超声电机驱动的二维直线运动平台制造技术
Two-dimensional linear motion platform driven by ultrasonic motor
The utility model has published a two-dimensional linear motion platform driven by an ultrasonic motor. It includes a base, a flat platform, a two - layer platform and two linear ultrasonic motor stator. One of the platforms is supported by a bolt on the base, and the two platform is hinged by another bolt on a flat platform. The two linear ultrasonic motor stator is fixed on the base and a platform by the support device. When the two motor and drive two platform to rotate in the same direction, the motion at the reference point of two layer platform is the final synthetic linear movement along the X axis; when the two motor and drive two platform to do reverse rotation, is the ultimate synthesis of two layer platform at the reference point for the movement linear motion along the Y axis direction. The two dimensional linear motion platform does not include a moving mechanism such as slideways and sliders, which further improves the control precision and can achieve precise positioning.
【技术实现步骤摘要】
超声电机驱动的二维直线运动平台
本技术公开了一种超声电机驱动的二维直线运动平台，涉及精密运动平台领域。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和人类生产生活水平的不断提高，对于高精度、高分辨率的运动和定位平台有着广泛的需求，尤其是在航空航天、武器装备、光学和医学仪器等领域，精密的运动平台一直占据着极其重要的地位。目前国内的精密平台主要采用电磁电机和压电驱动器来进行驱动。其中，由于对于电磁电机的研究时间最长，技术工艺成熟，由其驱动的运动平台最多，应用也最广；但是电磁电机及其控制系统的结构复杂，存在隔磁防磁的问题，要想实现高精度、高分辨率的运动和定位需要配备复杂的附属装置，还需要进一步的研究和探索。而由压电驱动器驱动的精密平台多采用压电叠堆内置于柔顺机构中，控制精度高，但是存在结构复杂、行程非常小和不能断电自锁的问题。直线超声电机是20世纪80年代以来发展起来的新型微特电机，具有结构紧凑、响应速度快、不受电磁干扰、断电自锁等优点。显然，采用直线超声电机驱动的精密平台可有效避免上述问题，一些学者进行了这方面的研究。2008年，时运来等在《南京航空航天大学学报（英文版）》发表了...
【技术保护点】
一种超声电机驱动的二维直线运动平台，由下而上依次包括底座（1）、一层平台（2）、二层平台（3），其特征在于：所述的一层平台（2）通过第一螺栓铰支在底座（1）上，所述的二层平台（3）通过第二螺栓铰支在一层平台（2）上；所述底座（1）和一层平台（2）之间安装有直线超声电机定子,该直线超声电机定子安装于底座（1）上表面，以底座（1）作为定子基座,以一层平台（2）作为动子；一层平台（2）和二层平台（3）之间也安装有直线超声电机定子,该直线超声电机定子安装于一层平台（2）上表面，以一层平台（2）作为定子基座,以二层平台（3）为动子；且与底座（1）上的直线超声电机成非同向布置；假设二层...
【技术特征摘要】
1.一种超声电机驱动的二维直线运动平台，由下而上依次包括底座（1）、一层平台（2）、二层平台（3），其特征在于：所述的一层平台（2）通过第一螺栓铰支在底座（1）上，所述的二层平台（3）通过第二螺栓铰支在一层平台（2）上；所述底座（1）和一层平台（2）之间安装有直线超声电机定子,该直线超声电机定子安装于底座（1）上表面，以底座（1）作为定子基座,以一层平台（2）作为动子；一层平台（2）和二层平台（3）之间也安装有直线超声电机定子,该直线超声电机定子安装于一层平台（2）上表面，以一层平台（2）作为定子基座,以二层平台（3）为动子；且与底座（1）上的直线超声电机成非同向布置；假设二层平台（3）上表面为XOY平面，X轴为第一螺栓和第二螺栓在二层平台（3）上表面的投影点的连线，且第一螺栓投影点到第二螺栓投影点为X轴正方向；Y轴为上述两点连线在二层平台（3）上表面的中位线，按X轴正方向的顺时针方向确定Y轴正方向。2.根据权利要求1所述的超声电机驱动的二维直线运动平台，其特征在于：上述直线超声电机定子为V形定子，包括夹持端（41），施力端（42），驱动足（43），定子正方向（44）定义为在两个兰杰文振子（45）中分线上并与定子开口相反的方向，则安装于底座（1）上的第一V形定子（4）正向与X轴正方向呈45度角，安装于第一平台（2）上的第二V形定子（5）正向与Y轴正方向呈45度角；所述定子基座和动子之间还安装有下摩擦条（13）、摩擦台（2...
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