一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统
本技术涉及一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统。
技术介绍
在输电线路建设过程中，初级导引绳牵引是一项极具挑战和难度的任务，特别是在跨越山高、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高速路等复杂区域，对人工牵引引导绳来说，不仅具有很高的难度，且工作量之大、工作安全也存在一定的危险因素。近些年，随着多旋翼无人机的快速发展，其飞行稳定性、续航时间、载重能力都有了较大的提升，使得多旋翼无人机能有效克服地貌及施工作业环境复杂等不利因素，高效的完成导引绳牵引任务，已具备完成大跨越输电线路的初级导引绳牵引架设能力。如图1所示，无人机1放线时一般与张力机3相结合，无人机1与从张力机3的放线轮上绕出的牵引线2首端相连接，通过无人机1的飞行，将牵引线2依次带到输电线路杆塔4的上方，然后通过人工将牵引线2临时固定在输电线路杆塔4上的滚动滑轮上，现有的张力机3一般具有恒张力输出功能，即可保证牵引线3在架设过程中始终处于悬空状体，然而，在牵引线2的实际架设过程中，当无人机1在进行图形识别及悬停作用时，牵引线2受放出导线自身重力或风力影响，使牵引力加大...
【技术保护点】
一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统，包括无人机和张力机，所述无人机包括无人机控制系统，所述张力机包括压力传感器和张力机控制系统，所述压力传感器与所述张力机控制系统相连接，其特征是，在所述无人机内还设置一第一通信模块，所述第一通信模块与所述无人机控制系统相连接，在所述张力机内还设置一第二通信模块，所述第二通信模块与所述张力机控制系统相连接，所述第一通信模块与第二通信模块之间可进行信息传递。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统，包括无人机和张力机，所述无人机包括无人机控制系统，所述张力机包括压力传感器和张力机控制系统，所述压力传感器与所述张力机控制系统相连接，其特征是，在所述无人机内还设置一第一通信模块，所述第一通信模块与所述无人机控制系统相连接，在所述张力机内还设置一第二通信模块，所述第二通信模块与所述张力机控制系统相连接，所述第一通信模块与第二通信模块之间可进行信息传递。2.根据权利要求1所述的一种基于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：明志舒，董罡，苗培青，张利民，张洪健，张益，黄鹏，高凯，聂其兵，刘志强，黄义波，范奇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司经济技术研究院，济南汤尼机器人科技有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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