一种智能协同式四柱抱杆系统技术方案

本发明专利技术涉及输电线路组塔施工装备的技术领域，尤其是涉及一种智能协同式四柱抱杆系统。本发明专利技术包括，调节滑轮用于支撑内悬浮抱杆拉线，调节支腿安装并支撑在铁塔主材上，用于安装调节滑轮并带动调节滑轮保持动态平衡，感应系统通过控制数据导线或传动机构连接调节滑轮和调节支腿，用于通过感应载荷变化来控制调节所述调节滑轮和调节支腿保持动态平衡。通过调节滑轮和调节支腿的协同控制，系统能够实时调节各部件状态，保持内悬浮抱杆拉线的动态平衡，有效提升铁塔整体结构的稳定性和安全性，控制中枢内置高性能处理器，通过控制导线与调节滑轮及调节支腿的执行构件连接，实时监测载荷变化并调节动作，确保动态平衡的稳定性和响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路组塔施工装备的，尤其是涉及一种智能协同式四柱抱杆系统。

技术介绍

1、内悬浮拉线抱杆是一种在电力、通信、桥梁等大型结构吊装工程中常用的临时支撑装置，其典型结构包括一根主抱杆，主抱杆底部铰接于基础，顶部通过多根拉线与地锚连接，构成稳定的空间受力体系，施工过程中，通常采用如下方法，先在地面拼装格构式抱杆，将其底部牢固铰接或锚固于基础上，根据设计要求，沿抱杆顶部对称布设多根高强度钢丝绳，另一端锚固至地面锚点，形成稳定的空间体系，通过手动或机械绞盘调节拉线长度与张力，使抱杆达到所需倾角和姿态，利用抱杆顶部滑轮组或卷扬机进行重物吊装，调整拉线以精确控制吊装路径和抱杆倾斜角度，在吊装过程中，根据工况需要，实时调整拉线张力以修正抱杆姿态。

2、尽管该方法具有结构简洁、组装灵活等优点，但在实际工程应用中，暴露出以下突出不足，拉线本身易受风荷载作用，风力变化会导致拉线产生振动和位移，进而引起抱杆顶部晃动，影响吊装作业的稳定性和精度，尤其在高架、空旷等易受风影响的场地更为明显，传统拉线抱杆系统仅通过拉线单轴向调节实现抱杆倾角变化，实际仅具备单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节滑轮（1）控制移动安装在安装板（11）上，所述安装板（11）底部安装有动态调平机构（111），所述动态调平机构（111）包括两组电动推杆，所述动态调平机构（111）通过控制两组电动推杆伸缩控制安装板（11）倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节滑轮（1）通过滑轨（12）控制滑动安装在安装板（11）上，所述调节滑轮（1）传动连接伺服电机，并在伺服电机带动下沿着滑轨（12）滑动。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节滑轮（1）控制移动安装在安装板（11）上，所述安装板（11）底部安装有动态调平机构（111），所述动态调平机构（111）包括两组电动推杆，所述动态调平机构（111）通过控制两组电动推杆伸缩控制安装板（11）倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节滑轮（1）通过滑轨（12）控制滑动安装在安装板（11）上，所述调节滑轮（1）传动连接伺服电机，并在伺服电机带动下沿着滑轨（12）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节滑轮（1）上安装有齿轮，所述滑轨（12）上设置有齿条（13），所述调节滑轮（1）和滑轨（12）之间通过齿轮和齿条（13）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节支腿（2）分布安装在调节滑轮（1）安装的安装板（11）的四角处，并沿着两对角线对称分布安装，所述调节支腿（2）上伸缩设置有伸缩柱（21）。

6.根据权利要求5所述的一种智能协同式四柱抱杆系统，其特征在于：所述调节支腿（2）和伸缩柱（21）之间分别通过滚珠丝杠和液压缸伸缩控制，所述滚珠丝杠用于粗调所述调节支腿（2）和伸缩柱（21）的伸缩量，所述液压缸用于细调所述调节支腿（2）和伸缩柱（21）的伸缩量，所述滚珠丝杠和液压缸通过控...

【专利技术属性】
技术研发人员：单波，黄鹏，王炳雷，韩义成，周慎杰，马凤臣，王健，栾勇，黄义波，韩玉海，吴凯，张浩，石毅，魏嘉辰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：