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本实用新型给出了一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统，包括无人机和张力机，无人机包括无人机控制系统，张力机包括压力传感器和张力机控制系统，压力传感器与张力机控制系统相连接，在无人机内还设置一第一通信模块，第一通信模块与无人机控制系统相连...该专利属于国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司授权不得商用。