一种机载三轴云台系统技术方案

一种机载三轴云台系统，涉及无人机机载云台领域；包括云台控制器、航向驱动单元、横滚驱动单元、俯仰驱动单元、回中位置检测单元、姿态敏感单元、摄像机信号对接单元、电子滑环、滑环信号转接板和机架；回中位置检测单元、云台控制器固定安装在机架的上表面；航向驱动单元固定安装在回中位置检测单元下端；电子滑环固定安装在航向驱动单元中上；滑环信号转接板固定安装在航向驱动单元下底面；横滚驱动单元固定安装在航向驱动单元的下端；俯仰驱动单元固定安装在横滚驱动单元的横向一端；姿态敏感单元远离俯仰驱动单元的侧面上设置有摄像机信号对接单元。本实用新型专利技术云台系统稳定效果好，跟踪灵敏，在保证精度的同时减少传感器数量，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机载三轴云台系统
本技术涉及一种无人机机载云台领域，特别是一种机载三轴云台系统。
技术介绍
机载云台挂载于无人机上并随之一起飞行，在执行航拍任务时用于保证摄像机视轴的稳定，进而保证拍摄画面的稳定、清晰。此外，还可依靠遥控器来改变云台的三轴姿态，从而改变摄像机的视角以获取多角度的画面信息。现有的云台采取的技术方案大多采用编码器和多姿态测量传感器，构造复杂、成本昂贵，且传统的走线方式使云台可调整的角度受限，航向轴很难实现360度无限制旋转。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种机载三轴云台系统，该云台系统稳定效果好，跟踪灵敏，在保证精度的同时减少传感器数量，降低了成本，电子滑环与空心杯的组合可实现航向轴360度无限制旋转；摄像机信号对接单元在可靠传输视频信号的同时可实现摄像机在线充电，增加续航时间。本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种机载三轴云台系统，包括云台控制器、航向驱动单元、横滚驱动单元、俯仰驱动单元、回中位置检测单元、姿态敏感单元、摄像机信号对接单元、电子滑环、滑环信号转接板和机架；其中，机架为矩形板状结构，中部设置有通孔；回中位置检测单元固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载三轴云台系统，其特征在于：包括云台控制器(1)、航向驱动单元(2)、横滚驱动单元(3)、俯仰驱动单元(4)、回中位置检测单元(5)、姿态敏感单元(6)、摄像机信号对接单元(7)、电子滑环(8)、滑环信号转接板(9)和机架(10)；其中，机架(10)为矩形板状结构，中部设置有通孔；回中位置检测单元(5)固定安装在机架(10)的上表面，且轴向竖直向下穿过机架(10)的通孔；云台控制器(1)固定安装在机架(10)的上表面，且位于回中位置检测单元(5)的一侧；航向驱动单元(2)固定安装在回中位置检测单元(5)下端；电子滑环(8)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机中心；滑环信号转接板(9...

【技术特征摘要】
1.一种机载三轴云台系统，其特征在于：包括云台控制器(1)、航向驱动单元(2)、横滚驱动单元(3)、俯仰驱动单元(4)、回中位置检测单元(5)、姿态敏感单元(6)、摄像机信号对接单元(7)、电子滑环(8)、滑环信号转接板(9)和机架(10)；其中，机架(10)为矩形板状结构，中部设置有通孔；回中位置检测单元(5)固定安装在机架(10)的上表面，且轴向竖直向下穿过机架(10)的通孔；云台控制器(1)固定安装在机架(10)的上表面，且位于回中位置检测单元(5)的一侧；航向驱动单元(2)固定安装在回中位置检测单元(5)下端；电子滑环(8)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机中心；滑环信号转接板(9)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机的下底面；横滚驱动单元(3)固定安装在航向驱动单元(2)的下端；俯仰驱动单元(4)固定安装在横滚驱动单元(3)的横向一端；姿态敏感单元(6)固定安装在机架(10)底部，且姿态敏感单元(6)远离俯仰驱动单元(4)的侧面上设置有摄像机信号对接单元(7)。2.根据权利要求1所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的回中位置检测单元(5)包括U型光电传感器(5a)、遮光片(5b)、支架(5c)和减震球(5d)；其中，支架(5c)同轴固定在航向驱动单元(2)上表面；U型光电传感器(5a)固定安装在支架(5c)的一端；减震球(5d)固定安装在支架(5c)与机架(10)之间；遮光片(5b)竖直固定安装在航向驱动单元(2)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种机载三轴云台系统，其特征在于：所述的支架(5c)为十字形结构，支架(5c)设置有4个相互垂直的支腿；每个支腿的端部均固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽，杨栋量，王媛媛，刘帆，
申请(专利权)人：北京航天光华电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11