【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程领域，尤其涉及一种建筑施工贴砖机器人。
技术介绍
1、在建筑施工领域，地砖铺贴是影响工程质量与美观度的关键环节。传统地砖铺贴主要依赖人工操作，存在以下显著缺陷：
2、人工铺贴需经过测量放线、涂覆料浆、瓷砖定位、压实调整等多道工序，一名熟练工人日均铺贴面积仅30-50㎡，难以满足大型建筑（如商场、地铁站、住宅楼盘）的高效施工需求，尤其在工期紧张的项目中，易导致进度滞后。人工操作受体力波动、技术水平差异影响，难以保证瓷砖平整度（误差常超过3mm）、缝隙均匀度（偏差可达2-5mm）及粘结牢固性（空鼓率较高），后期易出现瓷砖起翘、脱落等问题，增加返工成本。同时工人需长期弯腰作业，易引发腰椎、关节损伤；同时，铺贴过程中产生的粉尘、料浆异味也会危害健康，导致施工人员流动性大、招工困难。
3、为解决上述问题，近年来出现了一批自动化地砖铺贴设备，但现有设备仍存在诸多局限，如多数设备的真空吸盘间距固定，仅能适配单一尺寸瓷砖，面对市场上常见的300×300mm、600×600mm、800×800mm等多种规格瓷...
【技术保护点】
1.一种建筑施工贴砖机器人，包括机体（1），所述机体（1）上设置有料浆铺设组件（2）以及机械臂（3），其特征在于，所述机械臂（3）上安装有安装座（4），所述安装座（4）上间隔开设有两组通槽（5），两组所述通槽（5）内部均活动设置有双向丝杆（6），两组所述通槽（5）内部均滑动设置有两个滑座（7），四个所述滑座（7）上均安装有真空吸盘（8）；
2.根据权利要求1所述的建筑施工贴砖机器人，其特征在于，两根所述双向丝杆（6）均一端伸出所述安装座（4）并安装有传动蜗轮（10），所述安装座（4）一侧对称固定有两个限位座（11），两个所述限位座（11）之间活动设置有连接...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工贴砖机器人，包括机体（1），所述机体（1）上设置有料浆铺设组件（2）以及机械臂（3），其特征在于，所述机械臂（3）上安装有安装座（4），所述安装座（4）上间隔开设有两组通槽（5），两组所述通槽（5）内部均活动设置有双向丝杆（6），两组所述通槽（5）内部均滑动设置有两个滑座（7），四个所述滑座（7）上均安装有真空吸盘（8）；
2.根据权利要求1所述的建筑施工贴砖机器人，其特征在于，两根所述双向丝杆（6）均一端伸出所述安装座（4）并安装有传动蜗轮（10），所述安装座（4）一侧对称固定有两个限位座（11），两个所述限位座（11）之间活动设置有连接轴（12），所述连接轴（12）两端均连接有传动蜗杆（13）；
3.根据权利要求2所述的建筑施工贴砖机器人，其特征在于，其中一根所述传动蜗杆（13）上固定有六角块（14）。
4.根据权利要求3所述的建筑施工贴砖机器人，其特征在于，所述机体（1）一侧设置有放置瓷砖的置物台（15），所述置物台（15）底部固定有支撑座（16），所述支撑座（16）一侧间隔设置有两个限位板（17）；
5.根据权利要求4所述的建筑施工贴砖机器人，其特征在于，两根所述连接杆（19）上均安装有齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辰泽，王斯海，张太玥，许明，严德洲，黄谦，徐少云，金奕潼，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。