)的移动路径上且与所述的铆接装置(3)相邻;一第二机械手(4),位于所述的铆接装置(3)与所述下料工位之间,所述的第二机械手(4)上设置有用于从所述的下料工位处抓取成品的第一真空吸盘;一第三机械手(5),所述的第三机械手(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动铆螺柱设备,用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品,其特征在于,所述的设备包括:储料工位;输送装置(1),所述的输送装置(1)包括一环形闭合导轨(11)、多个能够沿所述的导轨(11)同步移动的滑座(12)以及驱动多个所述的滑座(12)沿所述导轨(11)同步移动的驱动装置,各个所述的滑座(12)上均固定设置有用于定位所述毛坯件的载具(13);放螺柱装置(2),所述的放螺柱装置(2)包括设置在所述导轨(11)的内侧与/或外侧的多个螺柱供料器(21)、用于从各个所述螺柱供料器(21)内抓取螺柱并将螺柱插在所述毛坯件上的多个第一机械手(22);铆接装置(3),所述的铆接装置(3)包括用于将插在毛坯件上的多个螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述铆接加工头下方的工作台(31),所述的工作台(31)设置在所述滑座(12)的移动路径上;下料工位,位于所述滑座(12)的移动路径上且与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈水田,
申请(专利权)人:沪华五金电子吴江有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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